一种修剪机移动装置的制作方法

本实用新型属于修剪机械技术领域，特别涉及一种修剪机移动装置。

背景技术：

绿化带，指的是供绿化的条形地带。可以消除视觉疲劳、净化环境、美化城市、减少交通事故等作用，在城市中占据着不可取代的重要地位。尤其高速绿化带即保证公路的交通功能，并加强水土保持、视线诱导、标志、指示、防眩、遮蔽等功能，在晚上高速行驶的时候不会被对面的车辆大灯照到眼睛，从而可以安全行驶。

绿化带中经常有类似球形状的植被，对于这种植被，需要使用专门的修剪机进行修剪。现有技术中，公开了专利名称为“一种可用于球形植被的变形修剪机”，公告号为cn107548769a，公告日为20180109，此变形修剪机包括机架、竖直液压杆、横向液压杆和修剪刀具，竖向液压杆的上方固定有升降台，横向液压杆固定于升降台上，横向液压杆的末端固定有载物台，载物台上设置有驱使旋转轴转动的旋转电机，此设计中，由横向液压杆和竖直液压杆驱动修剪刀具的水平移动和升降，液压杆只能大幅度地调节修剪刀具的位置，使修剪刀具大致处于待修剪的位置，无法实现修剪刀具的位置微调，位置调节精度太低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种修剪机移动装置，解决了现有技术中位置无法微调的技术难题，本实用新型可实现修剪刀具位置的微调，提高调节精度。

本实用新型的目的是这样实现的：一种修剪机移动装置，包括固定在支撑臂上的水平固定块，所述水平固定块上连接有可左右移动的水平连接座，所述水平连接座朝外的一侧固定连接有竖直固定块，所述竖直固定块上连接有可在高度方向上移动的竖直连接座，所述竖直连接座的下侧固定连接有转动电机。

本实用新型中的支撑臂是与行走装置的机架连接的，支撑臂或可升降或可水平移动的连接在机架上，或固定连接在机架上，在此不赘述支撑臂与机架的连接结构；转动电机驱动修剪刀具的转动；本实用新型中通过调节水平连接座和竖直连接座的位置，实现修剪刀具的位置调节，提高调节精度；可应用于修剪球形植被的工作中。

为了进一步减少修剪后枝叶的散落，所述转动电机上连接有向下伸出的输出轴，所述输出轴上连接有内套，内套朝下的一侧固定连接有具有开口的转动盘，所述转动盘的上侧支撑设置有盖板，所述盖板与转动电机的外壳固定连接，内套外侧、转动盘内侧和盖板之间形成容纳腔，转动盘的下侧设有向下伸出的吸叶管，转动盘的上侧设有抽气管，吸叶管和抽气管分别与容纳腔连通；此设计中，机架上连接有抽风机，抽气管远离转动盘的一端与抽风机的抽风口连接；输出轴既带动修剪刀具的转动，又带动转动盘的转动，转动盘转动的同时，又将修剪下来的枝叶依次经吸叶管、容纳腔和抽气管吸到抽风机内，结构紧凑，抽风机将枝叶排到用来收集枝叶的收集箱内，减少散落到地面上的枝叶，减小清扫工作量。

为了进一步实现修剪机构的伸展，所述水平固定块朝上的一端固定连接有水平固定滑块，所述水平连接座的前侧固定连接有竖直固定块，所述水平连接座上可转动地连接有水平移动丝杆，所述水平固定滑块与水平移动丝杆螺纹连接，所述水平连接座一端的下侧固定连接滑动板的一端，所述水平固定块上开有水平滑动孔，水平滑动板的另一端穿过水平滑动孔后与水平连接座的另一端固定连接，水平滑动板可沿着水平滑动孔水平滑动，水平连接座的另一端为远离竖直连接座的一端，水平连接座的另一端固定连接有水平移动电机，水平移动电机驱动水平移动丝杆转动，水平连接座朝前的一侧与竖直固定块固定连接；此设计中，水平固定块和水平固定滑块均固定在支撑臂上，驱动水平移动丝杆的移动从而带动整个水平连接座的移动，可以通过控制水平移动丝杆转动的圈数调节水平连接座的移动距离，可实现水平移动距离微调，实现升降的结构连接在水平连接座上，水平滑动板沿着水平固定块滑动，连接结构可靠，水平移动座向外伸展或向里移动时，移动可靠。

