一种半自动水田整平机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种农用机械设备，特别是涉及一种半自动水田整平机。
【背景技术】
[0002]改革开放以来，国民经济得到快速增长，“科技创新，自主创新”已成为目前国内工业发展的主流，我国工业正逐步向集约型、节能减排、低碳的方向发展。我国是农业大国也是人口大国，民以食为天，国内水稻种植面积大以满足13亿人口吃饭需求。水田平整度是影响水稻种植与生长使粮食丰产重要因素，因为平整度高，便于耕作者控制水田的灌溉程度，节约用水，同时避免水在低洼处淤积导致水稻生长参差不齐，造水田平整度达不到技术要求，有深有浅影响插秧机的插苗，产生浮秧，导致粮食减产。传统牛拉木耙整平方式效率低下、用工成本高，已无法适应当前现代农业发展的需求。国外新出现的激光整平机，技术还不够成熟，且机体大，不适用于我国南方丘陵梯田地形的作业，且售价高昂，成本大。国内已申请专利201320307562.1及其发明专利，无法与国内旋耕机、拖拉机配套兼容，其结构只适用于韩国圆梁传动式的打浆机。它的自平功能通过悬挂式设计的平整板实现，这样的设计在实现自平功能时影响机器工作的稳定性，且在勾土时平整无法自锁，使得悬挂式的平整板易受力不均向一侧倾斜，即影响勾土效果，也易因此磨损轴销，缩短机器工件使用寿命。根据对市场考察，用户对新式整平机期望如下:一、不影响使用效果的前提下，成本低廉。二、机体适应我国农田作业。三、机器操作简便，易于上手。四、自带勾土载土功能，便于整合田块。五、解决泥水向外溢流问题。为了解决上述问题，科研单位的科技人员不断地研宄与探索，研发新的水田整平机，虽然在技术上取得了一定的进展，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服以上不足，提供一种半自动水田整平机，该整平机能与国内前后方梁的中间传动式的旋耕机、拖拉机配合兼容，无需再为此购买与之配合的零部件，降低用户使用成本。采用三段折叠式设计的平整梁，可根据水田环境、路况折叠调整宽度满足工作需要。宽叶式平整板在平土时具备导流功能，避免泥水淤积、外溢，在勾土时直立的平整板能高效将高地泥浆带入低洼地带实现田块粗略整平、整合。通过四组油缸及提升杆实现平整机的自平功能和灵活、快捷控制切换机器工作状态，简化操作，降低对使用人员的技术要求，有力的提高整田的工作效率，提高粮食增产增收。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:含有横梁、立柱、旋转压球、提升油缸、提升拉杆、提升销、左安全侧板、副平整梁、折叠油缸、主平整梁、限位叉头、平整板、右侧安全板，其特征是:横梁通过一对吊耳设在固定于旋耕机机架上，其两端同设有立柱，立柱上端设有不锈钢钳口与横梁相连，中段设有提升油缸，在其下方设有旋转压球，旋转压球通过提升销与提升拉杆相连，立柱的下端与旋耕机或拖拉机挂件相连接，提升拉杆和提升油缸的末端设在限位叉头上，由立柱、提升油缸、限位叉头、提升拉杆构成两组四杆机构，限位叉头与主平整梁相连，主平整梁两端铰接副平整梁，主平整梁下面设有数个平整板，主平整梁的上端面设有折叠油缸，折叠油缸的两顶端设在副平整梁上，副平整梁一端连接主平整梁，另一端分别设有左侧安全板和右侧安全板，组成了一种半自动水田整平机。
