一种公路用修剪机的制作方法

本实用新型属于修剪机械技术领域，特别涉及一种公路用修剪机。

背景技术：

绿化带，指的是供绿化的条形地带。可以消除视觉疲劳、净化环境、美化城市、减少交通事故等作用，在城市中占据着不可取代的重要地位。尤其高速绿化带即保证公路的交通功能，并加强水土保持、视线诱导、标志、指示、防眩、遮蔽等功能，在晚上高速行驶的时候不会被对面的车辆大灯照到眼睛，从而可以安全行驶。

绿化带中经常有类似球形状的植被，对于这种植被，需要使用专门的修剪机进行修剪。现有技术中，公开了专利名称为“一种可用于球形植被的变形修剪机”，公告号为cn107548769a，公告日为20180109，此变形修剪机包括机架、竖直液压杆、横向液压杆和修剪刀具，竖向液压杆的上方固定有升降台，横向液压杆固定于升降台上，横向液压杆的末端固定有载物台，载物台上设置有驱使旋转轴转动的旋转电机，修剪刀具上设有传动机构、角度调节机构和涨紧机构，修剪刀具由多个依次铰接的刀具单节组成，刀具单节由框架、轮轴、双皮带轮、上刀片和下刀片组成，轮轴转动设置于框架上，双皮带轮固定于轮轴上，下刀片固定于框架上，相邻刀具单节上的双皮带轮经皮带传动连接，最上端的刀具单节上固定有皮带电机，皮带电机的输出轴与刀具单节上的轮轴固定连接，此设计中，需要在各个框架内安装刀具单节，零部件很多，安装麻烦；由一个皮带电机经皮带带动各个轮轴转动，只要有一个双皮带轮打滑，该位置处的刀片就无法切割，同时，也会影响其它双皮带轮的正常工作；再者，只要其中有一个刀具单节损坏，就需要将整根皮带拆下，更换上新的刀具单节，重新安装传动机构，维修繁琐，效率低；另外，修剪机连接在行走机构上，行走机构体积大，占用很大的空间，每个修剪区都要一个行走机构，需要各个驾驶员将对应的行走机构驾驶至需要的位置，劳动强度大，对驾驶员的驾驶技术要求很高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种公路用修剪机，解决了现有技术中安装麻烦且维修繁琐、行走机构体积大的技术难题，本实用新型体积小，占用空间小，维修简单，效率高。

本实用新型的目的是这样实现的：一种公路用修剪机，包括行走机构，所述行走机构包括车架，所述车架上连接有两组驱动组件和两组转动组件，两个驱动组件在前后方向上间隔设置，两个转动组件在前后方向上间隔设置，两个驱动组件关于车架在左右方向上的中心对称设置，两个转动组件关于车架在左右方向上的中心对称设置，所述车架上连接有可升降的支撑臂，伸出车架外的支撑臂上连接有修剪机构，所述修剪机构包括可转动的固定架，所述固定架朝外的一侧设有连接架，所述连接架上设有水平支撑部，所述水平支撑部上连接有若干呈一字排列且高度可调的拉杆，所述拉杆向下伸出水平支撑部的一端铰接有调节架，向下伸出所述调节架的一端可转动地连接有切割盘，相邻三个调节架中，最上面的调节架一端与中间的调节架一端铰接，中间的调节架另一端与最下面的调节架的一端铰接。

本实用新型中，输出轴的转动带动固定架的转动，调节拉杆的高度，相邻两个调节架中，一个调节架相对另一个调节架转动，以实现若干个切割盘形成的形状调节，调节方便，各个切割盘独立旋转，需要更换传动机构时，只要更换对应调节架上的传动机构即可，维修方便，效率高；另外，本实用新型安装时，水平支撑部上开有与各个拉杆配合的螺纹孔，只需将各个拉杆旋到对应的螺纹孔内即可，再将拉杆与调节架铰接起来，最后将各个调节架之间铰接起来即可，安装方便；驱动组件向前行走或者转向，转动组件随着驱动组件的行走而行走，行走机构沿着绿化带的边缘行走，行走机构体积小，占用空间小；可应用于修剪球形植被的工作，尤其适用于夜间公路上基本无行走车辆的修剪工作中。

