一种高度可调的果树采摘装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械装置技术领域，具体为一种高度可调的果树采摘装置。

背景技术：

对于不同高度的果树的果实采摘需根据具体需求调节采摘装置的高度，当达到一定的高度时，采摘杆的稳定性尤为重要，并且需考虑采摘时果实的收集如何避免损伤，因此需要一种高度可调的果树采摘装置对上述问题做出改善。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高度可调的果树采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高度可调的果树采摘装置，包括第一采摘杆、防滑手柄以及控制开关，所述第一采摘杆一端套设有防滑手柄，所述第一采摘杆靠近防滑手柄处设有控制开关，所述第一采摘杆靠近控制开关的一侧固定安装有液压缸，所述第一采摘杆远离防滑手柄的一端固定连接有第二采摘杆，所述第一采摘杆内部设有花键载道，所述第二采摘杆内部设有花键轴，所述花键轴外部设有内花键，所述花键轴上端设有固定螺栓，所述第二采摘杆远离第一采摘杆的一端固定安装有采摘器固定座，所述第一采摘杆穿过采摘器固定座固定连接有采摘器固定座锁紧阀，所述采摘器固定座上端固定安装有采摘器，所述采摘器固定座两侧设有挂环，所述挂环下端固定连接有连接链，所述连接链远离挂环的一端固定连接有集果伸缩网，所述集果伸缩网上设有多组加强筋。

优选的，所述第一采摘杆和第二采摘杆通过花键载道和内花键花键连接。

优选的，所述液压缸和控制开关之间设有控制线，且所述液压缸和控制开关通过控制线线性连接。

优选的，所述第二采摘杆和采摘器固定座通过固定螺栓和采摘器固定座锁紧阀螺栓锁紧连接。

优选的，所述采摘器和采摘器固定座为一体式结构。

优选的，所述第一采摘杆和第二采摘杆外部套设有集果伸缩网，且所述集果伸缩网和采摘器固定座通过连接链和挂环套设连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的第一采摘杆、控制开关、液压缸和第二采摘杆，对于不同高度的果树的果实采摘需根据具体需求调节采摘装置的高度，控制开关的多档位设计可以通过液压缸调节第一采摘杆和第二采摘杆，从而达到采摘装置的高度的调节，方便快捷。

2、本实用新型中，通过设置的花键载道、内花键和花键轴，有效的加强了第一采摘杆和第二采摘杆连接的稳定性，使得采摘装置更加稳定。

3、本实用新型中，通过设置的集果伸缩网和加强筋，可根据第一采摘杆和第二采摘杆的高度调节进行伸缩，避免果实采摘损伤，方便果实的收集，加强筋的设计，可以增加集果伸缩网的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型采摘器俯视结构图；

图3为本实用新型第一采摘杆和第二采摘杆结构图。

图中：1-第一采摘杆、2-防滑手柄、3-控制开关、4-液压缸、5-集果伸缩网、6-加强筋、7-第二采摘杆、8-连接链、9-采摘器、10-采摘器固定座、11-采摘器固定座锁紧阀、12-挂环、13-花键载道、14-内花键、15-花键轴、16-固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种高度可调的果树采摘装置，包括第一采摘杆1、防滑手柄2以及控制开关3，第一采摘杆1一端套设有防滑手柄2，第一采摘杆1靠近防滑手柄2处设有控制开关3，第一采摘杆1靠近控制开关3的一侧固定安装有液压缸4，液压缸4和控制开关3之间设有控制线，且液压缸4和控制开关3通过控制线线性连接，第一采摘杆1远离防滑手柄2的一端固定连接有第二采摘杆7，第一采摘杆1内部设有花键载道13，第二采摘杆7内部设有花键轴15，花键轴15外部设有内花键14，第一采摘杆1和第二采摘杆7通过花键载道13和内花键14花键连接，花键轴15上端设有固定螺栓16，第二采摘杆7远离第一采摘杆1的一端固定安装有采摘器固定座10，第一采摘杆1穿过采摘器固定座10固定连接有采摘器固定座锁紧阀11，第二采摘杆7和采摘器固定座10通过固定螺栓16和采摘器固定座锁紧阀11螺栓锁紧连接，采摘器固定座10上端固定安装有采摘器9，采摘器9和采摘器固定座10为一体式结构，采摘器固定座10两侧设有挂环12，挂环12下端固定连接有连接链8，连接链8远离挂环12的一端固定连接有集果伸缩网5，第一采摘杆1和第二采摘杆7外部套设有集果伸缩网5，且集果伸缩网5和采摘器固定座10通过连接链8和挂环12套设连接，集果伸缩网5上设有多组加强筋6。

