一种单执行器的划线器开启机构及插秧机的制作方法

本实用新型涉及农用机械领域，尤其涉及单执行器的划线器开启机构及插秧机。

背景技术：

现插秧机在车体两侧均布置有划线器2，插秧机在行进过程中，打开单侧划线器2，在相邻的地面上划出一条指引线，如图1所示，现有的插秧机通常使用两根长软轴4分别将操作手柄32与两侧的划线器连接，通过操作手柄32施力，操作手柄32的动力通过长软轴4传递到对应划线器2控制对应的划线器2开启，开启后的划线器2通过其内置的弹簧等其他复位装置使开启的划线器2关闭，操作手柄32设置于插秧机行进部的控制台上，划线器2设置于插秧机行进部后方的插植部上，使用长软轴4将操作手柄32与对应的划线器2连接，长软轴4须整体从插秧机下方穿过，长度大，一般会使用多根短软轴串联而成，各根短软轴连接，间隙较大，使用过程中需要调试维护，且由于打开划线器2需要通过对操作手柄32施力以克服划线器2的弹簧的自锁力，为降低操作力，划线器2的自锁力不可太大，此时，划线器2在插秧机作用的过程中就有意外开启的情况发生。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供单执行器的划线器开启机构及插秧机，可减短对划线器开启的作用力的传递路径，降低调试维护难度，且无须减小划线器的自锁力，可减少故障发生的频次。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开的单执行器的划线器开启机构，包括固定面、摇臂、控制装置、伸缩装置、第一软轴和第二软轴，所述固定面与插秧机的插植部固定，所述摇臂和所述伸缩装置均与所述固定面平行，所述摇臂的中部与所述固定面转动连接，所述摇臂的一端与所述伸缩装置的活动端转动连接，所述摇臂的另一端分别与所述第一软轴和所述第二软轴的近端固定连接，所述伸缩装置的固定端与所述固定面转动连接，所述第一软轴和所述第二软轴的远端分别与所述插秧机两侧的划线器连接，所述摇臂在所述插秧机两侧的划线器之间，所述控制装置与所述伸缩装置进行数据通信并控制所述伸缩装置伸缩；

所述第一软轴和所述第二软轴用于将所述摇臂摆动的动力传递到二者对应的所述划线器并控制对应的所述划线器开启。

本实用新型的有益效果是：直接通过设置在插植部的伸缩装置驱动摇臂，摇臂拉动第一软轴和第二软轴，向对应的划线器供力，可明显减短软轴的长度，无须多根软轴串联，使用过程调试维护难度小，且由伸缩装置驱动，无须考虑操作力的大小，可将划线器的自锁力调大，避免划线器在插秧机作用的过程中意外开启的情况发生，可减少故障发生的频次，使用一个伸缩装置即可控制两侧的划线器，整体结构简单，成本低。

进一步的，所述摇臂与所述第一软轴和所述第二软轴的连接处在所述插植部的中部。

采用上述进一步方案的有益效果是：可使第一软轴和第二软轴的长度尽量短。

进一步的，所述控制装置包括操作手柄、检测模块和控制器，所述操作手柄和所述检测模块均设置于所述插秧机的行进部的控制台上，所述控制器设置于所述插秧机的行进部或者插植部，所述检测模块与所述控制器进行数据通信，所述控制器与所述伸缩装置进行数据通信，所述检测模块用于检测所述操作手柄的位置并形成数据信号传递至所述控制器。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过原有操作手柄进行控制，避免改变操作人员操作习惯，且对插秧机整体改动小。

进一步的，所述第一软轴和所述第二软轴的近端分别与所述摇臂端部的相对的两侧壁固定连接，所述第一软轴的远端与所述插秧机上与所述第一软轴相邻侧的划线器连接，所述第二软轴的远端与所述插秧机上与所述第二软轴相邻侧的划线器连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：减短第一软轴和第二软轴长度且可避免第一软轴和第二软轴相互纠缠。

进一步的，所述第一软轴和所述第二软轴均的近端均具有螺纹接头，所述摇臂的端部具有与所述螺纹接头适配的螺纹孔，所述第一软轴和所述第二软轴均通过所述螺纹接头和所述螺纹孔与所述摇臂螺纹连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：可通过螺纹接头和螺纹孔微调摇臂和划线器之间软轴的长度，且便于更换第一软轴和第二软轴。

进一步的，所述控制装置通过有线通信模块与所述伸缩装置进行数据通信。

采用上述进一步方案的有益效果是：数据传输稳定。

进一步的，所述控制装置通过无线通信模块与所述伸缩装置进行数据通信。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于设备布置。

进一步的，所述伸缩装置为电动伸缩杆。

采用上述进一步方案的有益效果是：可直接采用机器自带电机产生的电能对电动伸缩杆供电，无须进行能量转换。

进一步的，所述伸缩装置为液压伸缩杆。

采用上述进一步方案的有益效果是：提供动力强劲，便于伸缩位置的控制。

本实用新型公开的插秧机，包括行进部、插植部、划线器和上述的单执行器的划线器开启机构，所述插植部连接于所述行进部后方，所述插植部两侧均设置有所述划线器，所述单执行器的划线器开启机构的所述固定面设置于所述插值部，所述单执行器的划线器开启机构的所述第一软轴和所述第二软轴分别连接所述插植部两侧的所述划线器。