为了进一步实现修剪动作，所述调节架包括铰接部，铰接部朝上的一端与拉杆向下伸出的一端铰接，拉杆与水平支撑部螺纹连接，所述铰接部朝下一侧的两端各设有向下伸出的连接部，两个连接部之间设有固定部，所述固定部上侧固定连接有切割电机，所述切割电机上连接有可转动的切割转动轴，所述切割转动轴向下伸出的一端固定连接有切割盘，所述切割转动轴与切割盘垂直。

为了进一步实现支撑臂的升降及修剪机构的伸展或升降，所述车架的上侧固定连接有固定套，所述支撑臂可滑动地连接在固定套上，车架的上侧还固定连接有两个升降驱动器，所述升降驱动器上连接有竖直向上伸出的伸缩杆，所述伸缩杆向上伸出的端部与支撑臂固定连接，升降驱动器关于支撑臂在左右方向上的中心对称设置；所述支撑臂的上侧连接有可移动的水平移动机构，所述水平移动机构朝外的一侧连接有升降机构，所述修剪机构连接在升降机构的下方。

为了进一步实现修剪机构的伸展，所述水平移动机构包括水平连接座和固定连接在角度调节杆上侧的水平固定块，所述水平固定块朝上的一端固定连接有水平固定滑块，所述水平连接座的前侧固定连接有竖直固定块，所述水平连接座上可转动地连接有水平移动丝杆，所述水平固定滑块与水平移动丝杆螺纹连接，所述水平连接座一端的下侧固定连接滑动板的一端，所述水平固定块上开有水平滑动孔，水平滑动板的另一端穿过水平滑动孔后与水平连接座的另一端固定连接，水平滑动板可沿着水平滑动孔水平滑动，水平连接座的另一端为远离升降机构的一端，水平连接座的另一端固定连接有水平移动电机，水平移动电机驱动水平移动丝杆转动，水平连接座朝前的一侧与升降机构连接；此设计中，水平固定块和水平固定滑块均固定在角度调节杆上，驱动水平移动丝杆的移动从而带动整个水平连接座的移动，升降机构连接在水平连接座上，水平滑动板沿着水平固定块滑动，连接结构可靠，水平移动座向外伸展或向里移动时，移动可靠。

为了进一步实现修剪机构的升降，所述升降机构包括竖直连接座和固定连接在水平连接座前侧的竖直固定块，所述竖直固定块朝前的一侧固定连接有竖直固定滑块，所述竖直连接座上可转动地连接有竖直移动丝杆，所述竖直固定滑块与竖直移动丝杆螺纹连接，竖直连接座的上部固定连接有竖直滑动板，所述竖直固定块上开有竖直滑动孔，竖直滑动板朝下的一端穿过竖直滑动孔固定连接在竖直连接座的下部，竖直滑动板可沿着竖直滑动孔竖直滑动，竖直连接座的上侧固定连接有竖直移动电机，所述竖直移动电机驱动竖直移动丝杆转动；此设计中，竖直固定块和竖直固定滑块固定在水平连接座朝外的一端，竖直滑动板沿着竖直固定块滑动，连接结构可靠，竖直连接座升降可靠，修剪机构在水平移动机构和升降机构的作用下向外伸展或向里移动，向上提升或向下移动。

为了进一步实现转动盘的转动，所述竖直连接座朝下的一侧固定连接有转动电机，所述转动电机上连接有向下伸出的输出轴，所述输出轴外侧连接有滑环，内套和滑环外侧之间为间隙配合，向下伸出滑环外的输出轴上固定连接有内套，内套上固定连接有转动盘；所述转动盘具有朝上的开口，转动盘朝上的一端支撑设置有盖板，盖板与转动电机的外壳固定连接，盖板朝下的一侧、转动盘内侧和内套外侧形成容纳腔；此设计中，既能实现转动盘的转动，又能通过滑环给各个切割电机供电，结构紧凑，容纳腔用于容纳修剪下来的枝叶，减少枝叶散落到地上。

