一种刺梨树灌溉装置的制作方法

本实用新型涉及刺梨种植技术领域，更具体的说是涉及一种刺梨树灌溉装置。

背景技术：

在刺梨的种植过程中，刺梨的生长对营养物质的需求较高，每年最少施肥3次以上，施肥以腐熟的农家有机肥为主。

并且，刺梨幼苗在生长的过程中扎根较浅，因此会导致其水分以及营养丧失严重，需要定期浇灌以及施肥。

但是，由于农民的资金和技术等条件有限，目前对刺梨树进行灌溉和施肥的工作一般是分开进行，导致工作效率较低；而现有技术中的水肥一体式浇灌系统的结构都比较复杂，导致成本较高，并且会时常发生堵塞管路的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种刺梨树灌溉装置，结构简单、成本较低，不仅可以同时对刺梨树进行浇水和施肥的工作，提高农民的工作效率，而且可以防止管路堵塞的问题，从而增强本实用新型的使用性能。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种刺梨树灌溉装置，包括：储水箱、储粪箱、混合箱和控制器；

所述混合箱分别与所述储水箱通过第一导管连通，以及与所述储粪箱通过第二导管连通，同时所述混合箱接通有灌溉管路，所述第一导管和所述第二导管上均设置有液压泵和控制阀；

其中，所述混合箱中转动连接有搅拌棒，且所述搅拌棒通过第一电机驱动；同时，所述混合箱中设置有水肥拨动结构且接通有气管，而且所述气管接通有气泵，所述水肥拨动结构和所述气管均分别靠近所述灌溉管路和所述第二导管接通所述混合箱的接口，并且所述气管分别位于所述水肥拨动结构与所述灌溉管路接通所述混合箱的接口之间，以及位于所述水肥拨动结构与所述第二导管接通所述混合箱的接口之间；

所述控制器分别与所述液压泵、所述控制阀、所述第一电机、所述水肥拨动结构以及所述气泵电性连接。

本实用新型的混合箱分别与储水箱和储粪箱连通，从而可以在混合箱中实现混合水和粪料的作用，以便形成水肥后统一通过浇灌管路对刺梨树进行浇灌，既可以同时满足刺梨树对水分以及营养的需要，而且提高了农民的工作效率；

同时，本实用新型通过水肥拨动结构可以推动混合箱中的水肥或者粪料，以便当清理混合箱中的粪料时，可以使混合箱中剩余的水肥或者粪料分别从灌溉管路接通混合箱的接口进入至灌溉管路，以及从第二导管接通混合箱的接口进入第二导管，并且气泵通过气管分别向水肥拨动结构与灌溉管路接通混合箱的接口之间吹气，以及向水肥拨动结构与第二导管接通混合箱的接口之间吹气，从而在气压的作用下，灌溉管路中的水肥或者粪料流出至刺梨种植田，第二导管中的水肥或者废料流出至储粪箱，从而本实用新型在水肥拨动结构和气管的共同作用下能够防止多个管路被堵塞，提高了本实用新型的使用性能，而且本实用新型的结构简单，大大降低了生产成本。

优选的，所述第一电机安装在所述混合箱外部的顶端，所述搅拌棒竖直设置在所述混合箱中，且所述搅拌棒的顶端穿过所述混合箱的顶端通过联轴器与所述第一电机的输出轴连接。

本实用新型通过第一电机驱动搅拌棒转动，从而可以通过搅拌棒将粪料和水搅拌成水肥，提高形成水肥的效率，并且搅拌棒竖直设置在混合箱中，避免了搅拌棒与水肥拨动结构之间的工作产生相互干扰的问题，保证而实用新型的正常工作。

优选的，所述水肥拨动结构第一水肥拨动结构和第二水肥拨动结构，所述气管包括第一气管和第二气管，所述气泵包括第一气泵和第二气泵；

所述灌溉管路接通所述混合箱的接口位于所述混合箱的侧壁顶端，所述第一水肥拨动结构靠近所述灌溉管路接通所述混合箱的接口；所述第二导管接通所述混合箱的接口位于所述混合箱的侧壁底端，所述第二水肥拨动结构靠近所述第二导管接通所述混合箱的接口；所述第一气管位于所述第一水肥拨动结构与所述灌溉管路接通所述混合箱的接口之间，并与所述第一气泵连接，所述第二气管位于所述第二水肥拨动结构与所述第二导管接通所述混合箱的接口之间，并与所述第二气泵连接；

