打捆装置及其收获机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种打捆装置及其收获机。

背景技术：

在收获机进行粮食的收割之后的秸秆往往会直接放置在地中，而目前秸秆不仅仅只能堆肥而具有更多的用途，那么在利用秸秆的时需要将其进行打捆处理，目前的打捆成型分为圆捆和方捆，方捆则是采用挤压的方式实现打捆的，而现有的打捆装置在进行方捆处理时往往需要物料箱内填满秸秆之后进行一次性挤压，此种打捆方式在施加的挤压力相同的情况下更容易散捆，而利用逐层的挤压能够直接的解决这个问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种打捆装置及其收获机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种打捆装置，包括方捆箱、草料压缩机构、挤压板、封口板、限位杆、弹簧ⅰ、挡板、电机ⅰ和液压缸，所述挡板通过转轴转动安装在方捆箱端部，其中：

所述草料压缩机构设置在方捆箱上的入料管上用于初步挤压草料，所述挤压板契合在方捆箱的内部并设有驱动其在方捆箱内移动的驱动部件，所述封口板活动安装在方捆箱内部并位于入料管的下方，封口板的底部设有限位槽，挤压板的顶部通过弹簧ⅰ活动安装有限位杆，其中限位杆位于限位槽内。

优选的，所述草料压缩机构包括挤压辊、滑块、弹簧ⅱ和电机ⅱ，入料管的两侧分别活动安装有滑块，滑块与入料管之间设有弹簧ⅱ，两根所述挤压辊的两端分别转动安装在滑块上，其中挤压辊之间有间隙，两个所述电机ⅱ分别安装在滑块上其动力输出端分别与挤压辊固定连接。

优选的，所述封口板安装在方捆箱内部的直线导槽内，而封口板的底面与挤压板的上平面处于同一高度。

优选的，所述电机ⅰ安装在方捆箱上，其动力输出端与安装挡板的转轴固定连接。

优选的，所述液压缸设置在挤压板的后侧用于驱动挤压板运动。

一种收获机，包括上述所述的一种打捆装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过液压缸驱动挤压板来回的对方捆箱内的物料进行来回挤压，进而保证了打捆效果，并且在连续性的挤压打捆的过程中封口板会相应的随着挤压板的运动将入料管内的物料进行阻挡，进而避免在进行打捆的过程中物料落入挤压板后侧导致的无法进行打捆的情况，由于对秸秆进行往复的挤压打捆，避免了打捆之后容易散捆的情况。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的三维示意图；

图2为本实用新型整体结构的剖视图；

图3为图1中a部示意图；

图4为图2中b部示意图。

图中：1方捆箱、2草料压缩机构、3挤压板、4封口板、5限位杆、6弹簧ⅰ、7挡板、8电机ⅰ、9液压缸、11入料管、21挤压辊、22滑块、23弹簧ⅱ、24电机ⅱ、41限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：

一种打捆装置，包括方捆箱1、草料压缩机构2、挤压板3、封口板4、限位杆5、弹簧ⅰ6、挡板7、电机ⅰ8和液压缸9，其中：

草料压缩机构2设置在方捆箱1上的入料管11上用于初步挤压草料，草料压缩机构2包括挤压辊21、滑块22、弹簧ⅱ23和电机ⅱ24，四个滑块22两两分别配合安装在入料管11的两侧的导槽内并在导槽内形成移动副，滑块22与入料管11之间设有弹簧ⅱ23，其中弹簧ⅱ23的两端分别与滑块22以及入料管11固定连接，两根挤压辊21的两端分别通过轴承转动安装在滑块22上，其中挤压辊21之间有间隙进而实现了对秸秆进行初步挤压的效果，并且挤压辊21设置在滑块22上因此两根挤压辊21之间的间隙能够进行自适应的调整，两个电机ⅱ24分别通过螺栓固定安装在滑块22上其动力输出端分别与挤压辊21固定连接，那么电机ⅱ24输出的动力能够直接的传递至挤压辊21上；

挤压板3契合在方捆箱1的内部并设有驱动其在方捆箱1内移动的驱动部件，液压缸9作为驱动部件设置在挤压板3的后侧用于驱动挤压板3运动，因此挤压板3实现了对秸秆进行挤压打捆的效果，封口板4安装在方捆箱1内部的直线导槽内，进而封口板4能够在方捆箱1内部来回运动，而封口板4的底面与挤压板3的上平面处于同一高度，那么封口板4不会干涉挤压板3的运动，封口板4位于入料管11的下方因此封口板4能够实现堵住入料管11底部的效果，封口板4的底部设有限位槽41，挤压板3的顶部通过弹簧ⅰ6活动安装有限位杆5，其中限位杆5位于限位槽41内，那么在挤压板3运动时限位杆5会顶住封口板4进而达到带动封口板4运动的效果，挡板7通过转轴转动安装在方捆箱1端部，电机ⅰ8通过螺栓固定安装在方捆箱1上，其动力输出端与安装挡板7的转轴固定连接，因此挡板7将方捆箱1的端部挡住实现限制秸秆位置的效果；

