一种新型农业开沟装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种新型农业开沟装置。

背景技术：

在农业生产和果树种植过程中，经常需要进行开沟作业，将果树等作物放入沟中进行种植，开沟中经常需要使用到开沟装置，机械化的装置可以提高开沟的效率，减少人的劳动量。

传统装置，设计简单，在使用过程中，缺乏对装置的保护措施，装置容易损害，同时传统装置在开沟时，装置容易跑偏，使沟道倾斜。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型农业开沟装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型农业开沟装置，包括车体，所述车体上设置有第一电机，所述第一电机输出端设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮配合联轴器与第一电机输出端连接，所述车体上的远离第一电机的一端设置有第二电机，所述第二电机的输出端设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮配合联轴器与第二电机的输出端连接，所述车体下远离第一电机的一端设置有第一支架，所述第一支架的上远离车体的一端设置有第三皮带轮，所述第三皮带轮通过旋转轴配合轴承与第一支架连接，所述车体下远离第二电机一端设置有第二支架，所述第二支架远离车体一端设置有第四皮带轮，所述第四皮带轮提供旋转轴配合轴承与第二支架连接，所述第一皮带轮和第二皮带轮上分别设置有皮带，所述第一皮带轮通过皮带与第三皮带轮连接，所述第二皮带轮通过皮带与第四皮带轮连接，所述第一支架上远离车体一端设置有第一刀头，所述第一刀头于第三皮带轮的旋转轴固定连接，所述第二支架上远离车架一端设置有第二刀头，所述第二刀头与第四皮带轮的旋转轴固定连接，所述第一支架和第二支架上分别设置有应力传感器，所述车体上远离电机一端设置有控制模块。

优选的，所述车架上端远离第一电机的一端设置有推杆，所述推杆与车体固定连接，所述车体下端远离推杆一端设置有蓄电池，所述蓄电池通过螺丝配合电池盒与车体连接。

优选的，所述车架下端远离推杆的一端设置有一组支撑杆，所述支撑杆下端设置有车轮，所述车轮通过车轮轴与支撑杆连接。

优选的，所述应力传感器的型号为trl-9，所述应力传感器与两个支架固定连接。

优选的，所述控制模块输出端分别于第一电机和第二电机的输入端电性连接。

优选的，所述控制模块通过螺丝与车体连接，所述控制模块的输入端分别与应力传感器的输出端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置了两个电机和两个刀头，可以避免其中一个电机故障后，无法进行开沟作业，通过这种设计可以提高装置的可靠性，同时提高开沟的效率，两个刀头同时工作，装置在开沟时的具有更好的平衡性；

2、本实用新型同时还在第一支撑杆和第二支撑杆上分别设置了应力传感器，应力传感器感应到的震动，将信号传送给控制模块，控制模块根据震动的剧烈程度可以自动的控制电机的转速，进而控制刀头的转速，避免高速下刀头的损害，可以提高刀头的使用效率，同时降低开沟时装置的偏移，提高开沟的质量，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种新型农业开沟装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种新型农业开沟装置俯视面结构示意图；

图3为本实用新型一种新型农业开沟装置侧视面结构示意图。

图中：1、车体；2、第一电机；3、第一皮带轮；4、第二电机；5、第二皮带轮；6、第一支架；7、第三皮带轮；8、第二支架；9、第四皮带轮；10、第一刀头；11、第二刀头；12、应力传感器；13、控制模块；14、推杆；15、支撑杆；16、车轮；17、皮带；18、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型农业开沟装置，包括车体1，车体1上安装有第一电机2，第一电机2输出端安装有第一皮带轮3，第一皮带轮3配合联轴器与第一电机2输出端连接，车体1上的远离第一电机2的一端安装有第二电机4，第二电机4的输出端安装有第二皮带轮5，第二皮带轮5配合联轴器与第二电机4的输出端连接，车体1下远离第一电机2的一端安装有第一支架6，第一支架6的上远离车体1的一端安装有第三皮带轮7，第三皮带轮7通过旋转轴配合轴承与第一支架6连接，车体1下远离第二电机4一端安装有第二支架8，第二支架8远离车体1一端安装有第四皮带轮9，第四皮带轮9通过旋转轴配合轴承与第二支架8连接，第一皮带轮3和第二皮带轮5上分别安装有皮带17，第一皮带轮3通过皮带17与第三皮带轮7连接，第二皮带轮5通过皮带17与第四皮带轮9连接，第一支架6上远离车体1一端安装有第一刀头10，第一刀头10于第三皮带轮7的旋转轴固定连接，第二支架8上远离车体1一端安装有第二刀头11，第二刀头11与第四皮带轮9的旋转轴固定连接，第一支夹和第二支架8上分别安装有应力传感器12，车体1上远离电机一端安装有控制模块13，所述第一电机2和第二电机4分别通过螺丝配合底座与车体1连接。

车体1上端远离第一电机2的一端焊接有推杆14，推杆14与车体1固定连接，所述车体1下端设置有蓄电池18，所述蓄电池18通过螺丝配合电池盒与车体连接，所述蓄电池18的输出端分别于两个电机和控制模块13的输入端电性连接。

车体1下端远离推杆14的一端焊接有一组支撑杆15，支撑杆15下端安装有车轮16，车轮16通过车轮轴与支撑杆15连接。

应力传感器12的型号为trl-9，应力传感器12与两个支架固定连接。

控制模块13输出端分别于第一电机2和第二电机4的输入端电性连接。

控制模块13通过配合外卡螺丝与车体1连接，控制模块13的输入端分别与应力传感器12的输出端电性连接。

工作原理：本使用新型使用时，首先使用者通过将装置移动到需要开沟的区域，然后启动第一电机2，第一电机2的运转带动第一皮带轮3转动，第一皮带轮3的转动带动皮带17运动，皮带17带动第三皮带轮7转动，第三皮带轮7的转动带动第一刀头10的转动，第一刀头10的转动可以将土壤翻开，同理，通过同样的传动方式，第二电机4带动第二刀头11运动，通过两个刀头的运动，可以起到开沟的效果，由于分别安装了两个电机和两个刀头，可以避免其中一个电机故障后，无法进行开沟作业，通过这种设计可以提高装置的可靠性，同时提高开沟的效率，两个刀头同时工作，在开沟时的具有更好的平衡性，由于在第一支撑杆15和第二支撑杆15上分别安装了应力传感器12，应力传感器12感应到的震动，将信号传送给控制模块13，控制模块13根据震动的剧烈程度可以自动的控制电机的转速，进而控制刀头的转速，避免刀头在碰撞中的损害，因为土壤的软硬程度不一样，在遇到坚硬的土质时刀头遇到的阻力变大，如果不能及时的调整刀头的转速，刀头容易损害，同时如果两个刀头的受力不均匀，会使装置跑偏，开的沟不在一条直线上，通过控制模块13控制，可以提高刀头的使用效率，同时降低开沟时装置的偏移，提高开沟的质量，开沟完成后，可以停止电机，结束工作，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。