[0005]本实用新型采用的技术原理是:采用机械及液压原理设计而成，一种半自动水田整平机通过横梁与立柱安装在旋耕机或拖拉机上，以两组提升油缸伸展与收缩控制平整板与地面角度和离地距离实现机机三个状态，当提升油缸伸展到最大行程，平整梁以提升杆末端销轴为圆心旋转至平整板垂直于地面，实现勾土载土功能，提升油缸收缩至整平板与地面呈15° -30°左右倾角，此时可实现整平水田功能。提升油缸完全收缩，提升拉杆将整平梁提起上举脱离地面，不影响旋耕机工作。上述两只并联连接的提升油缸，与油缸下方连接拉杆末端压球配合以实现浮动式自动水平功能，如拖拉机旋耕机因凹坑左倾时，左侧平整板受来自泥面的浮力，左侧油缸受力收缩，液压油挤入右侧油缸使其伸展，扭转平整梁保持与水平面平行。不随拖拉机旋耕机的倾斜而倾斜，保证地面的平整度。整平机宽度调节通过两组折叠油缸控制平整梁的伸展展平与收缩折叠，平整梁上焊接的平整板，此平整板结构具有良好的导流功能，同时避免杂物、粘土淤积堵塞平整板，导致泥水流向两侧，造成中间低两边高的问题。通过俩组由立柱、提升拉杆、提升油缸、限位叉头组成的四杆联动机构在保证自身工作灵活性下，保证整平梁的稳定，避免勾土、整土时整平梁侧斜导致工件的磨损和工作效率下降。副平整板所接安全侧板在整平土时因外设倾角而翘起，使得作业员可清晰观察到泥水中平整梁与田垄距离，以避免撞坏田垄，损伤机机。
[0006]本实用新型的有益效果是:一种半自动水田整平机专为我国市场上通用型拖拉机、旋耕机设计，能与它们良好的兼容，实现一机两用，减轻了购买者的使用成本，节省更换环节提高效率。它的平整板具良好的导流功能避免泥水外流，平整梁采用三段折叠式设计通过折叠油缸实现自动控制，适应我国乡间路况和丘陵梯田作业要求。整个机器在平土时具有较好的自平功能，在勾土时两组四杆机构控制具有极佳的稳定性，由四组液压油缸自动控制机器运作，简化操作，降低了对使用者的技术要求。
【附图说明】
[0007]下面是结合附图和实施例对本实用新型进一步描述:
[0008]图1为一种半自动水田整平机正常的展开倾角整平视图；
[0009]图2为一种半自动水田整平机提升拉杆与立柱的局部剖视图；
[0010]图3为一种半自动水田整平机左右折叠直角勾土视图；
[0011]图4为一种半自动水田整平机左右折叠的最高点视图。
[0012]在图1、2、3、4中:1.横梁、2.立柱、2-1.旋转压球、3.提升油缸、4.提升拉杆、4-1.销、5.左安全侧板、6.副平整梁、7.折叠油缸、8.主平整梁、9.限位叉头、10.平整板、11.右侧安全板。
【具体实施方式】
[0013]在图1、2、3、4中，横梁I通过一对吊耳设在固定于旋耕机机架上，其两端同设有立柱2，立柱2上端设有不锈钢钳口与横梁I相连，中段设有提升油缸3，在其下方设有旋转压球2-1，旋转压球2-1通过提升销4-1与提升拉杆4相连，立柱2的下端与旋耕机或拖拉机挂件相连接，提升拉杆4和提升油缸3的末端设在限位叉头9上，限位叉头9与主平整梁8相连，主平整梁8两端铰接副平整梁6，主平整梁8下面设有数个平整板10，主平整梁8的上端面设有折叠油缸7，折叠油缸7的两顶端设在副平整梁上，副平整梁6 —端连接主平整梁8，另一端分别设有左侧安全板5和右侧安全板11，组成了一种半自动水田整平机。
