一种轻型履带式行走机构的制作方法

本实用新型涉及一种轻型履带式行走机构。

背景技术：

在现有技术中,履带式行走机构通常包括支架、主动轮、从动轮、托轮、支重轮及履带。目前，在行走机器人和具有爬楼功能的轮椅上，也会采用到这种履带式行走机构，但现有应用的各种履带行走机构的整体重量普遍较重，而且体积宽大，这样必然会占用空间，运行起来噪音大，制作成本高，而且增加了不应有的负荷。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种重量轻、体积小、噪音小、结构简单的轻型履带式行走机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种轻型履带式行走机构，包括主动轮组件、从动轮组件、支重轮组件、骨架板和履带；所述骨架板左端设有一个轴孔；所述主动轮组件包括主动轮夹板和主动轮，所述主动轮夹板的左端通过螺栓安装在骨架板右端，所述骨架板右端和所述主动轮夹板左端各设有用于安装螺栓的通孔，位于所述骨架板右端或所述主动轮夹板左端的通孔为长条形通孔，所述主动轮的中心设有轴孔，所述主动轮通过轴安装在主动轮夹板右端，所述主动轮为皮带轮；所述从动轮组件包括一个固定在骨架板左端的半圆形或半圆环形从动轮夹板，该从动轮夹板上安装有多个沿同一弧线排列的从动轴承；所述支重轮组件包括一个固定在骨架板下部的长条形支重轮夹板，该支重轮夹板的下部安装有多个沿同一直线排列的支重轴承；所述履带为三角皮带,所述履带套装在主动轮、从动轴承和支重轴承上。

上述技术方案中，从动轮组件由从动轮夹板和多个从动轴承构成，支重轮组件由支重轮夹板和多个支重轴承，完全不同于现有技术中的从动轮和支重轮结构，并且主动轮为皮带轮，履带为三角皮带，这样就大大减少了整个履带式行走机构的重量和体积，不仅制作成本低，而且刚性好、运行平滑。

优选地，所述从动轮夹板和所述主动轮的半径相同。

进一步地，所述骨架板上部还设有托轮组件。

进一步地，所述托轮组件包括一个固定在骨架板上部的长条形托轮夹板，该托轮夹板的上部安装有至少一个轴承。

优选地，多个从动轴承和多个支重轴承的大小相同，之间的间距相等。

优选地，所述履带与地面接触的一面设有防滑筋。

优选地，所述支重轮夹板的左端与所述从动轮夹板接触配合。

优选地，所述托轮夹板的左端与所述从动轮夹板接触配合。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的履带式行走机构整体结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图1中的从动轮组件和支重轮组件的结构示意图；

图4为图1中的骨架板的结构示意图；

图5为在图1的基础上增加了托轮组件后的结构示意图。

附图标记为：

10——主动轮组件 11——主动轮夹板 12——主动轮 20——从动轮组件 21——从动轮夹板 12——从动轴承 30——支重轮组件 31——支重轮夹板 32——支重轴承

40——骨架板 50——履带 60——托轮组件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、 “外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。

如图1-4所示，本实用新型的优选实施例是：一种轻型履带式行走机构，包括主动轮组件10、从动轮组件20、支重轮组件30、骨架板40和履带50；所述骨架板40左端设有一个轴孔；所述主动轮组件10包括主动轮夹板11和主动轮12，所述主动轮夹板11的左端通过螺栓安装在骨架板40右端，所述骨架板40右端和所述主动轮夹板11左端各设有用于安装螺栓的通孔，位于所述骨架板40右端或所述主动轮夹板11左端的通孔为长条形通孔，所述主动轮12的中心设有轴孔，所述主动轮12通过轴安装在主动轮夹板11右端，所述主动轮12为皮带轮；所述从动轮组件20包括一个固定在骨架板40左端的半圆形或半圆环形从动轮夹板21，该从动轮夹板21上安装有多个沿同一弧线排列的从动轴承22；所述支重轮组件30包括一个固定在骨架板40下部的长条形支重轮夹板31，该支重轮夹板31的下部安装有多个沿同一直线排列的支重轴承32；所述履带50为三角皮带,所述履带50套装在主动轮12、从动轴承22和支重轴承32上；所述从动轮夹板21和所述主动轮12的半径相同。

如图3所示，多个从动轴承22和多个支重轴承32的大小相同，之间的间距相等。

如图5所示，进一步地，在骨架板上部还设有托轮组件60，所述托轮组件60包括一个固定在骨架板上部的长条形托轮夹板，该托轮夹板的上部安装有两个轴承；支重轮夹板31和托轮夹板的左端均与从动轮夹板21接触配合。

作为优选的方案，所述履带50与地面接触的一面设有防滑筋（图中未示出）。

这种履带式行走机构的工作原理是：主动轮12受动力驱动时，带动套在上面的三角皮带50运动，由于众多小小的从动轴承22和支重轴承32均匀地与三角皮带6接触，使整个行走机构运动起来极为平顺。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本实用新型相对于现有技术的改进之处，本实用新型的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本实用新型的内容。