一种耕地开沟整平插苗浇水一体机的制作方法

本发明涉及家用机械，特别涉及一种耕地开沟整平插苗浇水一体机。

背景技术：

农业操作涉及的耕地、开沟等操作正在朝着机械化迈进，各种功能的集成也是一种趋势。但目前还没有出现过集耕地、开沟、整平、插苗、浇水功能于一身的一体农机。

技术实现要素：

本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种集耕地、开沟、整平、插苗、浇水功能于一身的多功能一体机。

本发明的技术方案是构造一种耕地开沟整平插苗浇水一体机，包括机架、由机头至机尾依次设置的松土器、旋耕器、整平器、起沟器、覆膜器、插苗器、培土器、压实器和浇水器，所述的松土器通过第一支架连接机架，所述的旋耕器通过第二支架连接机架，第一支架和第二支架的端部同轴连接于机架底部，中部各设置至少一个连接机架的液压杆，用于升降松土器或旋耕器，所述的整平器为带折弯的板状物，远离折弯的一端与第一支架和第二支架相连处同轴连接，折弯使另一端向下倾斜，整平器的侧边中部通过液压杆连接机架，用于升降整平器，所述的起沟器包括设置在机架两侧的由液压杆控制升降的二个犁铧，所述的覆膜器设置在机架的底部，出膜方向朝向机尾，所述的插苗器包括至少一套插苗组件，垂直前进方向分布，所述的培土器包括位于机架两侧的半犁铧，所述压实器包括与插苗组件数量相等的双压实轮，每组双压实轮对应一套插苗组件，在前进方向，插苗组件的底部对应双压实轮的中间位置，所述的浇水器包括位于机头的水箱和位于机尾的淋水组件，水箱和淋水组件通过带开关的水管连接，所述的机尾上部设置有操作平台，包括座椅、操纵杆，机架底部设置有升降行走轮，机架内部设置有为松土器、旋耕器、整平器、起沟器、插苗器、压实器和浇水器的动力机构。

在其中一个实施例中，所述的插苗组件包括伸缩下苗筒，伸缩下苗筒的顶部为进苗孔，顶部外侧设置有支撑架，伸缩下苗筒的下段为立方体，底部设置对称有两个开合板，所述的开合板包括斜面和立面，斜面和立面的连接处与立方体的底边轴连，且轴连处设置有扭簧，扭簧使得开合板有闭合的趋势，所述的立面设置有突起的滚轮和条形槽，所述的滚轮设置在条形槽的上方，所述立方体的侧面还固定设置有联动杆，所述的联动杆穿过所述条形槽，穿过条形槽的一端设置有伸缩连杆并连接其一端，所述伸缩连杆的另一端固定设置自转轴，自转轴连接动力机构，在开合板闭合状态，所述伸缩连杆与开合板的立面表面接触，所述的插苗器还包括设置在机架顶部的斜面导苗盘，斜面导苗盘的中下部设置有振动器，斜面导苗盘的底部设置有出苗控制件，所述的出苗控制件包括方盒，所述的方盒一端连接斜面导盘，另一端的底部设置与进苗孔相对应的下苗孔，出苗控制件还包括与方盒相对固定的滑轨，滑轨内设置有滑块，所述滑块由电磁铁和弹簧控制移动，电磁铁和弹簧分别设置在滑块的两端，所述的方盒沿滑轨方向的一个侧面镂空，镂空处设置有竖直的挡板，滑块上设置有推挡板和推板块，滑块沿滑槽往复移动时，推挡板进出方盒，推板块推动挡板扫过下苗孔，所述的电磁铁连接碰撞开关，所述碰撞开关设置在方盒底部，由伸缩下苗筒的顶部触发动作。

在其中一个实施例中，所述的淋水组件包括下水筒、开关柱、小水箱，所述的下水筒的上、下两端设置有至少一个贯通的第一通水孔，所述小水箱设置于下水筒的上部，顶部设置进水口连接水箱，底部与第一通水孔相通，所述开关柱设置于下水筒内，设置有与第一通水孔相应大小和数量的第二通水孔，开关柱旋转90时会将第一通水孔完全连通或截断，所述开关柱与下水筒的端部设置回位弹簧，开关柱的另一端设置有连接驱动杆一端的拐臂，所述的驱动杆的另一端设置有直槽口，所述的直槽口套在一自转轮的偏心轴上，所述自转轮连接动力机构。