本实用新型的有益效果是：可减短对划线器开启的作用力的传递路径，降低调试维护难度，且无须减小划线器的自锁力，可减少故障发生的频次。

附图说明

图1为现有技术中划线器控制连接图；

图2为单执行器的划线器开启机构的实施例的示意图；

图3为单执行器的划线器开启机构的实施例与划线器连接图；

图中：11-固定面、12-摇臂、13-伸缩装置、14-第一软轴、15-第二软轴、2-划线器、3-控制装置、31-控制器、32-操作手柄、33-检测模块、4-长软轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图2、图3所示，本实用新型公开的单执行器的划线器开启机构的实施例，包括固定面11、摇臂12、控制装置3、伸缩装置13、第一软轴14和第二软轴15，固定面11可为插秧机的结构件上的实体结构面或者是插秧机上的机架围成的虚拟面，固定面11优选水平或者竖直设置，固定面11与插秧机的插植部固定，摇臂12和伸缩装置13均与固定面11平行，摇臂12的中部与固定面11转动连接，摇臂12的一端与伸缩装置13的活动端转动连接，摇臂12的另一端分别与第一软轴14和第二软轴15的近端固定连接，伸缩装置13的固定端与固定面11转动连接，第一软轴14和第二软轴15的远端分别与插秧机两侧的划线器2连接，摇臂12在插秧机两侧的划线器2之间，控制装置3可设置于插秧机的行进部，控制装置3也可设置于其他位置，控制装置3与伸缩装置13进行数据通信并控制伸缩装置13伸缩，伸缩装置13伸缩时，带动摇臂12与第一软轴14和第二软轴15连接的端部摆动；

第一软轴14和第二软轴15用于将摇臂12摆动的动力传递到二者对应的划线器2并控制对应的划线器2开启。

所述摇臂与所述第一软轴和所述第二软轴的连接处在所述插植部的中部，可使两侧的划线器2与摇臂12高度相同和/或两侧的划线器2与摇臂12在插秧机同一纵向位置，此时第一软轴14和第二软轴15所须长度最短。

控制装置3包括操作手柄32、检测模块33和控制器31，操作手柄32和检测模块33均设置于插秧机的行进部的控制台上，控制器31设置于插秧机的行进部或者插植部，检测模块33与控制器31进行数据通信，控制器31与伸缩装置13进行数据通信，检测模块33用于检测操作手柄32的位置并形成数据信号传递至控制器31，操作手柄32可沿用原插秧机上控制划线器2的操作手柄32，控制器31可选用plc或者单片机等现有控制设备，检测模块33可选用现有的微动开关、压力传感器、位置传感器或者距离传感器等，微动开关或者压力传感器可设置于操作手柄32在两侧极限位置时与控制台的接触位置，位置传感器和距离传感器可设置一个或者两个，可设置于控制台上或者操作手柄32的移动路径上，检测模块33也可选用现有各种对于位置检测的检测装置。

第一软轴14和第二软轴15的近端分别与摇臂12端部的相对的两侧壁固定连接，第一软轴14的远端与插秧机上与第一软轴14相邻侧的划线器2连接，第二软轴15的远端与插秧机上与第二软轴15相邻侧的划线器2连接，优选的，摇臂12与伸缩杆连接处在插秧机插植部的中轴线上，且摇臂12左右摇摆，第一软轴14连接摇臂12左侧壁和插秧机左侧的划线器2，第二软轴15连接摇臂12右侧壁和插秧机右侧的划线器2。

第一软轴14和第二软轴15均的近端均具有螺纹接头，摇臂12的端部的两侧壁均具有与螺纹接头适配的螺纹孔，第一软轴14和第二软轴15均通过螺纹接头和螺纹孔与摇臂12的侧壁螺纹连接。

控制装置3可通过有线通信模块与伸缩装置13进行数据通信，如光纤、电缆、数据线等现有有线通信技术。

控制装置3也可通过无线通信模块与伸缩装置13进行数据通信，如wlan、遥控、irda、无线射频辨识(rfid)、transferjet、无线通用序列总线、dsrc、enocean、近场通讯、zigbee、enocean、无线个人网、bluetooth、transferjet、超宽频(uwb)等现有的无线通信技术。

伸缩装置13可选用电动伸缩杆或者液压伸缩杆，也可选用其他现有的自动伸缩杆。

使用时，通过摆动操作手柄32，检测模块33检测到操作手柄32位置变化，形成信号，并将信号传递至控制器31，控制器31发出控制指令，传递至伸缩装置13，伸缩装置13接收控制指令，按照指令进行伸缩，伸缩装置13伸缩带动摇臂12与第一软轴14和第二软轴15连接的端部摆动，拉扯第一软轴14或者第二软轴15，第一软轴14和第二软轴15将摇臂12的拉扯力传递到对应的划线器2，克服对应的划线器2的自锁力，使对应的划线器2开启，另一侧的划线器2关闭，由于插秧机工作时仅需要一侧的划线器2开启，另一侧的划线器2关闭，使用一个伸缩装置13可同时控制插秧机两侧的划线器2，开启所需使用侧的划线器2。

本实用新型公开的插秧机，包括行进部、插植部、划线器2和上述的单执行器的划线器开启机构，插植部连接于行进部后方，插植部两侧均设置有划线器2，单执行器的划线器开启机构的固定面11设置于插值部，单执行器的划线器开启机构的第一软轴14和第二软轴15分别连接插植部两侧的划线器2。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。