一种自走式小麦田开沟装置的制作方法

本实用新型涉及开沟装置技术领域，具体的说是一种自走式小麦田开沟装置。

背景技术：

在现有麦田种植作业过程中，采用机械化生产是提高效率和保证产品产量的有效措施。在种植前期，需要采用机器进行开沟和撒种，在种植前期或中后期，需要进行施肥装置为种植物进行施肥，因而，要实现上述开沟以及施肥需要开沟器和施肥装置两套机械产品。开沟器的运行过程是在整好的田地上开出种沟或肥沟，并将种子或肥料导入沟内；施肥装置的运行过程是在麦田开出肥沟，同时将肥料导入沟内再将土壤将肥料掩埋。

现有的开沟器分为移动式和滚动式两类，移动式开沟器是开沟刀前端尖刺入土壤，通过动力机的拖动实现开沟，其入土能力强，缺点在于开沟深度有限且开沟宽度不受控；滚动式开沟器的作用机理是在动力机驱动的转轴上安装开沟刀，开沟刀的旋转作用下将土壤刨起，从而出现种沟或肥沟，其开沟速度快且开沟深度大，但由于其刨起并扬起的土壤中的部分会回落到上述种沟或肥沟中，因而其开沟均匀度差、开沟宽度不理想，在小麦的施肥过程中，需要进行二次镗沟进而保证沟的宽度，也有的开沟器采用将刨起的土壤进行侧部输送的结构，使刨起的土壤运送到种沟或肥沟的一侧，其结构复杂并且存在施肥或种植后覆土困难的问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种能够适用于不同高度的麦田、能够保证刨土宽度、便捷性高、方便使用、工作效率高、成本低、具有良好的市场价值、便于生产的开沟装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种自走式小麦田开沟装置，包括机车本体、机架，还包括单片机，所述机车本体一侧与所述机架固定连接，所述机车本体下端固定安装有履带行走机构，所述机车本体内部内部呈水平状安装有支撑板，所述支撑板靠近所述机架的上表面固定安装有电动液压缸，所述电动液压缸的活塞杆上固定安装有连接板，所述连接板靠近机架的一侧固定安装有连接件，所述连接件呈l型状且所述连接件设置在所述机架内部并与所述机架内部两端滑动连接，所述连接件内部下端以相对转动的方式安装有开沟结构，所述机架下端一侧设置有保护罩且所述保护罩为弧形状，所述履带行走机构、电动液压缸与单片机信号连接。

所述机架包括安装块与连接块，所述安装块一端与所述机车本体一侧上端固定连接，所述安装块下端固定连接有所述连接块，所述连接块为l型状且所述连接块为中空结构，所述连接块内部两端设置有滑轨，所述连接件两端分别与两组所述滑轨滑动连接。

所述开沟结构包括转动块、开沟刀、驱动电机，所述转动块以相对转动的方式安装在所述连接件内部下端且所述转动块一端通出所述连接件下端，所述转动块上固定安装有两组一号齿轮且两组所述一号齿轮之间的所述连接件上排列设置有多组开沟刀，所述连接件内部两侧固定安装有驱动电机且所述驱动电机的转动轴上固定安装有二号齿轮，所述二号齿轮与一号齿轮啮合链接。

所述驱动电机与单片机信号连接。

所述机架另一侧固定安装有把手且所述把手上设置有控制装置，所述控制装置与单片机信号连接。

本实用新型的有益效果：通过支撑板上的电动液压缸与连接板一侧的连接件相配合使用，在进行开沟工作时，操作人员使用控制装置通过的单片机控制电动液压缸带动连接件上下移动进而调整开沟结构的高度，能够适用于不同高度的麦田；通过机架下端的保护罩且保护罩为弧形状，在进行开沟工作时，土地被开沟刀向后刨土，保护罩在起到保护作用的同时能够将刨起来的土甩至其两侧，从而保证了刨土宽度维持开沟刀转动形成的沟槽；通过机架上把手与把手上的控制装置相配合使用，在进行开沟工作时，操作人员通过把手能够掌握装置前行的方向，为开沟工作提升便捷性，方便操作人员使用；通过装置的整体结构，能够提升开沟时的工作效率并且装置本身成本低廉，具有良好的市场价值，便于大批量生产。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型开沟结构示意图。

图中：1机车本体、2机架、3履带行走机构、4支撑板、5电动液压缸、6连接板、7连接件、8开沟结构、9把手、10控制装置、11安装块、12连接块、13保护罩、14转动块、15开沟刀、16一号齿轮、17驱动电机、18二号齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种自走式小麦田开沟装置，包括机车本体1、机架2，还包括单片机，机车本体1一侧与机架2固定连接，机车本体1下端固定安装有履带行走机构3，机车本体1内部内部呈水平状安装有支撑板4，支撑板4靠近机架2的上表面固定安装有电动液压缸5，电动液压缸5的活塞杆上固定安装有连接板6，连接板6靠近机架2的一侧固定安装有连接件7，连接件7呈l型状且连接件7设置在机架2内部并与机架2内部两端滑动连接，连接件7内部下端以相对转动的方式安装有开沟结构8，机架2下端一侧设置有保护罩13且保护罩13为弧形状，履带行走机构3、电动液压缸5与单片机信号连接。

本实用新型中，机架2包括安装块11与连接块12，安装块11一端与机车本体1一侧上端固定连接，安装块11下端固定连接有连接块12，连接块12为l型状且连接块12为中空结构，连接块12内部两端设置有滑轨，连接件7两端分别与两组滑轨滑动连接；

开沟结构8包括转动块14、开沟刀15、驱动电机17，转动块14以相对转动的方式安装在连接件7内部下端且转动块14一端通出连接件7下端，转动块14上固定安装有两组一号齿轮16且两组一号齿轮16之间的连接件7上排列设置有多组开沟刀15，连接件7内部两侧固定安装有驱动电机17且驱动电机17的转动轴上固定安装有二号齿轮18，二号齿轮18与一号齿轮16啮合链接；

驱动电机17与单片机信号连接；

机架2另一侧固定安装有把手9且把手9上设置有控制装置10，控制装置10与单片机信号连接。

本实用新型的工作原理是：使用时，通过支撑板4上的电动液压缸5与连接板6一侧的连接件7相配合使用，在进行开沟工作时，操作人员使用控制装置10通过的单片机控制电动液压缸5带动连接件7上下移动进而调整开沟结构8的高度，能够适用于不同高度的麦田；通过机架2下端的保护罩13且保护罩13为弧形状，在进行开沟工作时，土地被开沟刀15向后刨土，保护罩13在起到保护作用的同时能够将刨起来的土甩至其两侧，从而保证了刨土宽度维持开沟刀15转动形成的沟槽；通过机架2上把手9与把手9上的控制装置10相配合使用，在进行开沟工作时，操作人员通过把手9能够掌握装置前行的方向，为开沟工作提升便捷性，方便操作人员使用；通过装置的整体结构，能够提升开沟时的工作效率并且装置本身成本低廉，具有良好的市场价值，便于大批量生产。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。