一种全自动拔笋装置的制作方法

本实用新型涉及拔笋技术领域，具体为一种全自动拔笋装置。

背景技术：

竹笋是一种味道鲜美的食材，可用来制作菜肴或制成笋干当做零食小吃，竹笋的获取需要在竹笋尖其刚刚冒出土壤表层时将其根茎挖断后再拔出，现有的竹笋一般是通过人工使用锄头等工具将其从竹林中拔出，工作量大且耗时较长，劳动效率低下，鉴于此，我们提出一种全自动拔笋装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动拔笋装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动拔笋装置，包括基座，所述基座顶部中间位置开设有贯穿的拔笋槽，且所述拔笋槽上的其中两个相对的侧面呈倾斜状，两个倾斜状斜面上安装有两个对称的第一连接块，且所述第一连接块呈“l”字型结构，所述第一连接块上安装有第一电动缸，所述第一电动缸的活塞杆倾斜向下且其末端安装有铲刀，所述基座顶部靠近其前后两侧的边缘处设有两个对称的第二连接块，所述第二连接块上靠近所述拔笋槽的一侧安装有第二电动缸，且所述第二电动缸的活塞杆朝向所述拔笋槽方向，所述第二电动缸的末端安装有推块，所述推块上靠近所述拔笋槽的一侧镶设有夹紧块，所述基座前后两侧均开设有空腔，所述空腔中设有蓄电池，且所述蓄电池与所述第一电动缸和第二电动缸通过导线连接，所述基座底部设有四个对称的固定插块，且所述固定插块呈圆锥状结构。

优选的，所述基座两侧中间位置安装有两个对称的把手，且所述把手的外侧壁上套设有防滑套。

优选的，所述腔的外侧一端边缘处铰接有防护门。

优选的，所述防护门上开设有若干与所述空腔相连通的散热孔，所述防护门外侧远离其铰接处的边缘中间位置设有凸柱。

优选的，所述铲刀末端设有安装块，所述安装块与所述铲刀为一体成型结构，且所述安装块安装固定在所述第一电动缸的活塞杆末端上。

优选的，所述固定插块紧密焊接在所述基座上，且所述固定插块底部套有保护套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该全自动拔笋装置，通过设置的第二电动缸带动夹紧块将竹笋夹住，再由两个第一电动缸带动铲刀倾斜向下将竹笋根茎铲断，然后向上抬起基座，带动夹紧块将竹笋拔出，解决了人工拔笋工作量大且耗时较长，劳动效率低下的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体第一视角结构示意图；

图2为本实用新型整体第一视角结构示意图中a处的放大图；

图3为本实用新型的整体第二视角结构示意图；

图4为本实用新型中基座的结构示意图；

图5为本实用新型中铲刀的结构示意图。

图中：1、基座；1a、拔笋槽；11、空腔；12、防护门；120、散热孔；13、固定插块；14、把手；2、第一连接块；3、第一电动缸；4、铲刀；40、安装块；5、第二连接块；6、第二电动缸；7、推块；8、夹紧块；9、蓄电池；10、保护套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：

一种全自动拔笋装置，包括基座1，基座1顶部中间位置开设有贯穿的拔笋槽1a，且拔笋槽1a上的其中两个相对的侧面呈倾斜状，两个倾斜状斜面上安装有两个对称的第一连接块2，且第一连接块2呈“l”字型结构，第一连接块2上安装有第一电动缸3，第一电动缸3的活塞杆倾斜向下且其末端安装有铲刀4，铲刀4末端设有安装块40，安装块40与铲刀4为一体成型结构，且安装块40安装固定在第一电动缸3的活塞杆末端上，基座1顶部靠近其前后两侧的边缘处设有两个对称的第二连接块5，第二连接块5上靠近拔笋槽1a的一侧安装有第二电动缸6，且第二电动缸6的活塞杆朝向拔笋槽1a方向，第二电动缸6的末端安装有推块7，推块7上靠近拔笋槽1a的一侧镶设有夹紧块8，在拔笋时，先将拔笋槽1a放置在需要拔出的竹笋四周，然后由第二电动缸6带动推块7和夹紧块8将竹笋夹紧，再由第一电动缸3的活塞杆倾斜向下伸出带动铲刀4向下将竹笋的根茎铲断，第一电动缸3的活塞杆再带动铲刀4缩回原处，向上抬起基座1，带动夹紧块8将竹笋拔出；具体的，夹紧块8由弹性橡胶制成，防止夹紧竹笋时对其造成损伤。

本实施例中，基座1前后两侧均开设有空腔11，空腔11中设有蓄电池9，且蓄电池9与第一电动缸3和第二电动缸6通过导线连接，通过蓄电池9给第一电动缸3和第二电动缸6供电，保证第一电动缸3和第二电动缸6的平稳运作；空腔11的外侧一端边缘处铰接有防护门12，对空腔11中的蓄电池9起保护作用；防护门12上开设有若干与空腔11相连通的散热孔120，防止空腔11中集热过多，影响蓄电池9的正常使用；防护门12外侧远离其铰接处的边缘中间位置设有凸柱，便于开闭防护门12。

除此之外，基座1底部设有四个对称的固定插块13，且固定插块13呈圆锥状结构，固定插块13紧密焊接在基座1上，焊接固定工艺简单，且结构稳定，在使用时，将固定插块13插入泥土中，防止基座1晃动；固定插块13底部套有保护套10，在不使用使通过保护套10将固定插块13的底部尖端保护起来，防止固定插块13误伤使用人员，同时减缓其磨损，提高使用寿命。

进一步地，基座1两侧中间位置安装有两个对称的把手14，且把手14的外侧壁上套设有防滑套，便于通过把手14搬运基座1，同时防滑套可有效防止搬运时出现打滑的现象。

值得说明的是，本实施例中第一电动缸可以采用青岛腾祺机电有限公司生产的产品型号为tp-s8gd的双导杆电动缸，第二电动缸可以采用青岛腾祺机电有限公司生产的产品型号为tp-s4gd的双导杆电动缸，其配套的电源可以由该厂家提供；此外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

本实施例的全自动拔笋装置在使用时，使用者首先检查该装置的完好性和各处连接是否牢固，再检查蓄电池9的电量是否充足；然后将该装置搬运到需要拔笋的位置，接通蓄电池9的电源；接着双手握住把手14将拔笋槽1a放置在需要拔出的竹笋四周，然后由第二电动缸6带动推块7和夹紧块8将竹笋夹紧，再由第一电动缸3的活塞杆倾斜向下伸出带动铲刀4向下将竹笋的根茎铲断，接着第一电动缸3的活塞杆再带动铲刀4缩回原处，再向上抬起基座1，带动夹紧块8将竹笋拔出；然后再重复上述操作，继续拔笋。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。