所述第一水肥拨动结构、所述第二水肥拨动结构、所述第一气泵和所述第二气泵均与所述控制器电性连接。

本实用新型通过第一水肥拨动结构、第一气管和第一气泵之间相互配合工作，可以实现将混合箱中的水肥或者粪料从灌溉管路接通混合箱的接口进入至灌溉管路，以及将灌溉管路中的水肥或者粪料吹出至刺梨树种植田，防止水肥或者粪料堵塞灌溉管路；

以及，通过第二水肥拨动结构、第二气管和第二气泵之间相互配合工作，可以实现将混合箱中的水肥或者粪料从第二导管接通混合箱的接口进入至第二导管，以及将第二导管中的水肥或者粪料吹出至储粪箱，防止水肥或者粪料堵塞第二导管。

优选的，所述第一水肥拨动结构和所述第二水肥拨动结构的结构相同，均包括第二电机、轴承座、丝杠、液压缸和推板；

所述第一水肥拨动结构的所述轴承座固定在所述混合箱的内部箱底，所述第二水肥拨动结构的所述轴承座固定在所述混合箱的内部箱顶；

所述第一水肥拨动结构和所述第二水肥拨动结构对应的所述丝杠上的螺旋杆分别对应穿过所述混合箱的侧壁和对应的所述轴承座，并均通过轴承对应地分别与所述混合箱的侧壁以及与对应的所述轴承座转动连接，同时与对应的所述第二电机连接；

所述第一水肥拨动结构和所述第二水肥拨动结构对应的所述丝杠上的螺母座分别对应竖直固定相应的所述液压缸，且相应的所述推板分别竖直固定在对应的所述液压缸的活塞杆上；

所述第一水肥拨动结构和所述第二水肥拨动结构的所述推板的宽度均与所述混合箱的内腔宽度相同，且所述第一水肥拨动结构的所述推板与所述混合箱的箱顶抵接或分离，所述第二水肥拨动结构的所述推板与所述混合箱的箱底抵接或分离；

所述第一水肥拨动结构和所述第二水肥拨动结构对应的所第二电机以及对应的所述液压缸均与所述控制器电性连接。

本实用新型的第一水肥拨动结构和第二水肥拨动结构中，均通过相应的第二电机驱动相应的丝杠工作，使得相应的螺母座在相应的螺旋杆上螺旋水平移动，因此间接使相应的推板水平移动，并通过控制相应的液压缸工作驱动相应的推板做竖直运动，从而第一水肥拨动结构中的推板与混合箱的箱顶抵接，第二水肥拨动结构的推板与混合箱的箱底抵接，从而第一水肥拨动结构中的推板可以将混合箱中的水肥和粪料推送至灌溉管路中，第二水肥拨动结构中的推板可以将混合箱中的水肥和粪料推送至第二导管中，并且在第一水肥拨动结构中的推板与混合箱的箱顶抵接，第二水肥拨动结构的推板与混合箱的箱底抵接的状态时，第一气泵通过第一气管向第一水肥拨动结构与灌溉管路接通混合箱的接口之间冲入气压，第二气泵通过第二气管向第二水肥拨动结构与第二导管接通混合箱的接口之间冲入气压，从而可以通过气压分别将灌溉管路和第二导管中的水肥和粪料吹出，防止灌溉管路和第二导管发生堵塞的问题；

而当需要通过第二导管向混合箱中输入粪料，则控制第二水肥拨动结构中的液压缸中的活塞杆处于压缩状态，同时其对应的推板与混合箱的箱底分离，防止其推板阻挡粪料进入至混合箱；同理，当需要通过灌溉管路将混合箱中的水肥输出至刺梨树种植田，则控制第二水肥拨动结构中的液压缸中的活塞杆处于压缩状态，同时其对应的推板与混合箱的箱顶分离，防止其推板阻挡水肥流出至混合箱。

优选的，所述混合箱内壁上安装有ph传感器，所述ph传感器与所述控制器电性连接，本实用新型通过ph传感器监测混合箱中水肥的ph值，并将ph值时刻传送至控制器，从而控制器分别控制第一导管上的控制阀和液压泵，以及分别控制第二导管上的控制阀和液压泵，以便控制混合箱中水和粪料的进入量，因此通过本实用新型形成的水肥具有适宜刺梨生长的酸碱度，防止形成水肥的酸性或碱性较大而对刺梨树苗造成伤害的问题。

