一种高枝果树采摘装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械装置技术领域，具体为一种高枝果树采摘装置。

背景技术：

由于高枝果树采摘上下不便，采摘过程中果实的传送尤为重要，需避免造成果实损伤，为适应大部分采摘需求，需提升采摘效率和后期搬运效率，因此需要一种高枝果树采摘装置对上述问题做出改善。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高枝果树采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高枝果树采摘装置，包括机架、液压缸以及集果篮，所述机架外部下端固定安装有机架移动轮，所述机架外部上端固定安装有液压缸，所述液压缸上端中心处设有控制器，所述机架外部上端一侧靠近液压缸处固定安装有扶手，所述机架内部装载有集果篮，所述集果篮下端固定安装有集果篮移动轮，所述机架靠近集果篮移动轮处开设有滑槽，所述集果篮一侧开设有进果口，所述集果篮远离进果口的一侧固定安装有提手，所述机架外部靠近进果口的一侧设有固定块，所述固定块上端固定安装有第二传送架，所述第二传送架远离固定块的一端固定连接有第一传送架，所述第二传送架靠近第一传送架的一侧固定安装有液压杆，所述第一传送架靠近液压杆的一侧固定安装有液压杆固定块，所述第二传送架和第一传送架上端均设有限位扶手，所述第一传送架远离第二传送架的一端固定安装有采摘器，所述采摘器远离第一传送架的一端设有采摘凹槽，所述采摘器靠近第一传送架两侧固定安装有采摘器锁紧阀，所述第一传送架靠近采摘器处设有传送网固定件，所述传送网固定件上端固定安装有传送网。

优选的，所述液压杆和控制器之间设有控制线，且所述液压杆和控制器之间通过控制线线性连接。

优选的，所述第二传送架和第一传送架套接连接，且所述第一传送架通过液压杆推动液压杆固定块收放运动。

优选的，所述机架和固定块之间为焊接连接。

优选的，所述固定块和第二传送架之间通过螺栓连接。

优选的，所述集果篮和机架通过集果篮移动轮和滑槽滑动连接。

优选的，所述液压缸选用hsg-63*35。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的传送网和限位扶手，由于高枝果树采摘上下不便，采摘过程中果实的传送尤为重要，为避免造成果实损伤，传送网的设计可以避免采摘时果实掉落，限位扶手的设计为传送网提供特定通道，有效的提高了传送效率和采摘效率。

2、本实用新型中，通过设置的液压缸、第一传送架、第二传送架、液压杆固定块和液压杆，为适应高枝果树采摘，第一传送架、第二传送架的伸缩设计可以适应不同高度的果树的采摘，提高采摘效率，液压缸、液压杆固定块和液压杆的设计，提升了整体装置的机械化，有效的提高了操作效率，减少人力投入。

3、本实用新型中，通过设置的机架、集果篮、集果篮移动轮和滑槽，由于集果篮、集果篮移动轮和机架、滑槽的设计，方便更换集果篮，满足了持续性采摘操作，便于后期果实的移动和搬运。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型俯视结构图；

图3为本实用新型机架和集果篮结构图。

图中：1-采摘器、2-采摘器锁紧阀、3-传送网、4-限位扶手、5-扶手、6-机架、7-机架移动轮、8-液压缸、9-固定块、10-采摘凹槽、11-传送网固定件、12-第一传送架、13-第二传送架、14-液压杆固定块、15-液压杆、16-控制器、17-提手、18-集果篮、19-进果口、20-集果篮移动轮、21-滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种高枝果树采摘装置，包括机架6、液压缸8以及集果篮18，机架6外部下端固定安装有机架移动轮7，机架6外部上端固定安装有液压缸8，液压缸8选用hsg-63*35，液压缸8上端中心处设有控制器16，机架6外部上端一侧靠近液压缸8处固定安装有扶手5，机架6内部装载有集果篮18，集果篮18下端固定安装有集果篮移动轮20，机架6靠近集果篮移动轮20处开设有滑槽21，集果篮18和机架6通过集果篮移动轮20和滑槽21滑动连接，集果篮18一侧开设有进果口19，集果篮18远离进果口19的一侧固定安装有提手17，机架6外部靠近进果口19的一侧设有固定块9，机架6和固定块9之间为焊接连接，固定块9和第二传送架13之间通过螺栓连接，固定块9上端固定安装有第二传送架13，第二传送架13远离固定块9的一端固定连接有第一传送架12，第二传送架13靠近第一传送架12的一侧固定安装有液压杆15，液压杆15和控制器16之间设有控制线，且液压杆15和控制器16之间通过控制线线性连接，第一传送架12靠近液压杆15的一侧固定安装有液压杆固定块14，第二传送架13和第一传送架12套接连接，且第一传送架12通过液压杆15推动液压杆固定块14收放运动，第二传送架13和第一传送架12上端均设有限位扶手4，第一传送架12远离第二传送架13的一端固定安装有采摘器1，采摘器1远离第一传送架12的一端设有采摘凹槽10，采摘器1靠近第一传送架12两侧固定安装有采摘器锁紧阀2，第一传送架12靠近采摘器1处设有传送网固定件11，传送网固定件11上端固定安装有传送网3。

