本发明涉及履带机器人，特别指一种机器人的履带行走机构。
背景技术：
当今在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生，常常会用到各种履带机器人代替人进行排险救灾的工作。但在现有技术中，由于机器人履带本身的不足，目前的履带机器人的履带只能适应一种或几种特定的地形，所以在未知地形、地形变化大、特殊环境等情况下，无法选择合适和使用机器人，从而加大了使用的成本，降低了灵活性，甚至会因此失去宝贵的黄金救援时间。
例如：当履带机器人遇到湿地或者沼泽地时，机器人将失去行走能力。
技术实现要素：
针对上述不足，本发明提供了一种可根据地形替换相应模块的模块化履带行走机构。
本发明是通过以下技术方案实现的：模块化履带行走机构，包括履带底盘、履带主体和履带模块；所述的履带主体安装于履带底盘；所述的履带主体设有可用于安装履带模块的安装槽；所述的履带模块由可与履带主体安装槽配合的基本部分和基于不同地形而设计的功能部分组成。
作为一种优选的方案，所述的履带模块的功能部分可根据不同的地形设计成不同的形状。
本发明的有益效果是：当遇到以上情况时，拥有模块化履带行走机构的机器人可根据现场地形环境临时换上对应的履带模块，很好的解决了问题，提高了此类机器人的灵活性。
附图说明
图1是本发明模块化履带行走机构的实施示意图。
附图中标记如下：1、履带底盘；2、履带主体；2.1安装槽；3、履带模块；3.1、基本部分；3.2、功能部分。
具体实施方式
下面通过实施例及其附图对本发明作进一步详细的说明。
参阅图1，模块化履带行走机构，包括履带底盘1、履带主体2和履带模块3（为便于说明，图1的履带模块3为一种可用于湿地或沼泽地的模块）；所述的履带主体2安装于履带底盘1；所述的履带主体2设有可用于安装履带模块的安装槽2.1；所述的履带模块3由可与履带主体2安装槽2.1配合的基本部分.1和基于不同地形而设计的功能部分3.2组成。
为满足多种地形的需要，所述的履带模块3的功能部分3.2可根据不同的地形设计成不同的形状。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。