一种农药喷洒机的制作方法

本实用新型涉及农业设备领域，特别涉及一种农药喷洒机。

背景技术：

在农作物种植中，为了避免虫害需要定期对其喷洒农药，现有的喷洒农药的方式多数是采用人工，让作业人员身背药管并利用喷杆对农作物进行喷药，费时费力，也会降低作业效率，提高了作业成本。

随着机械化生产的不断推进，科技发展推动了一些行业的变革，其中农业就是最典型的行业。越来越多的农业机械问世，为作业人员带来了很大的便利，也提高了作业效率。农药机就是其中之一，是一种能够代替人工喷药的农业机械。目前大多数农药机普遍存在使用不够方便，喷洒效果不够良好的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种农药喷洒机，使用方便，能够自如地在植株之间行走并进行农药喷洒，具有较好的喷洒效果。

本实用新型的主要方面，提供一种农药喷洒机，包括驱动小车和接入所述驱动小车的农药总管，所述驱动小车上设置有立柱，所述立柱上设置有竖向输药管，所述竖向输药管的顶部设置有横向输药管，所述驱动小车的两侧还设置有下输药管，所述下输药管、所述横向输药管的末端、所述竖向输药管的中部和下部均设置有农药喷头，所述农药总管分别连接所述竖向输药管和所述下输药管，所述农药总管上还设置有总开关阀，所述立柱的两侧设置有用于检测植株的传感器，所述传感器电连接所述总开关阀。

上述农药喷洒机至少具有如下有益效果：通过设置驱动小车可以带动农药机在植株之间行走，横向输药管、竖向输药管和下输药管中的农药喷头能够分别对植株的上部、中部和下部进行喷洒，具有较好的喷洒效果，而且通过在立柱的两侧设置传感器，当检测到没有植株时，自动关闭总开关阀，避免浪费农药。

根据本实用新型主要方面所述的一种农药喷洒机，所述竖向输药管包括左竖管和右竖管，所述左竖管的顶部向左侧延伸有左横向输药管，所述右竖管的顶部向右侧延伸有右横向输药管，所述下输药管包括位于所述驱动小车左侧的左下输药管和位于所述驱动小车右侧的右下输药管，所述农药总管通过第一分管连接所述左竖管和所述左下输药管，所述农药总管通过第二分管连接所述右竖管和所述右下输药管，所述总开关阀包括设置在所述第一分管上的左开关阀和设置在所述第二分管上的右开关阀，所述传感器包括设置在所述立柱左侧的左传感器和设置在所述立柱右侧的右传感器，所述左传感器电连接所述左开关阀，所述右传感器电连接所述右开关阀。通过将农药管路分为两部分，并分别设置左传感器和右传感器控制通断，能够使得农药的喷洒更加准确，左侧没有植株时可以只停左半部分的农药管路，右侧没有植株时可以只停右半部分的农药管路。

根据本实用新型主要方面所述的一种农药喷洒机，所述驱动小车的底部设置有左履带和右履带，所述左履带和右履带内部还设置有滚轮。通过设置履带配合滚轮的驱动方式，使得驱动小车具有更加平稳的移动效果以及具有更强的翻越障碍物的能力。

根据本实用新型主要方面所述的一种农药喷洒机，所述农药喷头前端还设置有手动开关阀。农药机使用时，可以根据不同种类的植株启用不同位置的农药喷头，从而具有更强的适用性。

根据本实用新型主要方面所述的一种农药喷洒机，所述农药喷头前端还设置有万向连接球。设置万向连接球可以便于调节农药喷头的喷洒方向，具有更好的喷洒效果。

根据本实用新型主要方面所述的一种农药喷洒机，所述立柱位于所述驱动小车的前部，所述立柱的前端面包括左前端面和右前端面，所述左前端面和所述右前端面连接形成分流角。设置分流角，使得农药机遇到左侧植株和右侧植株的枝叶交错在一起时，能够有效地将枝叶分开，且可以减少对植株的枝叶的损伤。

根据本实用新型主要方面所述的一种农药喷洒机，所述农药总管从所述驱动小车的后端接入所述驱动小车，所述驱动小车的后部还设置有用于缠绕收集所述农药总管的转动轮。设置转动轮能有方便将农药总管卷收起来，提高使用的方便性。