本实用新型工作流程：首先将集果伸缩网5通过连接链8、挂环12和采摘器固定座10连接固定好，然后通过设置的第一采摘杆1、控制开关3、液压缸4和第二采摘杆7，对于不同高度的果树的果实采摘需根据具体需求调节采摘装置的高度，控制开关3的多档位设计可以通过液压缸4调节第一采摘杆1和第二采摘杆7，从而达到采摘装置的高度的调节，方便快捷，通过设置的花键载道13、内花键14和花键轴15，有效的加强了第一采摘杆1和第二采摘杆7连接的稳定性，使得采摘装置更加稳定，通过设置的集果伸缩网5和加强筋6，可根据第一采摘杆1和第二采摘杆7的高度调节进行伸缩，避免果实采摘损伤，方便果实的收集，加强筋6的设计，可以增加集果伸缩网5的使用寿命,当使用时，根据所采摘果树的高度调节控制开关3，从而控制液压缸4然后控制第二采摘杆7的高度，然后通过采摘器9将果实采摘，然后通过集果伸缩网5进行收集，完成采摘，当采摘装置不用时，通过控制开关3将第二采摘杆7收回。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种高度可调的果树采摘装置，包括第一采摘杆（1）、防滑手柄（2）以及控制开关（3），其特征在于：所述第一采摘杆（1）一端套设有防滑手柄（2），所述第一采摘杆（1）靠近防滑手柄（2）处设有控制开关（3），所述第一采摘杆（1）靠近控制开关（3）的一侧固定安装有液压缸（4），所述第一采摘杆（1）远离防滑手柄（2）的一端固定连接有第二采摘杆（7），所述第一采摘杆（1）内部设有花键载道（13），所述第二采摘杆（7）内部设有花键轴（15），所述花键轴（15）外部设有内花键（14），所述花键轴（15）上端设有固定螺栓（16），所述第二采摘杆（7）远离第一采摘杆（1）的一端固定安装有采摘器固定座（10），所述第一采摘杆（1）穿过采摘器固定座（10）固定连接有采摘器固定座锁紧阀（11），所述采摘器固定座（10）上端固定安装有采摘器（9），所述采摘器固定座（10）两侧设有挂环（12），所述挂环（12）下端固定连接有连接链（8），所述连接链（8）远离挂环（12）的一端固定连接有集果伸缩网（5），所述集果伸缩网（5）上设有多组加强筋（6）。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调的果树采摘装置，其特征在于：所述第一采摘杆（1）和第二采摘杆（7）通过花键载道（13）和内花键（14）花键连接。

3.根据权利要求1所述的一种高度可调的果树采摘装置，其特征在于：所述液压缸（4）和控制开关（3）之间设有控制线，且所述液压缸（4）和控制开关（3）通过控制线线性连接。

4.根据权利要求1所述的一种高度可调的果树采摘装置，其特征在于：所述第二采摘杆（7）和采摘器固定座（10）通过固定螺栓（16）和采摘器固定座锁紧阀（11）螺栓锁紧连接。

5.根据权利要求1所述的一种高度可调的果树采摘装置，其特征在于：所述采摘器（9）和采摘器固定座（10）为一体式结构。

6.根据权利要求1所述的一种高度可调的果树采摘装置，其特征在于：所述第一采摘杆（1）和第二采摘杆（7）外部套设有集果伸缩网（5），且所述集果伸缩网（5）和采摘器固定座（10）通过连接链（8）和挂环（12）套设连接。

技术总结
本实用新型涉及农业机械装置技术领域，尤其为一种高度可调的果树采摘装置，包括第一采摘杆、防滑手柄以及控制开关，所述第一采摘杆一端套设有防滑手柄，所述第一采摘杆靠近防滑手柄处设有控制开关，所述第一采摘杆靠近控制开关的一侧固定安装有液压缸，所述第一采摘杆远离防滑手柄的一端固定连接有第二采摘杆，所述第二采摘杆远离第一采摘杆的一端固定安装有采摘器固定座，所述第一采摘杆穿过采摘器固定座固定连接有采摘器固定座锁紧阀，所述采摘器固定座上端固定安装有采摘器，所述采摘器固定座两侧设有挂环，所述连接链远离挂环的一端固定连接有集果伸缩网，整体效果好，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

技术研发人员：吕长军;张义凤
受保护的技术使用者：甘肃芝麻花开农业科技有限公司
技术研发日：2019.09.30
技术公布日：2020.08.11