为了进一步减少枝叶的散落，所述车架上固定连接有抽风机，所述抽风机的吸风口连接有抽气管，所述抽气管远离抽风机的一端与盖板连接，抽气管的朝下的开口与容纳腔连通，盖板的下侧连接有吸叶管，所述吸叶管朝下的一端朝向切割盘，吸叶管朝上的一端与容纳腔连通。

为了进一步实现行走机构的行走和转向，所述车架上分别开有两个容纳驱动组件的驱动槽一和驱动槽二，驱动组件包括固定在车架上的内齿轮，内齿轮朝下的一侧固定连接有支撑轴承，支撑轴承的内圈配合有固定板，所述固定板朝下的一侧连接有驱动电机和支撑架，所述驱动电机的输出端连接有驱动轮，车架内设有转向电机，支撑架上固定连接有直角减速器，转向电机为直角减速器提供动力输入，直角减速器的输出端连接有驱动锥齿轮，固定板朝下的一侧固定连接有向上伸出固定板外的连接套，连接套内可转动地连接有转轴，向下伸出连接套外的转轴上连接有转动锥齿轮，所述驱动锥齿轮和转动锥齿轮啮合，向上伸出连接套外的转轴上连接有转向齿轮，所述转向齿轮与内齿轮的内齿啮合；此设计中，行走时，驱动电机直接驱动驱动轮的转动，需要转向时，转向电机动作，直角减速器进行减速和转向，直角减速器带动驱动锥齿轮转动，驱动锥齿轮带动转动锥齿轮的转动，转动锥齿轮的转动带动转动轴的转动，转动轴的转动带动转向齿轮的转动，转动齿轮沿着内齿轮全向转动，驱动轮可360°旋转，两个驱动组件和转动组件分别对角设置，行走机构可以朝着各个方向运动，车架本身可以保持不动，即不发生转向。

为了进一步实现转动轮的行走，所述转动组件包括可转动地连接在车架上的转动轮，转动轮和驱动轮的回转圆周的最低边缘齐平，转动轮为万向轮。

为了方便调节架的转动，最上端下方的任意相邻的两个调节架中，两个调节架相对设置的一侧，各个调节架上开有方便让连接部转动的转动槽。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的立体结构图一。

