一种挠性圆盘式大葱自动移栽机的接放苗装置的制作方法

本实用新型涉及农业器械技术领域，尤其涉及到一种挠性圆盘式大葱自动移栽机的接放苗装置。

背景技术：

葱作为调味产品，长期受到广大群众的喜爱。大葱含有对人体有益的多种维生素和矿物质，在菜品中加葱，不仅增味还有利于身体健康。同时大葱作为经济作物，种植面积广效益高，为国家创造了可观的税收，但当前我国大葱种植多为人工移栽，机械化移栽面积尚不足1%，大葱人工种植用工量大、效率低、成本高，种植效果差，不利于后期机械化管理和收获。

目前市场上存在的大葱移栽机为半自动移栽机，需要人工放苗，不能自动、高效的实现葱苗移栽的一体化作业，尤其是接放苗无法实现机械化，从而限制了移栽机的发展。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种挠性圆盘式大葱自动移栽机的接放苗装置，能够实现自动接放苗，自动化程度高，提高作业效率节省人力。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种挠性圆盘式大葱自动移栽机的接放苗装置，包括位于育苗盘出苗侧的接苗手组件和带动所述接苗手组件沿接放苗方向往复运动的接苗传动机构。

本方案在使用时安装在移栽机牵引支架上，通过接苗传动机构带动接苗手组件移动，使接苗手组件承接从育苗盘推出的葱苗，并将葱苗送至横向葱苗输送装置，实现接苗放苗动作的重复进行。

作为优化，所述接苗传动机构包括与牵引支架固接的左固定座、右固定座，以及穿设在左固定座和右固定座上的第一固定轴，所述第一固定轴上设有连接动力装置的转动轴套组件，以及与转动轴套组件传动连接的弯臂组件，所述弯臂组件与接苗手组件连接。本优化方案将左固定座和右固定座作为接苗传动机构与牵引支架连接的支撑，以第一固定轴作为安装载体，方便转动轴套组件的安装，转动套组件接受动力转动时传力至弯臂组件，并由弯臂组件带动接苗手组件进行接放苗动作，利用转动套组件的旋转传力，结构合理，机构稳定性高。

作为优化，所述转动轴套组件包括套设在第一固定轴上的第一转动套筒，以及分别与第一转动套筒固接且与第一转动套筒平行的第一阶梯轴、第二阶梯轴，所述第一阶梯轴通过往复移动机构与动力装置传动连接，第二阶梯轴通过减震弹簧组件与弯臂组件连接。本优化方案通过在第一转动套筒上固设两沿轴向设置的第一阶梯轴、第二阶梯轴，在第一阶梯轴接受动力使第一转动套筒转动时，第二阶梯轴也随之绕第一转动套筒中心转动，从而带动减震弹簧组件往复移动，减震弹簧组件的往复移动带动弯臂组件的往复动作，结构简单，并且通过减震弹簧组件的设置减小了传力时的冲击。

作为优化，所述弯臂组件包括拱形弯件和分别固接于拱形弯件两端的第二转动套筒、第三转动套筒，所述第二转动套筒套设在第一固定轴上，第三转动套筒与接苗手组件连接，拱形弯件上设有与减震弹簧组件一端铰接的通孔。本优化方案的弯臂组件结构简单，通过与减震弹簧组件的铰接接受由减震弹簧组件传递的动力，在减震弹簧组件的带动下绕第二转动套筒的轴线转动，同时带动接苗手组件动作。转动轴套组件中的第二阶梯轴带动减震弹簧组件，减震弹簧组件连接拱形弯件进而带动弯臂组件运动，其中第一固定轴固定设置，第一固定轴和转动套组件中的第一转动套筒发生相对转动，第二转动套筒与第一固定轴之间是相对转动，弯臂组件的转动动力由第二阶梯轴通过减震弹簧组件传递。