一种收获机，包括上述所述的一种打捆装置。

本实用的使用原理为：在进行打捆时秸秆通过入料管11进入，首先电机ⅱ24启动带动挤压辊21对秸秆进行初步的挤压，进而便于后续的挤压打捆的过程，由于两根挤压辊21之间的间隙能够进行自适应的调整因此对不同的秸秆也能很好的适应，接着秸秆进入方捆箱1内部，此时液压缸9间歇式的推动挤压板3对秸秆进行挤压打捆，那么会有效保证打捆效果；

在挤压板3向靠近挡板7的方向运动的过程中其上的限位杆5会抵住封口板4，进而带动封口板4与挤压板3同步运动，在封口板4处于入料管11底部时封口板4的侧边会与入料管11底部的檐口接触，因此入料管11底部的檐口会阻止封口板4继续向前运动，此时限位杆5会压着弹簧ⅰ6下降进而脱离限位槽41，此时挤压板3继续向前运动时封口板4也会继续处于入料管11的底部，达到防止后续秸秆进入方捆箱1内，而当挤压板3向远离挡板7的方向运动的过程中限位杆5会重新进入限位槽41内，进而挤压板3带动封口板4脱离入料管11，那么入料管11中的秸秆会继续落入方捆箱1内等待进行挤压打捆；

在打捆完成后电机ⅰ8驱动挡板7转动，使得方捆箱1的端部为敞口状态进而达到卸料的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种打捆装置，包括方捆箱(1)、草料压缩机构(2)、挤压板(3)、封口板(4)、限位杆(5)、弹簧ⅰ(6)、挡板(7)、电机ⅰ(8)和液压缸(9)，所述挡板(7)通过转轴转动安装在方捆箱(1)端部，其特征在于：

所述草料压缩机构(2)设置在方捆箱(1)上的入料管(11)上用于初步挤压草料，所述挤压板(3)契合在方捆箱(1)的内部并设有驱动其在方捆箱(1)内移动的驱动部件，所述封口板(4)活动安装在方捆箱(1)内部并位于入料管(11)的下方，封口板(4)的底部设有限位槽(41)，挤压板(3)的顶部通过弹簧ⅰ(6)活动安装有限位杆(5)，其中限位杆(5)位于限位槽(41)内。

2.根据权利要求1所述的一种打捆装置，其特征在于：所述草料压缩机构(2)包括挤压辊(21)、滑块(22)、弹簧ⅱ(23)和电机ⅱ(24)，入料管(11)的两侧分别活动安装有滑块(22)，滑块(22)与入料管(11)之间设有弹簧ⅱ(23)，两根所述挤压辊(21)的两端分别转动安装在滑块(22)上，其中挤压辊(21)之间有间隙，两个所述电机ⅱ(24)分别安装在滑块(22)上其动力输出端分别与挤压辊(21)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种打捆装置，其特征在于：所述封口板(4)安装在方捆箱(1)内部的直线导槽内，而封口板(4)的底面与挤压板(3)的上平面处于同一高度。

4.根据权利要求1所述的一种打捆装置，其特征在于：所述电机ⅰ(8)安装在方捆箱(1)上，其动力输出端与安装挡板(7)的转轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种打捆装置，其特征在于：所述液压缸(9)设置在挤压板(3)的后侧用于驱动挤压板(3)运动。

6.一种收获机，其特征在于，包括权利1-5中任意一项所述的一种打捆装置。

技术总结
本实用新型提供了一种打捆装置及其收获机，其中打捆装置包括方捆箱、草料压缩机构、挤压板、封口板、限位杆、弹簧Ⅰ、挡板、电机Ⅰ和液压缸，草料压缩机构设置在入料管上用于初步挤压草料，挤压板契合在方捆箱的内部，封口板活动安装在方捆箱内部并位于入料管的下方，封口板的底部设有限位槽，挤压板的顶部通过弹簧Ⅰ活动安装有限位杆，其中限位杆位于限位槽内。通过液压杆驱动挤压板来回的对方捆箱内的物料进行来回挤压，进而保证了打捆效果，并且在连续性的挤压打捆的过程中封口板会相应的随着挤压板的运动将入料管内的物料进行阻挡，进而避免在进行打捆的过程中物料落入挤压板后侧导致的无法进行打捆的情况。

技术研发人员：刘涛
受保护的技术使用者：安徽华智机械科技有限公司
技术研发日：2019.11.22
技术公布日：2020.08.11