为了进一步实现修剪机构的升降，所述竖直固定块远离水平连接座的一侧固定连接有竖直固定滑块，所述竖直连接座上可转动地连接有竖直移动丝杆，所述竖直固定滑块与竖直移动丝杆螺纹连接，竖直连接座的上部固定连接有竖直滑动板，所述竖直固定块上开有竖直滑动孔，竖直滑动板朝下的一端穿过竖直滑动孔固定连接在竖直连接座的下部，竖直滑动板可沿着竖直滑动孔竖直滑动，竖直连接座的上侧固定连接有竖直移动电机，所述竖直移动电机驱动竖直移动丝杆转动；此设计中，竖直固定块和竖直固定滑块固定在水平连接座朝外的一端，竖直滑动板沿着竖直固定块滑动，连接结构可靠，竖直连接座升降可靠，可以通过控制竖直移动丝杆转动的圈数调节竖直连接座的升降距离，可实现升降高度微调，修剪刀具在水平连接座和竖直连接座的作用下向外伸展或向里移动，向上提升或向下移动，可准确调节修剪刀具的位置。

为了进一步实现盖板的固定，所述盖板经两个连接件与转动电机外侧连接，所述连接件包括水平部，所述水平部上排布有若干连接孔，水平部与盖板连接，水平部相对转动电机设置的一侧设有倾斜部，倾斜部与转动电机连接，两个连接件关于转动盘的轴心对称设置。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图一。

图2为图1中a处的局部放大图。

图3为图1中b处的局部放大图。

图4为本实用新型的立体结构图二。

图5为图4中c处的局部放大图。

图6为图4中d处的局部放大图。

图7为本实用新型中内套和转动盘连接在一起的立体结构图。

图8为本实用新型连接在行走装置上的结构图。

其中，1吸叶管，2转动盘，3竖直连接座，4水平连接座，5抽气管，6水平固定块，7水平固定滑块，8水平滑动板，9水平移动丝杆，10水平移动电机，11转动电机，12输出轴，13内套，14容纳腔，15连接件，1501连接孔，1502水平部，1503倾斜部，16竖直固定滑块，17竖直移动丝杆，18竖直滑动板，19竖直固定块，20抽风机，21支撑臂，22盖板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1~8所示的一种修剪机移动装置，包括固定在支撑臂21上的水平固定块6，水平固定块6上连接有可左右移动的水平连接座4，水平连接座4朝外的一侧固定连接有竖直固定块19，竖直固定块19上连接有可在高度方向上移动的竖直连接座3，竖直连接座3的下侧固定连接有转动电机11，转动电机11上连接有向下伸出的输出轴12，输出轴12上连接有内套13，内套13朝下的一侧固定连接有具有开口的转动盘2，转动盘2的上侧支撑设置有盖板22，盖板22与转动电机11的外壳固定连接，实现盖板22与转动电机11连接的结构具体为，盖板22经两个连接件15与转动电机11外侧连接，连接件15包括水平部1502，水平部1502上排布有若干连接孔1501，水平部1502与盖板22连接，水平部1502相对转动电机11设置的一侧设有倾斜部1503，倾斜部1503与转动电机11连接，两个连接件15关于转动盘2的轴心对称设置；内套13外侧、转动盘2内侧和盖板22之间形成容纳腔14，转动盘2的下侧设有向下伸出的吸叶管1，转动盘2的上侧设有抽气管5，吸叶管1和抽气管5分别与容纳腔14连通。