作为优化，所述接苗手组件包括固接有若干接苗护套的接苗排，以及与所述接苗排固接的接苗支架，所述接苗支架上固设有轴线相交错且相平行的第二固定轴和滚轮套组件，所述第二固定轴与第三转动套筒转动连接，滚轮套组件滑接于开设在导轨板上的滑槽中，所述导轨板与左固定座固接。本优化方案通过接苗排作为葱苗的承接部，并通过设置接苗护套防止葱苗被划伤，通过滑槽给滚轮套组件提供导向，保证接放苗的准确性。

作为优化，所述滚轮套组件包括与滑槽适配的滚轮套筒，以及穿过滚轮套筒且与滚轮套筒转动连接的连接轴，连接轴固定连接接苗密封板。本优化方案将连接轴作为滚轮套筒的安装轴，接苗密封板与接苗支架相对固定，结构简单，安装方便

作为优化，所述滑槽开口宽度为26mm，其中位线距导轨板上边沿为63mm，距导轨板下边沿为24mm；滑槽上、下边沿后端均开有底边长为3.5mm、两侧边长分别为4.3mm、1.7mm的梯形减压孔；并且滑槽下边沿由长度为88mm的直线和长度为17mm的斜线组成，斜线部分沿水平线倾斜角为11.3°，导轨板下边沿由长度为88mm的直线、半径为47mm弧度为60°的圆弧、长度为12.3mm与水平线夹角为68.5°的斜线构成。本优化方案的滑槽尺寸及位置可以使接放苗的位置更加准确，给上、下道动作的执行提供方便。

作为优化，所述减震弹簧组件包括一端与第二阶梯轴铰接的减震轴和固接于减震轴上的减震弹簧前堵头，减震轴的另一端铰接连接梢，所述连接梢与拱形弯件铰接，减震弹簧前堵头与连接梢之间设有减震弹簧后堵头，减震弹簧前堵头与减震弹簧后堵头之间设有套于减震轴上的双螺旋钢丝弹簧。本优化方案的减震弹簧组件通过减震弹簧前堵头和减震弹簧后堵头对双螺旋钢丝弹簧进行限定，减小减震轴的冲击，进而提高了装置的稳定性。

作为优化，往复移动机构包括与动力装置传动连接的偏心轮，以及连接偏心轮与第一阶梯轴的动力弹簧缸组件，所述动力弹簧缸组件包括与第一阶梯轴铰接的弹簧缸壳体和穿设在弹簧缸壳体中且一端与偏心轮铰接的弹簧缸支柱，弹簧缸支柱上固接有位于弹簧缸壳体内的弹簧缸堵头，弹簧缸堵头和固接于弹簧缸壳体内的弹簧堵头之间设置有套于在弹簧缸支柱上的外圈回位弹簧。本优化方案的往复机构通过动力装置带动偏心轮转动，通过偏心轮的转动带动动力弹簧缸组件往复移动，从而带动第一阶梯轴往复转动，最终实现弯臂组件的往复摆动，通过动力弹簧缸的设置，减小了往复移动时的冲击，使装置运行更加平稳。

作为优化，所述外圈回位弹簧和弹簧缸支柱之间还设有内圈回位弹簧，内圈回位弹簧的两端分别顶至弹簧缸堵头、与弹簧缸壳体固接的凸台。本优化方案的动力弹簧缸组件采用双回位弹簧设计，提高了回位可靠性和灵活性。

本实用新型的有益效果为：通过接苗传动机构带动接苗手组件移动，使接苗手组件承接从育苗盘推出的葱苗，并将葱苗送至横向葱苗输送装置；柔性接苗排的设置，可一次同时接放10只葱苗，保证葱苗不受损的同时又提高了接苗效率；通过偏心轮带动弯臂组件进行偏心运动，同时滚动套组件在滑槽中转动，两种运动叠加使落入接苗槽内的大葱受力更加平稳，实现了葱苗的平稳、精准接放和输送，保证了葱苗的有序铺放。