在其中一个实施例中，所述机架的侧面设置有存苗架。

在其中一个实施例中，所述机架的顶部设置有遮阳支座。

在其中一个实施例中，所述机架的机尾设置有扶手，所述扶手上设置有副操纵杆。

在其中一个实施例中，所述动力机构包括柴油机和由柴油机驱动的主轴和液压吵闹，所述松土器、旋耕器、插苗器和浇水器均由主轴驱动。

在其中一个实施例中，所述的柴油机通过减速箱连接主轴。

本发明的优点和有益效果：本发明适用于带营养钵的苗，通过合理布置，将松土器、旋耕器、整平器、起沟器、覆膜器、插苗器、培土器、压实器和浇水器集成为一体农机，能一次性完成栽苗的全过程。既能在长直田地上座在座椅上操作，又能在转弯或不规则田地上通过扶手操作，操作方便，效率高。

附图说明

图1是实施例的主视图。

图2是实施例的仰视图。

图3是实施例的俯视图。

图4是插苗组件的结构示意图。

图5是去除伸缩连杆的插苗组件的结构图。

图6是开合板和伸缩连杆的结构示意图。

图7是出苗控制件的结构示意图。

图8是出苗控制件的另一角度的结构示意图。

图9是淋水组件的结构示意图。

图10是淋水组件的另一角度的结构示意图。

图11是淋水组件的主视图。

图12是图11中的a-a剖视图。

图13是淋水组件的部分剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被认为是“设置”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文中所使用的所有的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。

实施例1

如图1-3所示，一种耕地开沟整平插苗浇水一体机，包括机架1、由机头至机尾依次设置的松土器2、旋耕器3、整平器4、起沟器5、覆膜器6、插苗器7、培土器8、压实器9和浇水器10，所述的松土器2通过第一支架11连接机架1，所述的旋耕器3通过第二支架12连接机架1，第一支架11和第二支架12的端部同轴a连接于机架1底部，中部各设置至少一个连接机架的液压杆13，用于升降松土器2或旋耕器3，所述的整平器4为带折弯的板状物，远离折弯的一端与第一支架11和第二支架12相连处同轴a连接，折弯使另一端向下倾斜，整平器4的侧边中部通过液压杆13连接机架1，用于升降整平器4，所述的起沟器5包括设置在机架两侧的由液压杆控制升降的二个犁铧，所述的覆膜器6设置在机架1的底部，出膜方向朝向机尾，所述的插苗器7包括五套插苗组件14，垂直前进方向分布，所述的培土器8包括位于机架1两侧的半犁铧，所述压实器9包括与插苗组件8数量相等的双压实轮，每组双压实轮对应一套插苗组件8，在前进方向，插苗组件8的底部对应双压实轮的中间位置，所述的浇水器10包括位于机头的水箱15和位于机尾的淋水组件16，水箱15和淋水组件16通过带开关的水管17连接，所述的机尾上部设置有操作平台，包括座椅18、操纵杆19，机架1底部设置有升降行走轮20，机架1内部设置有为松土器2、旋耕器3、整平器4、起沟器5、覆膜器6、插苗器7、培土器8、压实器9和浇水器10的动力机构。