图3为图3中a处的局部放大图。

图4为图3中b处的局部放大图。

图5为本实用新型的立体结构图二。

图6为图5中c处的局部放大图。

图7为本实用新型中行走机构的立体结构图一。

图8为图7中d处的局部放大图。

图9为本实用新型中驱动组件的俯视图。

图10为本实用新型中的e-e向视图。

图11为本实用新型中驱动组件的立体结构图。

图12为本实用新型中转动盘和内套连接在一起的立体结构图。

图13为图2中f处的局部放大图。

图14为本实用新型的立体结构图三。

图15为图14中g处的局部放大图。

图16为图5中h处的局部放大图。

图17为本实用新型中行走机构的立体结构图二。

其中，1收集箱，2行走机构，201顶板，202车架，203底板，204超声波传感器，205转动轮，206直角减速器，207驱动轮，208转向电机，209驱动电机，210安装套，211固定板，212转动锥齿轮，213驱动锥齿轮，214支撑架，215内齿轮，216转向齿轮，217电机连接板，218转轴，219连接套，220支撑轴承，221安装槽，222驱动槽二，223驱动槽一，3固定套，4修剪机构，401调节架，401a固定部，401b连接部，401c铰接部，402固定架，403连接架，403a水平支撑部，切割盘，404拉杆，405切割电机，406切割转动轴，407切割盘，408转动槽，5输出轴，6转动盘，7转动电机，8升降机构，801竖直固定块，802竖直连接座，803竖直固定滑块，804竖直移动丝杆，805竖直滑动板，9伸展机构，901水平滑动板，902水平连接座，903水平固定块，904水平固定滑块，905水平移动丝杆，906水平滑动孔，907水平移动电机，10支撑臂，11抽气管，12升降驱动器，1201伸缩杆，13抽风机，14盖板，15连接件，1501连接孔，1502水平部，1503倾斜部，16滑环，17内套，18容纳腔，19吸叶管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1~17所示的一种公路用修剪机，包括行走机构2，所述行走机构2包括车架202，车架202上连接有两组驱动组件和两组转动组件，两个驱动组件在前后方向上间隔设置，两个转动组件在前后方向上间隔设置，两个驱动组件关于车架202在左右方向上的中心对称设置，两个转动组件关于车架202在左右方向上的中心对称设置，车架202上连接有可升降的支撑臂10，伸出车架202外的支撑臂10上连接有修剪机构4，修剪机构4包括可转动的固定架402，固定架402朝外的一侧设有连接架403，连接架403上设有水平支撑部403a，水平支撑部403a上连接有若干呈一字排列且高度可调的拉杆404，拉杆404向下伸出水平支撑部403a的一端铰接有调节架401，向下伸出调节架401的一端可转动地连接有切割盘407，相邻三个调节架401中，最上面的调节架401一端与中间的调节架401一端铰接，中间的调节架401另一端与最下面的调节架401的一端铰接，最上端下方的任意相邻的两个调节架401中，两个调节架401相对设置的一侧，各个调节架401上开有方便让连接部401b转动的转动槽408。

为了进一步实现修剪动作，调节架401包括铰接部401c，铰接部401c朝上的一端与拉杆404向下伸出的一端铰接，拉杆404与水平支撑部403a螺纹连接，铰接部401c朝下一侧的两端各设有向下伸出的连接部401b，两个连接部401b之间设有固定部401a，固定部401a上侧固定连接有切割电机405，切割电机405上连接有可转动的切割转动轴406，切割转动轴406向下伸出的一端固定连接有切割盘407，切割转动轴406与切割盘407垂直。

为了进一步实现支撑臂10的升降及修剪机构4的伸展或升降，车架202的上侧固定连接有固定套3，支撑臂10可滑动地连接在固定套3上，车架202的上侧还固定连接有两个升降驱动器12，升降驱动器12上连接有竖直向上伸出的伸缩杆1201，伸缩杆1201向上伸出的端部与支撑臂10固定连接，升降驱动器12关于支撑臂10在左右方向上的中心对称设置；支撑臂10的上侧连接有可移动的水平移动机构9，水平移动机构9朝外的一侧连接有升降机构8，修剪机构4连接在升降机构8的下方。

水平移动机构9的结构具体为，水平移动机构9包括水平连接座902和固定连接在角度调节杆上侧的水平固定块903，水平固定块903朝上的一端固定连接有水平固定滑块904，水平连接座902的前侧固定连接有竖直固定块801，水平连接座902上可转动地连接有水平移动丝杆905，水平固定滑块904与水平移动丝杆905螺纹连接，水平连接座902一端的下侧固定连接滑动板的一端，水平固定块903上开有水平滑动孔906，水平滑动板901的另一端穿过水平滑动孔906后与水平连接座902的另一端固定连接，水平滑动板901可沿着水平滑动孔906水平滑动，水平连接座902的另一端为远离升降机构8的一端，水平连接座902的另一端固定连接有水平移动电机907，水平移动电机907驱动水平移动丝杆905转动，水平连接座902朝前的一侧与升降机构8连接。