附图说明

图1是接放苗装置的主视图；

图2是接放苗装置的侧视图；

图3是接放苗装置的减震弹簧组件的轴侧图；

图4是接放苗装置的转动套筒组件的左视图；

图5是接放苗装置的动力弹簧缸组件的剖视图；

图6是接放苗装置的折弯轴套的轴测图；

图7是接放苗装置的滚动套组件的剖视图；

图8是接放苗装置的弯臂组件的轴测图；

图9是接放苗装置的接苗手组件的轴测图；

图10是接放苗装置的接苗手组件的正视图；

图11是接放苗装置的接苗手组件的侧视图；

图中所示：

201、左固定座，202、左固定板，203、减震弹簧组件，2031、减震弹簧轴，2032、减震弹簧前堵头，2033、双螺旋钢丝弹簧，2034、减震弹簧后堵头，2035连接梢，204、第一固定轴，205、转动套筒组件，2051、滚针轴承，2052、第一转动套筒，2053、第一阶梯轴，2054、第二阶梯轴，2055、套筒衔接板，206、右固定座，207、右固定板，208、导轨板，209、压紧板，210、动力弹簧缸组件，2101、压紧衬垫，2102折弯轴套，2103，防松平垫，2104、拧紧螺母，2105、弹簧缸堵头，2106、弹簧缸壳体，2107、弹簧缸支柱，2108、外圈回位弹簧，2109、内圈回位弹簧，21010、弹簧堵头，21011，深沟球轴承，211、偏心轮，212、弯臂组件，2121、第二转动套筒，2122、弯臂加固板，2123、拱形弯件，2124、减压孔，2125、第三转动套筒，213、滚轮套组件，2131、滚轮套筒，2132、滚轮套深沟球轴承，2133、滚轮套连接轴，2134、nok油封圈，214、接苗手组件，2141、接苗护套，2142、接苗套加强板，2143、接苗排，2144、接苗固定杆，2145接苗连接杆、2146、接苗固定板，2147、侧边衔接板、2148、接苗密封板，2149、滚动轴承，21410、第二固定轴，21411、固定壳，21412、钢丝压缩弹簧，21413、开口挡圈，21414、橡胶块，21415、固定垫板，21416、压板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，结合附图1~11对本方案进行阐述。

一种挠性圆盘式大葱自动移栽机的接放苗装置，包括位于育苗盘出苗侧的接苗手组件和带动所述接苗手组件沿接放苗方向往复运动的接苗传动机构。牵引支架为移栽机整机机架，在牵引支架上安装接放苗装置和动力装置。

接苗传动机构包括与牵引支架固接的左固定座、右固定座，以及穿设在左固定座和右固定座上的第一固定轴204，所述第一固定轴204上设有连接动力装置的转动轴套组件205，以及与转动轴套组件传动连接的弯臂组件212，所述弯臂组件与接苗手组件连接。

转动轴套组件包括套设在第一固定轴204上的第一转动套筒2052，以及分别与第一转动套筒2052固接且与第一转动套筒2052平行的第一阶梯轴2053、第二阶梯轴2054，所述第一阶梯轴2053通过往复移动机构与动力装置传动连接，第二阶梯轴2054通过减震弹簧组件与弯臂组件212连接。转动轴套组件205中的第二阶梯轴2054带动减震弹簧组件203，减震弹簧组件203连接拱形弯件2123进而带动弯臂组件212运动，第一固定轴和转动套组件205中的第一转动套筒2052发生相对转动。第一阶梯轴2053通过套筒衔接板2055固定在第一转动套筒2052上并且与弹簧缸壳体2106相连接，将力传递给同样安装在第一转动套筒2052上的第二阶梯轴2054，在第一转动套筒2052内安装有滚针轴承2051，以承受运动产生的高负荷，保证转动稳定性。

弯臂组件212包括拱形弯件2123和分别固接于拱形弯件2123两端的第二转动套筒2121、第三转动套筒2125，所述第二转动套筒2121套设在第一固定轴204上，第三转动套筒2125与接苗手组件连接，拱形弯件2123上设有与减震弹簧组件一端铰接的通孔。第二转动套筒2121与第一固定轴204之间是相对转动，弯臂组件212的转动动力由第二阶梯轴2054通过减震弹簧组件203传递。

