一种棉花移栽用自动种植机的制作方法

本实用新型涉及农业种植技术领域，具体为一种棉花移栽用自动种植机。

背景技术：

棉花，是锦葵科棉属植物的种籽纤维，原产于亚热带。植株灌木状，在热带地区栽培可长到6米高，一般为1到2米。花朵乳白色，开花后不久转成深红色然后凋谢，留下绿色小型的蒴果，称为棉铃。棉铃内有棉籽，棉籽上的茸毛从棉籽表皮长出，塞满棉铃内部，棉铃成熟时裂开，露出柔软的纤维。纤维白色或白中带黄，长约2至4厘米，含纤维素约87～90％，水5～8％，其他物质4～6％。棉花产量最高的国家有中国、美国、印度等。棉花生长发育需要水分和养料，主要通过根系从土壤中获得，所需的温度和空气部分取自土壤，同时需要土壤的机械支撑才能生长。棉田土壤的理化、生物属性的好坏，很大程度上制约着棉花的产量和品质。土壤水分、养分、温度、空气、盐碱含量、质地等均对棉花生长有很大的影响。

棉花种植时需要先在泥柱中种植棉籽，待其发育成幼苗后再进行移栽。在移栽过程中，需要进行人力挖沟、种植和覆土操作，耗费大量的人力物力。因此，提出一种棉花移栽用自动种植机，以降低对人力的消耗，降低劳动者的负担并提高种植效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种棉花移栽用自动种植机，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种棉花移栽用自动种植机，包括动力车体，所述动力车体的上端面固定连接有秧苗箱和安装箱，所述秧苗箱和安装箱之间通过开口贯通，所述秧苗箱内放置有棉花苗，所述安装箱的内底壁固定连接有传动电机，所述传动电机的输出端固定连接有第一滚筒，所述第一滚筒通过皮带连接有第二滚筒，所述第二滚筒的底壁与安装箱的内底壁转动连接，所述皮带上等距固定连接有限位板，所述动力车体的前侧壁左端固定连接有开沟器，所述动力车体的前侧壁固定连接有刮土板，所述安装箱的内底壁连接有平推装置，所述平推装置包括齿轮，所述齿轮的下端面中心固定连接步进电机的输出端，所述步进电机的后端嵌入安装箱的内底壁，所述安装箱的内底壁开设有条形滑槽，所述条形滑槽内滑动连接有齿条，所述齿条的一端通过回拉弹簧与条形滑槽的后端连接，所述齿条的另一端固定连接有推动架，所述推动架对应的位置处连接有平推启动装置，所述平推启动装置包括安装槽，所述安装槽开设在安装箱的底壁上，所述安装槽的侧壁铰接有受压板，所述受压板的下端面通过支撑弹簧与安装槽的底壁连接，所述受压板的下端面与安装槽的底壁均固定连接有对应的电导片，所述传动电机、开关和外部电源通过导线共同组成第一串联电路，两个所述电导片、步进电机和外部电源通过导线共同组成第二串联电路。

优选的，任意两个所述限位板之间的距离均为棉花苗外包裹泥柱直径的二分之三。

优选的，所述推动架为两边折弯的“工”字结构。

优选的，所述动力车体为带有四个轮子的电力驱动装置。

优选的，所述开沟器的高度低于动力车体轮子的接地高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过加入动力车体、开沟器和刮土板等结构，实现了机器开沟和机器覆土，且开出的土沟更加平直均匀，利于种植，降低了人工的劳动强度，更加方便省力。

2、通过加入平推装置和平推启动装置等结构，可以将棉花苗推进开沟器开出的土沟中，实现了自动种植，提高了种植效率，降低了人的劳动强度，减轻了劳动者的负担。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型右视结构示意图；

图4为本实用新型的平推装置结构示意图；

图5为本实用新型的平推启动装置结构示意图；

图6为本实用新型的推动架结构立体图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-动力车体、2-秧苗箱、3-安装箱、4-棉花苗、5-第一滚筒、6-平推装置、61-齿轮、62-齿条、63-回拉弹簧、64-条形滑槽、65-推动架、66-平推启动装置、661-安装槽、662-受压板、663-电导片、664-支撑弹簧、7-皮带、8-限位板、9-开沟器、10-刮土板、11-第二滚筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种棉花移栽用自动种植机，包括动力车体1，动力车体1的上端面固定连接有秧苗箱2和安装箱3，秧苗箱2和安装箱3之间通过开口贯通，秧苗箱2内放置有棉花苗4，安装箱3的内底壁固定连接有传动电机，传动电机的输出端固定连接有第一滚筒5，第一滚筒5通过皮带7连接有第二滚筒11，第二滚筒11的底壁与安装箱3的内底壁转动连接，皮带7上等距固定连接有限位板8，动力车体1的前侧壁左端固定连接有开沟器9，动力车体1的前侧壁固定连接有刮土板10，安装箱3的内底壁连接有平推装置6，该结构实现了机器开沟和机器覆土，且开出的土沟更加平直均匀，利于种植，降低了人工的劳动强度，更加方便省力。

平推装置6包括齿轮61，齿轮61的下端面中心固定连接步进电机的输出端，步进电机的后端嵌入安装箱3的内底壁，安装箱3的内底壁开设有条形滑槽64，条形滑槽64内滑动连接有齿条62，齿条62的一端通过回拉弹簧63与条形滑槽64的后端连接，齿条62的另一端固定连接有推动架65，推动架65对应的位置处连接有平推启动装置66，平推启动装置66包括安装槽661，安装槽661开设在安装箱3的底壁上，安装槽661的侧壁铰接有受压板662，受压板662的下端面通过支撑弹簧664与安装槽661的底壁连接，受压板662的下端面与安装槽661的底壁均固定连接有对应的电导片663，传动电机、开关和外部电源通过导线共同组成第一串联电路，两个电导片663、步进电机和外部电源通过导线共同组成第二串联电路，该结构可以将棉花苗4推进开沟器开出的土沟中，实现了自动种植，提高了种植效率，降低了人的劳动强度，减轻了劳动者的负担。

其中，任意两个限位板8之间的距离均为棉花苗4外包裹泥柱直径的二分之三，推动架65为两边折弯的“工”字结构，动力车体1为带有四个轮子的电力驱动装置，开沟器9的高度低于动力车体1轮子的接地高度。

本实施例的一个具体应用为：将包裹有泥柱的棉花苗4放置进秧苗箱2中，开动动力车体1向前运行，开沟器9开出土沟，接通第一串联电路，传动电机带动第一滚筒5转动，第一滚筒5带动皮带7和限位板8运动，限位板8带动棉花苗4运动，当棉花苗4运动至受压板662上时，支撑弹簧664被压缩，两个电导片663接触，第二串联电路被接通，步进电机运转，带动齿轮61逆时针转动，齿轮61转动时带动齿条62和推动架65运动，推动架65将棉花苗4推出并掉落进土沟中，受压板662回弹，两个电导片663分离，第二串联电路断开，回拉弹簧63将齿条62拉回，以此循环，且刮土板10可以将翻出的土覆盖上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。