一种全自动双履带除草清理系统的制作方法

本实用新型涉及除草技术领域，尤其涉及一种全自动双履带除草清理系统。

背景技术：

目前，各大高校、体育场和公园主要采用滚刀式草坪修剪车来进行除草。草坪修剪机都是有由人手持或开草坪修剪车来完成的,这样人很容易疲劳,特别是在炎热的季节，在阳光暴晒下和机器一起作业也是非常难受的一件事,在修剪完成以后,还要人工清理断草,非常的浪费时间,除草不仅浪费人力,而且也受到天气状况的限制,传统割草机产生的环境污染也较大。目前市场上存在部分智能除草机，其智能化程度不高，且适用场景较少，大多只适用于私家小花园平坦草坪。随着社会经济的不断发展,人力成本也不断攀升,每年投入在除草方面的资金也不断增长。因此有必要研发出一种更加完善的智能自动除草机来代替传统的人力劳作以节约成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在人力除草成本高的缺点，而提出的一种全自动双履带除草清理系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种全自动双履带除草清理系统，包括履带除草车，所述履带除草车的车轮上安装有减震器，所述履带除草车的顶部固定安装有防水箱体，所述防水箱体的顶部安装有太阳能板，所述履带除草车前端固定安装有识别模块，所述防水箱体的内腔安装有控制模块、清理器电机，所述防水箱体的内腔中部设置有蓄电池，所述履带除草车上端面前端设置有前驱电机，所述履带除草车的上端面后端设置有后驱电机，所述履带除草车的底部依次设置有刀具模块、清理模块、草屑收集筐。

优选的，所述清理模块包括电机，电机的动力轴端部键连接毛刷，所述电机通过导线与蓄电池连接。

优选的，所述识别模块、太阳能板、控制模块、清理器电机、后驱电机、前驱电机、刀具模块、清理模块均通过导线与蓄电池电性连接。

优选的，所述识别模块包含有电源模块、视觉控制模块、避障模块、平衡模块、报警模块、人机交互模块和gps定位模块，所述有电源模块、视觉控制模块、避障模块、平衡模块、报警模块、人机交互模块和gps定位模块均通过导线与蓄电池电性连接。

本实用新型提出的一种全自动双履带除草清理系统，有益效果在于：通过设置包括控制模块，控制模块中包含有电源模块、视觉控制模块、避障模块、平衡模块、报警模块、人机交互模块和gps定位模块，当整个系统在进行清理杂草时，充电基站通过液压升降柱的提升到达地面，履带除草车从充电基站出发，蓄电池供电进行除草，前方遇到障碍物时，视觉模块实现红外避障，当有热源体靠近时，报警模块发出警报，有效防止事故的发生，当除草车没电或者草屑收集筐14中的草屑到达一定的重量时，除草车向基站发出信号，车体根据格栅地图规划最短路径回到最近的充电基站，车体到达基站附近时，基站由地下升出地面，车体进入后再降回地下进行充电及草屑收集筐的更换，完成自动除草作业，对比现有人工除草的方式更加的省力、高效。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动双履带除草清理系统的除草车结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种全自动双履带除草清理系统的除草车剖视图；

图3为本实用新型提出的一种全自动双履带除草清理系统的除草车底部结构示意图。

图中：1识别模块、2履带除草车、3减震器、4太阳能板、5防水箱体、6蓄电池、7控制模块、8清理器电机、9后驱电机、10前驱电机、11刀具保护片、12刀具模块、13清理模块、14草屑收集筐。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种全自动双履带除草清理系统，包括履带除草车2，履带除草车2的车轮上安装有减震器3，履带除草车2的顶部固定安装有防水箱体5，防水箱体5的顶部安装有太阳能板4，履带除草车2前端固定安装有识别模块1，防水箱体5的内腔安装有控制模块7、清理器电机8，防水箱体5的内腔中部设置有蓄电池6，履带除草车2上端面前端设置有前驱电机10，履带除草车2的上端面后端设置有后驱电机9，履带除草车2的底部依次设置有刀具模块12、清理模块13、草屑收集筐14。