根据本实用新型主要方面所述的一种农药喷洒机，还包括控制所述驱动小车前后运动和左右变向的控制器以及与所述控制器无线连接的遥控器，所述控制器设置在所述驱动小车内部。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例提供的一种农药喷洒机的驱动小车及立柱示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种农药喷洒机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种农药喷洒机的农药管路示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种农药喷洒机的立柱、竖向输药管和横向输药管的俯视图；

图5为本实用新型实施例提供的一种农药喷洒机的转动轮示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-图3，本实用新型的一个实施例提供一种农药喷洒机，包括驱动小车10和接入驱动小车10的农药总管20，驱动小车10上设置有立柱30，立柱30上设置有竖向输药管40，竖向输药管40的顶部设置有横向输药管50，驱动小车10的两侧还设置有下输药管60，下输药管60、横向输药管50的末端、竖向输药管40的中部和下部均设置有农药喷头70，农药总管20分别连接竖向输药管40和下输药管60，农药总管20上还设置有总开关阀21，立柱30的两侧设置有用于检测植株的传感器80，传感器80电连接总开关阀21。

在本实施例中，通过设置驱动小车10可以带动农药机在植株之间行走，横向输药管50、竖向输药管40和下输药管60中的农药喷头70能够分别对植株的上部、中部和下部进行喷洒，具有较好的喷洒效果，而且通过在立柱30的两侧设置传感器80，当检测到没有植株时，自动关闭总开关阀21，避免浪费农药。

参照图2、图3和图4，本实用新型的另一个实施例还提供一种农药喷洒机，其中，竖向输药管40包括左竖管41和右竖管42，左竖管41的顶部向左侧延伸有左横向输药管51，右竖管42的顶部向右侧延伸有右横向输药管52，下输药管60包括位于驱动小车10左侧的左下输药管61和位于驱动小车10右侧的右下输药管62，农药总管20通过第一分管22连接左竖管41和左下输药管61，农药总管20通过第二分管23连接右竖管42和右下输药管62，总开关阀21包括设置在第一分管22上的左开关阀211和设置在第二分管23上的右开关阀212，传感器80包括设置在立柱30左侧的左传感器81和设置在立柱30右侧的右传感器82，左传感器81电连接左开关阀211，右传感器82电连接右开关阀212。

在本实施例中，通过将农药管路分为两部分，并分别设置左传感器81和右传感器82控制通断，能够使得农药的喷洒更加准确，左侧没有植株时可以只停左半部分的农药管路，右侧没有植株时可以只停右半部分的农药管路。

参照图1和图2，本实用新型的另一个实施例还提供一种农药喷洒机，其中，驱动小车10的底部设置有左履带和右履带，左履带和右履带内部还设置有滚轮。

在本实施例中，通过设置履带配合滚轮的驱动方式，使得驱动小车10具有更加平稳的移动效果以及具有更强的翻越障碍物的能力。

可以理解的是，驱动小车10的底部也可以设置轮子代替。

本实用新型的另一个实施例还提供一种农药喷洒机，其中，农药喷头70前端还设置有手动开关阀。

在本实施例中，农药机使用时，可以根据不同种类的植株启用不同位置的农药喷头70，从而具有更强的适用性。

本实用新型的另一个实施例还提供一种农药喷洒机，其中，农药喷头70前端还设置有万向连接球。

在本实施例中，设置万向连接球可以便于调节农药喷头70的喷洒方向，具有更好的喷洒效果。

参照图1和图4，本实用新型的另一个实施例还提供一种农药喷洒机，其中，立柱30位于驱动小车10的前部，立柱30的前端面包括左前端面31和右前端面32，左前端面31和右前端面32连接形成分流角33。

在本实施例中，设置分流角33，使得农药机遇到左侧植株和右侧植株的枝叶交错在一起时，能够有效地将枝叶分开，且可以减少对植株的枝叶的损伤。

参照图5，本实用新型的另一个实施例还提供一种农药喷洒机，其中，农药总管20从驱动小车10的后端接入驱动小车10，驱动小车10的后部还设置有用于缠绕收集农药总管20的转动轮90。

在本实施例中，设置转动轮90能有方便将农药总管20卷收起来，提高使用的方便性。

本实用新型的另一个实施例还提供一种农药喷洒机，其中，还包括控制驱动小车10前后运动和左右变向的控制器以及与控制器无线连接的遥控器，控制器设置在驱动小车10内部。

在本实施例中，在驱动小车10内部设置控制器，并相应设置遥控器对驱动小车10的前后运动和左右变向进行遥控，无需使用者站在或者坐在驱动小车上进行操控，使用更加方便。优选地，遥控器与控制器射频连接。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。