优选的，所述控制器包括plc控制器，且所述plc控制器包括西门子：logo，s-200，s-1200，s-300，s-400，以及包括欧姆龙：cp1，cp1h，cpm1a2ah2c，cqm1h等。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种刺梨树灌溉装置，可以实现如下技术效果：

1、本实用新型的混合箱分别与储水箱和储粪箱连通，从而可以在混合箱中实现混合水和粪料的作用，以便形成水肥后统一通过浇灌管路对刺梨树进行浇灌，既可以同时满足刺梨树对水分以及营养的需要，而且提高了农民的工作效率；

2、本实用新型通过水肥拨动结构可以推动混合箱中的水肥或者粪料，以便当清理混合箱中的粪料时，可以使混合箱中剩余的水肥或者粪料分别从灌溉管路接通混合箱的接口进入至灌溉管路，以及从第二导管接通混合箱的接口进入第二导管，并且气泵通过气管分别向水肥拨动结构与灌溉管路接通混合箱的接口之间吹气，以及向水肥拨动结构与第二导管接通混合箱的接口之间吹气，从而在气压的作用下，灌溉管路中的水肥或者粪料流出至刺梨种植田，第二导管中的水肥或者废料流出至储粪箱，从而本实用新型在水肥拨动结构和气管的共同作用下能够防止多个管路被堵塞，提高了本实用新型的使用性能；

3、本实用新型的结构简单，大大降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型一种刺梨树灌溉装置的整体结构示意图；

图2附图为本实用新型的混合箱分别通过第一气管与第一气泵连通，以及通过第二气管与第二气泵连通的结构示意图；

图3附图为本实用新型的第一水肥拨动结构和第二水肥拨动结构的结构示意图。

其中，1为储水箱；2为储粪箱；3为混合箱；4为灌溉管路；11为第一导管；12为第二导管；112为液压泵；113为控制阀；31为搅拌棒；32为第一电机；36为第一水肥拨动结构；37为第二水肥拨动结构；38为第一气管；39为第二气管；40为第一气泵；41为第二气泵；301为第二电机；302为轴承座；303为丝杠；304为液压缸；305为推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型中，控制器分别与液压泵112、控制阀113、第一电机32、第一气泵40、第二气泵41、第二电机301和液压缸304电性连接的连接方式以及其电路图均是现有技术，不是本实用新型保护的范围，因此在此就不再赘述。

本实用新型提供了一种刺梨树灌溉装置，结构简单、成本较低，不仅可以同时对刺梨树进行浇水和施肥的工作，提高农民的工作效率，而且可以防止管路堵塞的问题，从而增强本实用新型的使用性能。

本实用新型实施例公开了一种刺梨树灌溉装置，包括：储水箱1、储粪箱2、混合箱3和控制器；

混合箱3分别与储水箱1通过第一导管11连通，以及与储粪箱2通过第二导管12连通，同时混合箱3接通有灌溉管路4，第一导管11和第二导管12上均设置有液压泵112和控制阀113；

其中，混合箱3中转动连接有搅拌棒31，且搅拌棒31通过第一电机32驱动；同时，混合箱3中设置有水肥拨动结构且接通有气管，而且气管接通有气泵，水肥拨动结构和气管均分别靠近灌溉管路4和第二导管12接通混合箱3的接口，并且气管分别位于水肥拨动结构与灌溉管路4接通混合箱3的接口之间，以及位于水肥拨动结构与第二导管12接通混合箱3的接口之间；

控制器分别与液压泵112、控制阀113、第一电机32、水肥拨动结构以及气泵电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，第一电机32安装在混合箱3外部的顶端，搅拌棒31竖直设置在混合箱3中，且搅拌棒31的顶端穿过混合箱3的顶端通过联轴器与第一电机32的输出轴连接。

为了进一步优化上述技术方案，水肥拨动结构第一水肥拨动结构36和第二水肥拨动结构37，气管包括第一气管38和第二气管39，气泵包括第一气泵40和第二气泵41；

灌溉管路4接通混合箱3的接口位于混合箱3的侧壁顶端，第一水肥拨动结构36靠近灌溉管路4接通混合箱3的接口；第二导管12接通混合箱3的接口位于混合箱3的侧壁底端，第二水肥拨动结构37靠近第二导管12接通混合箱3的接口；第一气管38位于第一水肥拨动结构36与灌溉管路4接通混合箱3的接口之间，并与第一气泵40连接，第二气管39位于第二水肥拨动结构37与第二导管12接通混合箱3的接口之间，并与第二气泵41连接；