清理模块13包括电机，电机的动力轴端部键连接毛刷，电机通过导线与蓄电池连接。识别模块1、太阳能板4、控制模块7、清理器电机8、后驱电机9、前驱电机10、刀具模块12、清理模块13均通过导线与蓄电池6电性连接。

识别模块1包含有电源模块、视觉控制模块、避障模块、平衡模块、报警模块、人机交互模块和gps定位模块，有电源模块、视觉控制模块、避障模块、平衡模块、报警模块、人机交互模块和gps定位模块均通过导线与蓄电池6电性连接。控制模块中包含有电源模块、视觉控制模块、避障模块、平衡模块、报警模块、人机交互模块和gps定位模块，当整个系统在进行清理杂草时，充电基站通过液压升降柱的提升到达地面，履带除草车从充电基站出发，蓄电池6供电进行除草，前方遇到障碍物时，视觉模块实现红外避障，当有热源体靠近时，报警模块发出警报，有效防止事故的发生，当蓄电池6没电或者草屑收集筐14中的草屑到达一定的重量时，除草车向基站发出信号，车体根据格栅地图规划最短路径回到最近的充电基站，车体到达基站附近时，基站由地下升出地面，车体进入后再降回地下进行充电及草屑收集筐的更换，完成自动除草作业，对比现有人工除草的方式更加的省力、高效。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种全自动双履带除草清理系统，包括履带除草车(2)，其特征在于，所述履带除草车(2)的车轮上安装有减震器(3)，所述履带除草车(2)的顶部固定安装有防水箱体(5)，所述防水箱体(5)的顶部安装有太阳能板(4)，所述履带除草车(2)前端固定安装有识别模块(1)，所述防水箱体(5)的内腔安装有控制模块(7)、清理器电机(8)，所述防水箱体(5)的内腔中部设置有蓄电池(6)，所述履带除草车(2)上端面前端设置有前驱电机(10)，所述履带除草车(2)的上端面后端设置有后驱电机(9)，所述履带除草车(2)的底部依次设置有刀具模块(12)、清理模块(13)、草屑收集筐(14)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双履带除草清理系统，其特征在于，所述清理模块(13)包括电机，电机的动力轴端部键连接毛刷，所述电机通过导线与蓄电池连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动双履带除草清理系统，其特征在于，所述识别模块(1)、太阳能板(4)、控制模块(7)、清理器电机(8)、后驱电机(9)、前驱电机(10)、刀具模块(12)、清理模块(13)均通过导线与蓄电池(6)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动双履带除草清理系统，其特征在于，所述识别模块(1)包含有电源模块、视觉控制模块、避障模块、平衡模块、报警模块、人机交互模块和gps定位模块，所述电源模块、视觉控制模块、避障模块、平衡模块、报警模块、人机交互模块和gps定位模块均通过导线与蓄电池(6)电性连接。

技术总结
本实用新型涉及除草技术领域，尤其是一种全自动双履带除草清理系统，包括履带除草车，所述履带除草车的车轮上安装有减震器，所述履带除草车的顶部固定安装有防水箱体，所述防水箱体的顶部安装有太阳能板，所述履带除草车前端固定安装有识别模块，所述防水箱体的内腔安装有控制模块、清理器电机，所述防水箱体的内腔中部设置有蓄电池，该全自动双履带除草清理系统能够完成自动除草作业，自动化程度高，无需人工监管，同时具有较高的安全性能，对比现有人工除草的方式更加的省力、高效。

技术研发人员：聂益龙;冯前进;李佳泽;李俊楷
受保护的技术使用者：聂益龙;冯前进;李佳泽;李俊楷
技术研发日：2019.12.19
技术公布日：2020.08.11