本实用新型工作流程：首先通过设置的传送网3和限位扶手4，由于高枝果树采摘上下不便，采摘过程中果实的传送尤为重要，为避免造成果实损伤，传送网3的设计可以避免采摘时果实掉落，限位扶手4的设计为传送网提供特定通道，有效的提高了传送效率和采摘效率，通过设置的液压缸8、第一传送架12、第二传送架13、液压杆固定块14和液压杆15，为适应高枝果树采摘，第一传送架12、第二传送架13的伸缩设计可以适应不同高度的果树的采摘，提高采摘效率，液压缸8、液压杆固定块14和液压杆15的设计，提升了整体装置的机械化，有效的提高了操作效率，减少人力投入，通过设置的机架6、集果篮18、集果篮移动轮20和滑槽21，由于集果篮18、集果篮移动轮20和机架6、滑槽21的设计，方便更换集果篮18，满足了持续性采摘操作，便于后期果实的移动和搬运。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种高枝果树采摘装置，包括机架（6）、液压缸（8）以及集果篮（18），其特征在于：所述机架（6）外部下端固定安装有机架移动轮（7），所述机架（6）外部上端固定安装有液压缸（8），所述液压缸（8）上端中心处设有控制器（16），所述机架（6）外部上端一侧靠近液压缸（8）处固定安装有扶手（5），所述机架（6）内部装载有集果篮（18），所述集果篮（18）下端固定安装有集果篮移动轮（20），所述机架（6）靠近集果篮移动轮（20）处开设有滑槽（21），所述集果篮（18）一侧开设有进果口（19），所述集果篮（18）远离进果口（19）的一侧固定安装有提手（17），所述机架（6）外部靠近进果口（19）的一侧设有固定块（9），所述固定块（9）上端固定安装有第二传送架（13），所述第二传送架（13）远离固定块（9）的一端固定连接有第一传送架（12），所述第二传送架（13）靠近第一传送架（12）的一侧固定安装有液压杆（15），所述第一传送架（12）靠近液压杆（15）的一侧固定安装有液压杆固定块（14），所述第二传送架（13）和第一传送架（12）上端均设有限位扶手（4），所述第一传送架（12）远离第二传送架（13）的一端固定安装有采摘器（1），所述采摘器（1）远离第一传送架（12）的一端设有采摘凹槽（10），所述采摘器（1）靠近第一传送架（12）两侧固定安装有采摘器锁紧阀（2），所述第一传送架（12）靠近采摘器（1）处设有传送网固定件（11），所述传送网固定件（11）上端固定安装有传送网（3）。

2.根据权利要求1所述的一种高枝果树采摘装置，其特征在于：所述液压杆（15）和控制器（16）之间设有控制线，且所述液压杆（15）和控制器（16）之间通过控制线线性连接。

3.根据权利要求1所述的一种高枝果树采摘装置，其特征在于：所述第二传送架（13）和第一传送架（12）套接连接，且所述第一传送架（12）通过液压杆（15）推动液压杆固定块（14）收放运动。

4.根据权利要求1所述的一种高枝果树采摘装置，其特征在于：所述机架（6）和固定块（9）之间为焊接连接。

5.根据权利要求1所述的一种高枝果树采摘装置，其特征在于：所述固定块（9）和第二传送架（13）之间通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种高枝果树采摘装置，其特征在于：所述集果篮（18）和机架（6）通过集果篮移动轮（20）和滑槽（21）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种高枝果树采摘装置，其特征在于：所述液压缸（8）选用hsg-63*35。

技术总结
本实用新型涉及农业机械装置技术领域，尤其为一种高枝果树采摘装置，包括机架、液压缸以及集果篮，所述机架外部下端固定安装有机架移动轮，所述机架外部上端固定安装有液压缸，所述液压缸上端中心处设有控制器，所述机架外部上端一侧靠近液压缸处固定安装有扶手，所述机架内部装载有集果篮，所述集果篮下端固定安装有集果篮移动轮，所述机架靠近集果篮移动轮处开设有滑槽，所述集果篮一侧开设有进果口，所述集果篮远离进果口的一侧固定安装有提手，所述机架外部靠近进果口的一侧设有固定块，所述固定块上端固定安装有第二传送架，所述第二传送架远离固定块的一端固定连接有第一传送架，整体效果好，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

技术研发人员：吕长军;张义凤
受保护的技术使用者：甘肃芝麻花开农业科技有限公司
技术研发日：2019.09.30
技术公布日：2020.08.11