升降机构8的结构具体为，升降机构8包括竖直连接座802和固定连接在水平连接座902前侧的竖直固定块801，竖直固定块801朝前的一侧固定连接有竖直固定滑块803，竖直连接座802上可转动地连接有竖直移动丝杆804，竖直固定滑块803与竖直移动丝杆804螺纹连接，竖直连接座802的上部固定连接有竖直滑动板805，竖直固定块801上开有竖直滑动孔，竖直滑动板805朝下的一端穿过竖直滑动孔固定连接在竖直连接座802的下部，竖直滑动板805可沿着竖直滑动孔竖直滑动，竖直连接座802的上侧固定连接有竖直移动电机，竖直移动电机驱动竖直移动丝杆804转动。

为了进一步实现转动盘6的转动，竖直连接座802朝下的一侧固定连接有转动电机7，转动电机7上连接有向下伸出的输出轴5，输出轴5外侧连接有滑环16，内套17和滑环16外侧之间为间隙配合，向下伸出滑环16外的输出轴5上固定连接有内套17，内套17上固定连接有转动盘6；转动盘6具有朝上的开口，转动盘6朝上的一端支撑设置有盖板14，盖板14经连接件15与转动电机7的外壳固定连接，连接件15包括设为一体的水平部1502和倾斜部1503，水平部1502和倾斜部1503上分别开有若干连接孔1501，水平部1502可贴合在盖板14上侧，倾斜部1503贴合在转动电机7的外壳上，使用紧固螺栓穿过水平部1502上的连接孔1501将水平部1502与盖板14连接在一起，使用紧固螺栓穿过倾斜部1503上的连接孔1501将倾斜部1503与电机外壳连接在一起，盖板14朝下的一侧、转动盘6内侧和内套17外侧形成容纳腔18；车架202上固定连接有抽风机13，抽风机13的吸风口连接有抽气管11，抽气管11远离抽风机13的一端与盖板14连接，抽气管11的朝下的开口与容纳腔18连通，盖板14的下侧连接有吸叶管19，吸叶管19朝下的一端朝向切割盘407，吸叶管19朝上的一端与容纳腔18连通。

为了进一步实现行走机构2的行走和转向，车架202的上侧设有顶板201，车架202的下侧设有底板203，底板203上侧固定连接有具有朝下开口的安装套210，驱动组件在顶板201下方，固定套3设置在顶板201的上侧，车架202上开有两个分别容纳驱动组件的驱动槽一223，车架202上还开有两个分别容纳转动组件的驱动槽二222，驱动组件包括固定在车架202上的内齿轮215，内齿轮215朝下的一侧固定连接有支撑轴承220，支撑轴承220的内圈配合有固定板211，固定板211上固定连接有电机连接板217，向下伸出固定板211的电机连接板217上连接有驱动电机209，固定板211朝下的一侧固定连接有支撑架214，驱动电机209的输出端连接有驱动轮207，车架202内设有转向电机208，支撑架214上固定连接有直角减速器206，转向电机208为直角减速器206提供动力输入，直角减速器206的输出端连接有驱动锥齿轮213，固定板211朝下的一侧固定连接有向上伸出固定板211外的连接套219，连接套219内可转动地连接有转轴218，向下伸出连接套219外的转轴218上连接有转动锥齿轮212，驱动锥齿轮213和转动锥齿轮212啮合，向上伸出连接套219外的转轴218上连接有转向齿轮216，转向齿轮216与内齿轮215的内齿啮合（内齿轮215的内齿没有画出，此为现有技术）；转动组件包括可转动地连接在车架202上的转动轮205，转动轮205和驱动轮207的回转圆周的最低边缘齐平，转动轮205为万向轮；另外，车架202的四周分别连接有两个超声波传感器204，车架202左右两侧的超声波传感器204检测车架202与绿化带边缘的距离，车架202前后两侧的超声波传感器204用于检测是否有障碍物或者与前后方障碍物之间的距离；车架202上还开有可用于安装控制系统（附图中控制系统未画出，在实际使用时，控制系统安装在安装槽221内）的安装槽221，控制系统控制并驱动驱动电机209和转向电机208的动作。