接苗手组件包括固接有若干接苗护套的接苗排，以及与所述接苗排固接的接苗支架，所述接苗支架上固设有轴线相交错且相平行的第二固定轴21410和滚轮套组件213，所述第二固定轴21410与第三转动套筒2125转动连接，滚轮套组件213滑接于开设在导轨板上的滑槽中，所述导轨板与左固定座固接。滑槽开口宽度为26mm，其中位线距导轨板上边沿为63mm，距导轨板下边沿为24mm；滑槽上、下边沿后端均开有底边长为3.5mm、两侧边长分别为4.3mm、1.7mm的梯形减压孔；并且滑槽下边沿由长度为88mm的直线和长度为17mm的斜线组成，斜线部分沿水平线倾斜角为11.3°，导轨板下边沿由长度为88mm的直线、半径为47mm弧度为60°的圆弧、长度为12.3mm与水平线夹角为68.5°的斜线构成。

接放苗装置还包括左固定板202、右固定板207、导轨板208、压紧板209、动力弹簧缸组件210、偏心轮211、滚动套组件213；左固定座201成l型，通过左固定板202连接在整机机架上，为接放苗装置起固定作用，右固定座206连接整机机架的同时还安装有导轨板208。导轨板208安装在接放苗装置2的左侧并通过螺母固定在左固定座201，其上设计有半u型滑槽，装置运转时滚轮套组件213沿着半u型滑槽滑动。偏心轮211一端通过连接板与变速箱动力输出装置相连，一端通过折弯轴套2102与动力弹簧缸组件210连接，从而带动动力弹簧缸210做偏心运动。

滚轮套组件213包括与滑槽适配的滚轮套筒，以及穿过滚轮套筒且与滚轮套筒转动连接的连接轴2133，连接轴固定连接接苗密封板2148。具体地，滚轮套连接轴2133安装在滚轮套筒2131内并固定在接苗密封板2148上，接苗手组件214由弯臂组件212带动运动，滚轮套组件213不提供动力，只对接苗手组件的运动进行约束，从而实现偏心轮212带动弯臂组件213的偏心运动和在滚轮套组件213约束下接苗手组件214进行的往复运动这两种运动同时进行，当葱苗落入接苗槽内时，两种运动产生相对速度，大幅降低运动冲力，使葱苗实现平稳接放，在连接轴2133上套装有滚轮套深沟球轴承2132，为保证轴承的稳定性，在其两端安装有两个nok密封圈2134，以防止灰尘泥土进入油封内部的润滑脂；所述的减震弹簧组件2031一端与转动套筒组件205的第二阶梯轴2054相连，一端通过连接梢2035与拱形弯件2123相连，其上安装有双螺旋钢丝弹簧2033并由减震弹簧前堵头2032和减震弹簧后堵头2034固定，回位能力强减震效果好；所述的弯臂组件212上安装有第二转动套筒2121和第三转动套筒2125，其中第二转动套筒2121和第一固定轴204连接从而带动整个弯臂组件212进行往复运动，第三转动套筒2125套装在接苗组件的第二固定轴21410上为接苗组件运动提供动力，弯臂组件212设计有拱形弯件2123，连接第二转动套筒2121和第三转动套筒，为保证稳定性在拱形弯件2123上安装有弯臂加固板2122，同时在拱形弯件的前端开有减压孔2124，有效减轻组件质量；接苗手组件214是直接实现接放苗动作的机构，其上安装有接苗排2143，在接苗排2143上设计安装有11个接苗护套2141，采用pvc柔性材质，11个接苗护套2141构成10个接苗槽位，当葱苗从投苗装置1落下时，能将葱苗平稳接落在接苗槽内，因为接苗护套2141采用柔性材质，为保证其强度，在接苗护套2141内安装有接苗套加强板2142，接苗密封板2148安装在固定壳21411内与滚动套组件213连接，第二固定轴21410两端安装有滚动轴承2149并套装在第三转动套筒2125内，第三转动套筒2125通过第二固定轴21410带动接苗手组件214运动，滚轮套组件213通过在半u型滑槽内滑动对接苗手组件214的运动轨迹进行约束，在固定壳21411下侧空隙内塞有橡胶块21414，可以吸收部分振动同时保证部件间的紧密性，钢丝压缩弹簧21412安装在固定壳21411内，并通过固定垫板21415进行稳固，钢丝压缩弹簧21412的下端固定在与固定壳固接的开口挡圈21413上，能吸收运动中产生的振动，保证输苗的稳定；固定壳21411与第二固定轴21410套接并与接苗排2143固接，第二固定轴21410与固定壳21411可产生相对转动，第二固定轴21410上套设固定有压于钢丝压缩弹簧上端的压板21416，在第二固定轴21410转动时，压板向下压缩钢丝压缩弹簧，起到减震作用，钢丝压缩弹簧回弹时，通过固定垫板21415对压板21416进行限位。滚轮套组件213通过固定壳21411对接苗手组件214的运动轨迹进行约束，将两个接苗固定杆2144安装在接苗排2143上并由一个接苗连接杆2145连接，再将一个接苗连接杆2145一端安装在固定壳21411上一端安装在弯臂组件212上，用两个接苗固定板2146将两个接苗连接杆2145固定起来，这样就形成了长方体状的稳固结构，以保证接苗手组件214的运动稳定性。