第一水肥拨动结构36、第二水肥拨动结构37、第一气泵40和第二气泵41均与控制器电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，第一水肥拨动结构36和第二水肥拨动结构37的结构相同，均包括第二电机301、轴承座302、丝杠303、液压缸304和推板305；

第一水肥拨动结构36的轴承座302固定在混合箱3的内部箱底，第二水肥拨动结构37的轴承座302固定在混合箱3的内部箱顶；

第一水肥拨动结构36和第二水肥拨动结构37对应的丝杠303上的螺旋杆分别对应穿过混合箱3的侧壁和对应的轴承座302，并均通过轴承对应地分别与混合箱3的侧壁以及与对应的轴承座302转动连接，同时与对应的第二电机301连接；

第一水肥拨动结构36和第二水肥拨动结构37对应的丝杠303上的螺母座分别对应竖直固定相应的液压缸304，且相应的推板305分别竖直固定在对应的液压缸304的活塞杆上；

第一水肥拨动结构36和第二水肥拨动结构37的推板305的宽度均与混合箱3的内腔宽度相同，且第一水肥拨动结构36的推板305与混合箱3的箱顶抵接或分离，第二水肥拨动结构37的推板305与混合箱3的箱底抵接或分离；

第一水肥拨动结构36和第二水肥拨动结构37对应的所第二电机301以及对应的液压缸304均与控制器电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，混合箱3内壁上安装有ph传感器，ph传感器与控制器电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，控制器包括plc控制器，且plc控制器包括西门子：logo，s-200，s-1200，s-300，s-400，以及包括欧姆龙：cp1，cp1h，cpm1a2ah2c，cqm1h等。

实施例1：

本实用新型的控制器分别控制第一导管11上的液压泵112和控制阀113，以及控制第二导管12上的液压泵112和控制阀113，从而分别控制储水箱1中的水以及储粪箱2中的粪料进入至混合箱3中的进入量；

在控制器的控制下，第一电机32驱动搅拌棒31转动，将进入至混合箱3中的水和粪料搅拌成水肥；

与此同时，混合箱3中的ph传感器混合箱中水肥的ph值，并将ph值时刻传送至控制器，从而控制器分别控制第一导管11上的控制阀113和液压泵112，以及分别控制第二导管12上的控制阀113和液压泵112，以便调节混合箱3中水和粪料的含量，因此通过本实用新型形成的水肥具有适宜刺梨生长的酸碱度，防止形成水肥的酸性或碱性较大而对刺梨树苗造成伤害的问题。

本实用新型的第一水肥拨动结构36和第二水肥拨动结构37中，均通过相应的第二电机301驱动相应的丝杠303工作，使得相应的螺母座在相应的螺旋杆上螺旋水平移动，因此间接使相应的推板305水平移动，并通过控制相应的液压缸304工作驱动相应的推板305做竖直运动，从而第一水肥拨动结构36中的推板305与混合箱3的箱顶抵接，第二水肥拨动结构37的推板305与混合箱3的箱底抵接，从而第一水肥拨动结构36中的推板305可以将混合箱3中的水肥和粪料推送至灌溉管路4中，第二水肥拨动结构37中的推板305可以将混合箱3中的水肥和粪料推送至第二导管2中，并且在第一水肥拨动结构36中的推板305与混合箱3的箱顶抵接，第二水肥拨动结构37的推板305与混合箱3的箱底抵接的状态时，第一气泵40通过第一气管38向第一水肥拨动结构36与灌溉管路4接通混合箱3的接口之间冲入气压，第二气泵41通过第二气管39向第二水肥拨动结构37与第二导管2接通混合箱3的接口之间冲入气压，从而可以通过气压分别将灌溉管路4和第二导管2中的水肥和粪料吹出，防止灌溉管路4和第二导管2发生堵塞的问题；

并且，当需要通过第二导管2向混合箱3中输入粪料，则控制第二水肥拨动结构37中的液压缸304中的活塞杆处于压缩状态，同时其对应的推板305与混合箱3的箱底分离，防止其推板305阻挡粪料进入至混合箱3；同理，当需要通过灌溉管路4将混合箱3中的水肥输出至刺梨树种植田，则控制第二水肥拨动结构37中的液压缸304中的活塞杆处于压缩状态，同时其对应的推板305与混合箱3的箱顶分离，防止其推板305阻挡水肥流出至混合箱3。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。