为了进一步实现修剪机构的伸展，水平固定块6朝上的一端固定连接有水平固定滑块7，水平连接座4的前侧固定连接有竖直固定块19，水平连接座4上可转动地连接有水平移动丝杆9，水平固定滑块7与水平移动丝杆9螺纹连接，水平连接座4一端的下侧固定连接滑动板的一端，水平固定块6上开有水平滑动孔，水平滑动板8的另一端穿过水平滑动孔后与水平连接座4的另一端固定连接，水平滑动板8可沿着水平滑动孔水平滑动，水平连接座4的另一端为远离竖直连接座3的一端，水平连接座4的另一端固定连接有水平移动电机10，水平移动电机10驱动水平移动丝杆9转动，水平连接座4朝前的一侧与竖直固定块19固定连接。

为了进一步实现修剪机构的升降，竖直固定块19远离水平连接座4的一侧固定连接有竖直固定滑块16，竖直连接座3上可转动地连接有竖直移动丝杆17，竖直固定滑块16与竖直移动丝杆17螺纹连接，竖直连接座3的上部固定连接有竖直滑动板18，竖直固定块19上开有竖直滑动孔，竖直滑动板18朝下的一端穿过竖直滑动孔固定连接在竖直连接座3的下部，竖直滑动板18可沿着竖直滑动孔竖直滑动，竖直连接座3的上侧固定连接有竖直移动电机，竖直移动电机驱动竖直移动丝杆17转动。

本实用新型中的支撑臂21是与行走装置的机架连接的，支撑臂21或可升降或可水平移动的连接在机架上，或固定连接在机架上，在此不赘述支撑臂21与机架的连接结构，向下伸出转动盘2的输出轴12上连接修剪刀具；调节修剪刀具的位置时，水平移动电机10动作，水平移动电机10驱动水平移动丝杆9转动，水平移动丝杆9边转动边移动，水平连接座4在水平移动丝杆9的作用下移动，控制水平移动电机10的动作方向，使水平移动丝杆9往外移动，当转动盘2中心基本正对待修剪植被时，水平移动电机10停止动作；升降移动电机动作，升降移动电机驱动竖直移动丝杆17转动，竖直移动丝杆17在竖直移动滑块的作用下边上下移动边转动，控制升降移动电机的转动方向，使修剪刀具与植被接触，转动电机11和抽风机20动作，输出轴12转动，输出轴12的转动带动修剪刀具的转动，修剪刀具将枝叶修剪下来，被修剪下来的枝叶依次经过吸叶管1、容纳腔14和抽气管5进入抽风机20内，抽风机20将枝叶排至收集箱内，进一步减少枝叶的散落，减轻环卫工的清扫工作量；本实用新型中水平固定块6和水平固定滑块7均固定在支撑臂21上，驱动水平移动丝杆9的移动从而带动整个水平连接座4的移动，可以通过控制水平移动丝杆9转动的圈数调节水平连接座4的移动距离，可实现水平移动距离微调，实现升降的结构连接在水平连接座4上，水平滑动板8沿着水平固定块6滑动，连接结构可靠，水平移动座向外伸展或向里移动时，移动可靠，竖直固定块19和竖直固定滑块16固定在水平连接座4朝外的一端，竖直滑动板18沿着竖直固定块19滑动，连接结构可靠，竖直连接座3升降可靠，可以通过控制竖直移动丝杆17转动的圈数调节竖直连接座3的升降距离，可实现升降高度微调，修剪刀具在水平连接座4和竖直连接座3的作用下向外伸展或向里移动，向上提升或向下移动，可准确调节修剪刀具的位置；转动盘2与输出轴12连接，转动盘2和修剪刀具做同步转动，修剪下来的枝叶被抽到转动盘2的容纳腔14内；可应用于修剪球形植被的工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。