[0014]该半自动水田整平机通过横梁I与立柱2安装在旋耕机或拖拉机上，具体工作时以四组油缸控制机器的运作，在旋耕机翻整土地、打散土块后，图4中整平机的提升油缸3伸展松开，将整平梁下放，平整梁以限位叉头9与提升拉杆4相连的轴销为圆心转动至平整板10与水平面垂直，此时拧紧限位叉头上的上限位螺钉，机器此时可进行勾土，平整梁因上限位螺钉与下限位销锁紧，不会因为地面高低而上下浮动，同时一对提升拉杆4与两组提升油缸3两点控制平整梁，具有良好的稳定性，避免其受力不均而倾斜。折叠油缸7将平整梁展平如图1所示。开动旋耕机或拖拉机，整平机开始工作，平整梁上具有导流功能的平整板10，将泥浆向中间聚流，平整板10之间隙避免了杂物、粘土淤积堵塞，导致泥水流向两侧，造成中间低两边高的问题。上述两组并联连接的提升油缸3，与提升油缸3下方提升拉杆4末端压球2-1配合以实现浮动式自动水平功能，如拖拉机旋耕机因凹坑左倾时，左侧平整板板受来自泥面的浮力，左侧提升油缸受力收缩，液压油挤入右侧提升油缸使其伸展，扭转平整梁保持与水平面平行。不随拖拉机旋耕机的倾斜而倾斜，保证地面的平整度。限位叉头9上设的上限位螺钉、下限位销限制提升拉杆在立面上的转动区间保护机器。平整梁两端连接安全侧板，当机器向前运作时左安全侧板5与右安全侧板11受泥浆的浮力，两端向上翘起，操作人员可直接观察到平整梁两端距田垄距离，避免撞坏田垄，损伤机器。
[0015]一种半自动水田整平机专为我国市场上通用型拖拉机、旋耕机设计，能与它们良好的兼容，实现一机两用，减轻了购买者的使用成本，节省更换环节提高效率。它的平整板具良好的导流功能避免泥水外流，平整梁采用三段折叠式设计通过折叠油缸实现自动控制，适应我国乡间路况和丘陵梯田作业要求。整个机器在平土时具有较好的自平功能，在勾土时两组四杆机构控制具有极佳的稳定性，由四组液压油缸自动控制机器运作，简化操作，降低了对使用者的技术要求。
【主权项】
1.一种半自动水田整平机，含有横梁、立柱、旋转压球、提升油缸、提升拉杆、提升销、左安全侧板、副平整梁、折叠油缸、主平整梁、限位叉头、平整板、右侧安全板，其特征是:横梁通过一对吊耳设在固定于旋耕机机架上，其两端同设有立柱，立柱上端设有不锈钢钳口与横梁相连，中段设有提升油缸，在其下方设有旋转压球，旋转压球通过提升销与提升拉杆相连，立柱的下端与旋耕机或拖拉机挂件相连接，提升拉杆和提升油缸的末端设在限位叉头上，由立柱、提升油缸、限位叉头、提升拉杆构成两组四杆机构，限位叉头与主平整梁相连，主平整梁两端铰接副平整梁，主平整梁下面设有数个平整板，主平整梁的上端面设有折叠油缸，折叠油缸的两顶端设在副平整梁上，副平整梁一端连接主平整梁，另一端分别设有左侧安全板和右侧安全板，组成了一种半自动水田整平机。2.根据权利要求1所述的一种半自动水田整平机，其所述的两组四杆机构其特征是:两只提升油缸并联联接，左右油缸的液压油可以流动。
【专利摘要】一种半自动水田整平机，含有横梁、立柱、旋转压球、提升油缸、提升拉杆、提升销、左安全侧板、副平整梁、折叠油缸、主平整梁、限位叉头、整平板、右侧安全板，该整平机能与国内前后方梁的中间传动式的旋耕机、拖拉机配合兼容，无需再为此购买与之配合的零部件，降低用户使用成本。采用三段折叠式设计的平整梁，可根据水田环境、路况折叠调整宽度满足工作需要。宽叶式平整板在平土时具备导流功能，避免泥水淤积、外溢，在勾土时直立的平整板能高效将高地泥浆带入低洼地带实现田块粗略整平、整合。通过四组油缸及提升杆实现自平功能和控制切换机器工作状态，简化操作，降低对使用人员的技术要求，有力的提高整田的工作效率，提高粮食增产增收。
【IPC分类】A01B35/18
【公开号】CN204634280
【申请号】CN201520182044
【发明人】徐东平, 张建宏, 黄同翠, 徐怀阳
【申请人】盐城市平川机械制造有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年7月2日