本实用新型中，在转动盘6的下侧安装一个红外传感器；先调节各个切割盘407的位置，使所有切割盘407围成的形状近似需要修剪的植被的形状，具体为，从下往上依次转动各个拉杆404，需要减小圆弧大小时，控制拉杆404的转动方向，使拉杆404向下移动，需要加大圆弧大小时，拉杆404反向转动，拉杆404向上提升，当切割盘407围成的形状与待修剪的球形植被形状近似时，停止转动拉杆404，使用螺母旋在拉杆404上，螺母抵触在水平支撑部403a上侧；另外，在修剪植被前，修剪机构4远离植被，伸缩杆1201处于伸出状态，修剪机构4在植被的上方；货车可运输若干个本修剪机，将本修剪机运输至对应的待修剪区，行走机构2行走至靠近绿化带边缘的位置，转向电机208动作，使转向齿轮216正着向前，驱动电机209动作，控制驱动电机209的动作方向，使车架202沿着绿化带边缘向前行驶，水平移动机构9动作，水平移动电机907动作，水平移动电机907驱动水平移动丝杆905转动，水平移动丝杆905边转动边移动，水平连接座902在水平移动丝杆905的作用下移动，控制水平移动电机907的动作方向，使水平移动丝杆905往外移动，当红外传感器刚开始检测到植被时，记录下此时的位置为d1，水平移动电机907继续动作，红外传感器刚开始检测不到植被时，水平移动电机907停止动作，记录下此时的位置为d2，水平移动电机907反向动作，使转动盘6反向移动(d2-d1)/2，此时转动盘6的中心基本正对待修剪植被左右方向上的中心，水平移动电机907停止动作，同时，行走机构2向前行走时，红外传感器刚检测到植被时，记录此时的位置为d3，驱动电机209继续动作，红外传感器刚好检测不到修剪植被时，记录此时的位置为d4，驱动电机209反向动作，使行走机构2反向行走（d4-d3）/2的距离，驱动电机209停止动作，此时，转动盘6的中心基本正对待修剪植被的中心，驱动电机209停止动作；直线驱动器动作，伸缩杆1201向下缩回，当修剪机构4下降至设定的高度时，直线驱动器停止动作；升降机构8动作，升降移动电机动作，升降移动电机驱动竖直移动丝杆804转动，竖直移动丝杆804在竖直移动滑块的作用下边上下移动边转动，控制升降移动电机的转动方向，使最上端的切割盘407与待修剪植被顶部接触，转动电机7和抽风机13动作，输出轴5转动，输出轴5的转动带动固定架402的转动，固定架402的转动带动连接架403的转动，连接架403的转动带动所有调节架401的转动，同时，切割电机405动作，切割盘407转动，切割盘407将枝叶修剪下来，被修剪下来的枝叶依次经过吸叶管19、容纳腔18和抽气管11进入抽风机13内，抽风机13将枝叶排至收集箱1内，进一步减少枝叶的散落，减轻环卫工的清扫工作量；本实用新型中，行走机构2体积小，减小占用空间，行走机构2带动修剪机构4的行走和换向，行走机构2可自动沿着绿化带边缘行走；通过直线驱动器、水平移动机构9和竖直移动机构的联合设置，实现修剪机构4的位置调整；转动盘6与输出轴5连接，转动盘6和修剪机构4做同步转动，修剪下来的枝叶被抽到转动盘6的容纳腔18内，同时，滑环16给各个切割电机405供电；需要更换传动机构时，只要更换对应调节架401上的传动机构即可，维修方便，效率高；另外，本实用新型安装时，水平支撑部403a上开有与各个拉杆404配合的螺纹孔，只需将各个拉杆404旋到对应的螺纹孔内即可，再将拉杆404与调节架401铰接起来，最后将各个调节架401之间铰接起来即可，安装方便；可应用于修剪球形植被的工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。