带除泥和减震功能的微耕机履带行走机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种微耕机，特别涉及一种微耕机的行走机构。
【背景技术】
[0002]微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。
[0003]现有技术中的微耕机行走机构有轮式行走机构和履带式行走机构两种形式；由于履带式行走机构更适合在复杂地形行走，因此在微耕机中应用广泛。
[0004]但是现有的履带式行走机构不具有自动清除履带上泥巴的功能，当微耕机在粘性较大的土壤中耕作时，土壤会沾粘在履带上，从而容易导致履带卡死、及履带抓地能力严重下降导致打滑的问题。
[0005]并且现有的履带式行走机构还存在结构复杂，体积大，转弯半径大等缺点。
[0006]而且现有的履带式行走机构不具有减震结构，导致其在行走时震动较大，对微耕机的操作较费力。
【实用新型内容】
[0007]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种带除泥和减震功能的微耕机履带行走机构，以解决现有履带行走机构缺少自动清除履带上泥巴的功能，当土壤在粘性较大的土壤中耕作时，土壤沾粘在履带上容易出现履带卡死、及履带抓地能力严重下降导致履带打滑的技术问题；以及解决现有履带行走机构存在结构复杂、体积大、转弯半径大的技术问题；以及解决现有履带行走机构不具有减震机构，微耕机行走时震动大、操作费力的技术问题。
[0008]本实用新型带除泥和减震功能的微耕机履带行走机构，包括履带和支架，所述履带的外侧面上设置有抓地齿，所述支架上设置有驱动履带的驱动轮、位于行走方向后方张紧履带的张紧轮和位于行走方向前方的导向轮；
[0009]所述驱动轮、导向轮和张紧轮成等腰三角形布置在支架上，所述支架包括水平布置的横杆、安装驱动轮的支座、连接横杆和支座的撑杆，所述横杆的端部设置有张紧轮调节机构，所述张紧轮调节机构包括螺杆、与横杆滑动配合的滑杆、以及与滑杆连接的连板，所述螺杆的一端与连板单自由度转动配合，所述螺杆的另一端插装在撑杆上，且螺杆上设置有将螺杆与撑杆固定的螺母;所述张紧轮安装在滑杆端部;所述履带上设置有与驱动轮的轮齿配合的矩形孔，履带的内侧面上设置有与驱动轮、导向轮和张紧轮的侧面配合的横向限位齿；
[0010]还包括设置在支架上并靠近张紧轮的除泥装置，所述除泥装置包括竖直固定在支架上的导向杆、与导向杆上下滑动配合的拉杆、固定在拉杆上端的刮泥板、以及一端连接在支架上另一端连接在拉杆上的拉簧，所述刮泥板位于履带的上方，且抓地齿的齿面与刮泥板的夹角为45°-90° ;
[0011]还包括减震装置，所述减震装置包括设置在支架前端的水平导向套管、设置在水平导向套管中并与其滑动配合的水平滑杆、以及设置在水平导向套管中对水平滑杆施加推力的水平减震弹簧，所述导向轮的轮轴设置在水平滑杆上。
[0012]进一步，所述减震装置还包括铰接在支架上的竖向导向套管、设置在竖向导向套管中并与其滑动配合的竖向滑杆、以及设置在竖向导向套管中对竖向滑杆施加推力的竖向减震弹簧，所述水平导向套管铰接在机架上。
[0013]进一步，所述抓地齿的齿面上通过螺钉连接有抗磨钢板。
[0014]进一步，所述刮泥板位于履带的上方，且抓地齿的齿面与刮泥板的夹角为60°。
[0015]进一步，所述横杆上还设置有支撑轮。
[0016]本实用新型的有益效果:
[0017]1、本实用新型带除泥和减震功能的微耕机履带行走机构，其通过在支架上设置除泥装置，当履带上粘附的泥土经过除泥装置的刮泥板时，刮泥板会将履带上的泥土刮下，并且当抓地齿经过刮泥板时，抓地齿的齿面会向上推动刮泥板，刮泥板不会对履带的运动造成干涉，并且当抓地齿的最高点通过刮泥板后，刮泥板又会在拉簧的拉力作用下下移，从而继续刮出履带上的泥土，除泥作业自动完成，从而能避免履带因粘附大量泥土造成履带卡死、及履带抓地能力严重下降导致履带打滑的技术问题。
[0018]2、本实用新型带除泥和减震功能的微耕机履带行走机构，其将驱动轮设置在张紧轮和导向轮的上方，驱动轮、张紧轮和导向轮成等腰三角形布置，使得履带总成的长度减小，从而能缩小履带总成的转弯半径；同时张紧轮调节机构结构简单，并且支架整体成三角形结构，支架结构简单、强度好。
[0019]3、本实用新型带除泥和减震功能的微耕机履带行走机构，在行走时，当位于行走方向前端的导向轮遇到地面凸起部时，导向轮会受到横向冲击力，此时与导向轮连接的水平滑杆便会压缩水平减震弹簧，通过水平减震弹簧吸收冲击能量，实现减震，从而能减小行走时的震动，使微耕机操作更省力。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型带除泥和减震功能的微耕机履带行走机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
[0022]如图所示，本实施例带除泥和减震功能的微耕机履带行走机构，包括履带I和支架，所述履带的外侧面上设置有抓地齿2，所述支架上设置有驱动履带的驱动轮3、位于行走方向后方张紧履带的张紧轮4和位于行走方向前方的导向轮5;
[0023]所述驱动轮、导向轮和张紧轮成等腰三角形布置在支架上，所述支架包括水平布置的横杆6、安装驱动轮的支座7、连接横杆和支座的撑杆8，所述横杆的端部设置有张紧轮调节机构，所述张紧轮调节机构包括螺杆9、与横杆滑动配合的滑杆10、以及与滑杆连接的连板(图1中连板被张紧轮挡住，图中未画出)，所述螺杆的一端与连板单自由度转动配合，所述螺杆的另一端插装在撑杆上，且螺杆上设置有将螺杆与撑杆固定的螺母11;所述张紧轮安装在滑杆端部;所述履带上设置有与驱动轮的轮齿配合的矩形孔，履带的内侧面上设置有与驱动轮、导向轮和张紧轮的侧面配合的横向限位齿12;
[0024]微耕机履带行走机构还包括设置在支架上并靠近张紧轮的除泥装置，所述除泥装置包括竖直固定在支架上