具体来说，如图4-6所示，所述的插苗组件8包括伸缩下苗筒21，伸缩下苗筒21的顶部为进苗孔22，顶部外侧设置有支撑架23(支撑架23标记于图1中)，所述支撑架23活动设置于机架上，可跟随插伸缩下苗筒上下移动，伸缩下苗筒21的下段为立方体，底部设置对称有两个开合板24，所述的开合板24包括斜面25和立面26，斜面25和立面26的连接处与立方体的底边轴连，且轴连处设置有扭簧，扭簧使得开合板24有闭合的趋势，所述的立面26设置有突起的滚轮27和条形槽28，所述的滚轮27设置在条形槽28的上方，所述立方体的侧面还固定设置有联动杆29，所述的联动杆29穿过所述条形槽28，穿过条形槽28的一端设置有伸缩连杆30并连接其一端，所述伸缩连杆30的另一端固定设置自转轴31，自转轴31连接动力机构，在开合板24闭合状态，所述伸缩连杆30与开合板24的立面26表面接触，在动力机构带动自转轴31和伸缩连杆30沿自转轴旋转到伸缩连杆30接触滚轮27时，伸缩连杆30挤压滚轮27，使得立面26被压向立方体，同时斜面25相应向外展开，使插苗器内的苗下落。所述的插苗器7还包括设置在机架1顶部的斜面导苗盘32(导苗盘32标示于图1中)，斜面导苗盘32的中下部设置有使斜面导苗盘发生震动而有利于内部的苗下滑的振动器57，斜面导苗盘32的底部设置有如图7、8所示的出苗控制件33，所述的出苗控制件33包括方盒34，所述的方盒34一端连接斜面导盘，另一端的底部设置与进苗孔22相对应的下苗孔35，出苗控制件33还包括与方盒34相对固定的滑轨36，滑轨36内设置有滑块37，所述滑块37由电磁铁38和弹簧58控制移动，电磁铁38和弹簧58分别设置在滑块37的两端，所述的方盒34沿滑轨36方向的一个侧面镂空，镂空处b设置有竖直的挡板40，滑块37上设置有推挡板41和推板块42，滑块37沿滑槽36往复移动时，推挡板41进出方盒34，推板块42推动挡板40扫过下苗孔35，所述的电磁铁38和振动器57均连接碰撞开关，所述碰撞开关设置在方盒34底部，由伸缩下苗筒21的顶部触发动作。当伸缩下苗筒21向上移动碰触碰撞开关时，挡板40扫过下苗孔35，推挡板41进入方盒34，阻止更多苗进入方盒34，同时震动器57产生震动，一颗带营养钵的苗从下苗孔落入伸缩下苗筒21。之后，挡板40和推挡板41回位，下一颗苗滑至挡板40处，准备进入下一循环。

如图9-13所示，所述的淋水组件16包括下水筒43、开关柱44、小水箱45，所述的下水筒43的上、下两端设置有至少一个贯通的第一通水孔46，所述小水箱45设置于下水筒43的上部，顶部设置进水口47连接水箱15，底部与第一通水孔46相通，所述开关柱44设置于下水筒43内，设置有与第一通水孔46相应大小和数量的第二通水孔48，开关柱44旋转时会将第一通水孔46连通或截断，在开关柱44往复旋转90度时，第一通水孔46在完全导通和完全截断状态下变换。所述开关柱44与下水筒43的端部设置回位弹簧48，开关柱44的另一端设置有连接驱动杆49一端的拐臂50，所述的驱动杆49的另一端设置有直槽口51，所述的直槽口51套在一自转轮52的偏心轴53上，所述自转轮52连接动力机构。在自转轮52旋转过程中，直槽口、驱动杆与拐臂的配合可以使开关柱在90度的范围内往复运动。

所述机架1的侧面设置有存苗架53，用于悬挂存苗容器。

所述机架1的顶部设置有遮阳支座54，用于安装遮阳伞或遮阳棚等遮挡装置。

所述机架1的机尾设置有扶手55，所述扶手55上设置有副操纵杆56，所述的副操纵杆56控制行走轮20进行拐弯操作。

所述动力机构包括柴油机和由柴油机驱动的主轴，所述松土器、旋耕器、插苗器和浇水器均由主轴驱动。

在本实施例中，出苗控制件33中的滑块37是由电磁阀38和弹簧58共同控制的。也可以由电机带动滑块37往复运动。

柴油机通过何种机构驱动主轴，主轴与松土器、旋耕器、插苗器和浇水器等各部分采用何种方式传动(如齿轮或皮带、直接或间接传动等)，以及各部分之间的动作协调性(如周期和速度等)等需求参数均为机械或农业领域的常识技术。

本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。