一种自走式板椒收获机装置的制作方法

本实用新型涉及收获机领域，具体为一种自走式板椒收获机装置。

背景技术：

目前农业种植结构性调整，地区经济作物种植特色化，食用或调料板椒种植面积越来越大，目前辣椒收获有两种模式：

第一种是分段收获模式，首先人工割后拉到场地晾晒，水分降低到某种程度后人工捡拾，这种模式虽然最大程度保证辣椒品质，清洁度和其他相关指标，但是收获周期长，工作效率底，劳动强度高，收获成本高，收获成本直接影响到客观的收入，对种植户带来一定的压力并且直接影响板椒种植面积的扩大。

第二种是联合收获模式，目前联合收获的机型种类很多，大部分机器基本倾向于收获线椒，联合收获方式虽然大大提高工作效率，降低劳动强度，如授权公告号cn203152034u公开的一种辣椒采摘机可拆卸辣椒采摘装置。

以上装置虽然能够将采摘爪卸下更换，但其更换时需要拆装大量的锁紧螺钉，更换效率较低。

技术实现要素：

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自走式板椒收获机装置，解决了采摘爪更换效率低的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自走式板椒收获机装置，包括圆筒，圆筒的两端均设置有转轴，所述圆筒的弧面上等距离环绕设置有不少于五组的边板，每组边板内均沿圆筒轴线方向形成有限位滑槽，限位滑槽内滑动连接有采摘爪，限位滑槽的两端均设置有用于对采摘爪限位遮挡的限位件。

进一步限定，所述采摘爪包括与限位滑槽滑动连接的底板，底板的底面开设有不少于两个的容纳槽，每个容纳槽内均卡合有限位块，限位块上表面的中部设置有采摘齿，该采摘齿的顶端贯穿并延伸至底板的上方。

进一步限定，所述限位件包括中空螺栓，中空螺栓的内腔设置有复位弹簧和定位柱，定位柱的顶端贯穿并延伸至中空螺栓的上方，定位柱位于中空螺栓内腔的一端设置有限位圆盘，所述限位滑槽的两端均开设有沉孔，沉孔内开设有螺孔，所述中空螺栓与螺孔连接，且中空螺栓的螺栓头位于沉孔内。

进一步限定，所述定位柱远离限位圆盘的一端为半球形。

本发明具备以下有益效果：该自走式板椒收获机装置，将采摘爪与限位滑槽连接，然后对限位滑槽的两端通过限位件对采摘爪限位，该种对采摘爪的安装方式，无需拆装大量的螺钉，方便了采摘爪的拆装更换。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型图2中a的放大图；

图4为本实用新型采摘爪结构示意图。

图中：1圆筒、2转轴、3沉孔、4边板、5中空螺栓、6定位柱、7采摘齿、8底板、9限位滑槽、10螺孔、11复位弹簧、12容纳槽、13限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自走式板椒收获机装置，包括圆筒1，圆筒1的两端均设置有转轴2，圆筒1的弧面上等距离环绕设置有不少于五组的边板4，每组边板4内均沿圆筒1轴线方向形成有限位滑槽9，其形成的限位滑槽9的竖向截面为倒置的t形，可在方便采摘齿7伸出的同时，对底板8限位，限位滑槽9内滑动连接有采摘爪，限位滑槽9的两端均设置有用于对采摘爪限位遮挡的限位件，本方案中限位件可为安装采摘爪后与限位滑槽9两端螺纹连接的螺栓，将采摘爪与限位滑槽9连接，然后对限位滑槽9的两端通过限位件对采摘爪限位，该种对采摘爪的安装方式，无需拆装大量的螺钉，方便了采摘爪的拆装更换。

采摘爪包括与限位滑槽9滑动连接的底板8，底板8的底面开设有不少于两个的容纳槽12，每个容纳槽12内均卡合有限位块13，限位块13上表面的中部设置有采摘齿7，该采摘齿7的顶端贯穿并延伸至底板8的上方，采用该种方案，不仅可实现对采摘爪的更换，而且将采摘爪取下后还可将采摘爪上的采摘齿7进行更换，大大降低了更换维护成本，便于底板8和采摘齿7的循环使用。

限位件包括中空螺栓5，中空螺栓5的内腔设置有复位弹簧11和定位柱6，定位柱6的顶端贯穿并延伸至中空螺栓5的上方，定位柱6远离限位圆盘的一端为半球形，定位柱6位于中空螺栓5内腔的一端设置有限位圆盘，限位滑槽9的两端均开设有沉孔3，沉孔3内开设有螺孔10，中空螺栓5与螺孔10连接，且中空螺栓5的螺栓头位于沉孔3内，以便于底板8与限位滑槽9的安装，需要对采摘爪拆装时，下压定位柱6，即可将采摘爪的底板8与限位滑槽9取放，取放结束后，松开定位柱6，定位柱6在复位弹簧11的作用下弹起可对底板8的端部遮挡，其对采摘爪的取放方便。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种自走式板椒收获机装置，包括圆筒（1），圆筒（1）的两端均设置有转轴（2），其特征在于：所述圆筒（1）的弧面上等距离环绕设置有不少于五组的边板（4），每组边板（4）内均沿圆筒（1）轴线方向形成有限位滑槽（9），限位滑槽（9）内滑动连接有采摘爪，限位滑槽（9）的两端均设置有用于对采摘爪限位遮挡的限位件。

2.根据权利要求1所述的一种自走式板椒收获机装置，其特征在于：所述采摘爪包括与限位滑槽（9）滑动连接的底板（8），底板（8）的底面开设有不少于两个的容纳槽（12），每个容纳槽（12）内均卡合有限位块（13），限位块（13）上表面的中部设置有采摘齿（7），该采摘齿（7）的顶端贯穿并延伸至底板（8）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种自走式板椒收获机装置，其特征在于：所述限位件包括中空螺栓（5），中空螺栓（5）的内腔设置有复位弹簧（11）和定位柱（6），定位柱（6）的顶端贯穿并延伸至中空螺栓（5）的上方，定位柱（6）位于中空螺栓（5）内腔的一端设置有限位圆盘，所述限位滑槽（9）的两端均开设有沉孔（3），沉孔（3）内开设有螺孔（10），所述中空螺栓（5）与螺孔（10）连接，且中空螺栓（5）的螺栓头位于沉孔（3）内。

4.根据权利要求3所述的一种自走式板椒收获机装置，其特征在于：所述定位柱（6）远离限位圆盘的一端为半球形。

技术总结
本实用新型公开了一种自走式板椒收获机装置，包括圆筒，圆筒的两端均设置有转轴，所述圆筒的弧面上等距离环绕设置有不少于五组的边板，每组边板内均沿圆筒轴线方向形成有限位滑槽，限位滑槽内滑动连接有采摘爪，限位滑槽的两端均设置有用于对采摘爪限位遮挡的限位件，所述采摘爪包括与限位滑槽滑动连接的底板，底板的底面开设有不少于两个的容纳槽，每个容纳槽内均卡合有限位块，限位块上表面的中部设置有采摘齿，该采摘齿的顶端贯穿并延伸至底板的上方。该自走式板椒收获机装置，将采摘爪与限位滑槽连接，然后对限位滑槽的两端通过限位件对采摘爪限位，该种对采摘爪的安装方式，无需拆装大量的螺钉，方便了采摘爪的拆装更换。

技术研发人员：吐尔逊;库尔班.阿纳也提
受保护的技术使用者：新疆中收农牧机械有限公司
技术研发日：2019.12.03
技术公布日：2020.08.11