减震弹簧组件包括一端与第二阶梯轴铰接的减震轴和固接于减震轴上的减震弹簧前堵头，减震轴的另一端铰接连接梢，所述连接梢与拱形弯件铰接，减震弹簧前堵头与连接梢之间设有减震弹簧后堵头2034，减震弹簧前堵头与减震弹簧后堵头之间设有套于减震轴上的双螺旋钢丝弹簧2033。

往复移动机构包括与动力装置传动连接的偏心轮211，以及连接偏心轮与第一阶梯轴的动力弹簧缸组件210，所述动力弹簧缸组件210包括与第一阶梯轴铰接的弹簧缸壳体2106和穿设在弹簧缸壳体中且一端与偏心轮铰接的弹簧缸支柱2107，弹簧缸支柱上固接有位于弹簧缸壳体内的弹簧缸堵头2105，弹簧缸堵头2105和固接于弹簧缸壳体内的弹簧堵头21010之间设置有套于在弹簧缸支柱上的外圈回位弹簧2108。外圈回位弹簧2108和弹簧缸支柱之间还设有内圈回位弹簧2109，内圈回位弹簧的两端分别顶至弹簧缸堵头、与弹簧缸壳体固接的凸台。具体地，动力弹簧缸组件采用双回位弹簧设计，内圈回位弹簧2109贴近弹簧缸支柱2107安装，外圈回位弹簧2108和弹簧缸支柱2107通过弹簧缸堵头21010固定在弹簧缸壳体2106内，弹簧缸壳体2106通过拧紧螺母2104连接折弯轴套2102，拧紧螺母2104前安装有防松平垫2103，折弯轴套2102一端与偏心轮211连接，其上安装有压紧衬垫2101，并且折弯轴套2102内安装有深沟球轴承2132，摩擦系数小极限转速高，提高零件使用寿命。

当该机器行走作业时，自动间歇分苗装置将育苗盘中的葱苗整排分开，同时自动间歇整排投苗装置将葱苗从育苗盘中顶出，两个装置配合联动保证了葱苗自动、无损、准确的投放到接放装置。本接放苗装置位于该整个移栽机的中部，当投苗机构将葱苗顶出后，本接放苗装置中同时进行偏心轮带动弯臂组件进行的偏心运动和滚动套组件约束下接苗手组件的往复运动，接苗手将葱苗平稳精准的接入接苗槽内，并输送到水平传送带上，保证了葱苗的有序铺放。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。