家用智能浇灌设备的制作方法

本申请属于浇灌设备技术领域，尤其涉及一种家用智能浇灌设备。

背景技术：

随着人们物质生活和精神生活水平的提升，人们闲暇之余总喜爱在阳台上种植一些花草盆栽，然而花草盆栽需要定时浇水，且不同品种和生长状况的花草盆栽所需要的浇水量也各有差异。

现有技术中，大多数绿植浇灌系统均为绿化带或大面积绿地绿化为主，且大多为固定喷洒模式，无法针对建筑物内不同品种和生长状况的花草盆栽进行差异化浇水灌溉。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种家用智能浇灌设备，旨在解决现有技术中的浇灌设备无法针对不同品种和生长状况的花草盆栽进行差异化浇水灌溉的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种家用智能浇灌设备，包括主架体、喷灌装置、控制装置和至少一个设置于外部的绿植盆栽内并用于探测土壤湿度的探针模块，所述喷灌装置设置于所述主架体上，且所述喷灌装置具有可转动的喷头，所述控制装置设置部分或全部于所述主架体上，所述喷灌装置和各所述探针模块均和所述控制装置电连接，所述控制装置根据各所述探针模块的回传信息控制所述喷头转动，以朝向对应的所述绿植盆栽喷注水液。

可选地，所述喷灌装置包括用于和外部水路相连接的柔性管、转向机构和安装架，所述安装架设置于所述主架体内，所述柔性管和所述转向机构均设置于所述安装架上，所述喷头转动设置于所述柔性管的出水端，并和所述转向机构相连接，所述转向机构和所述控制装置电连接并用于驱动所述喷头转动。

可选地，所述转向机构包括第一转向舵机和传动组件，所述第一转向舵机设置于所述安装架上并通过所述传动组件驱动所述喷头在x轴和y轴构成的平面上转动，所述第一转向舵机和所述控制装置电连接。

可选地，所述转向机构还包括第二转向舵机，所述第二转向舵机和所述第一转向舵机的驱动端相连接，所述传动组件包括转动架和支撑座，所述转动架和所述第二转向舵机的驱动端相连接，所述支撑座的一端转动连接于所述转动架上，所述支撑座的第二端和所述喷头相连接，所述第二转向舵机和所述控制装置电连接，并用于驱动所述喷头在x轴和z轴构成的平面上转动，所述喷灌装置还包括电磁阀，所述电磁阀设置于所述柔性管上，并和所述控制装置电连接。

可选地，所述喷灌装置还包括两升降机构，所述升降机构包括和所述控制装置电连接的升降电机、传动带和定滑轮，所述升降电机和所述定滑轮分别设置于所述主架体的底部和顶部，所述传动带套设于所述升降电机的驱动端和所述定滑轮之间，所述安装架的相对两侧均设置有夹持件，所述夹持件夹设于对应的所述传动带上。

可选地，所述升降机构还包括竖向导向杆，所述竖向导向杆竖直设置于所述主架体内，所述安装架的一侧设置有竖向套筒，所述竖向套筒滑动套设于所述竖向导向杆上。

可选地，所述家用智能浇灌设备还包括运动机构，所述运动机构包括四个滚动轮和四个驱动电机，四个所述滚动轮分别设置于所述主架体的底部的四个角部，四个所述驱动电机均设置于所述主架体的底部并分别和四个所述滚动轮传动连接，且均和所述控制装置电连接。

可选地，所述家用智能浇灌设备还包括承载架体，所述承载架体靠近所述主架体设置，且所述承载架体内阵列设置有若干个用于承载所述绿植盆栽的储物格，所述承载架体靠近所述主架体的一侧设置有横向导向杆，所述主架体朝向所述横向导向杆的一侧设置有横向套筒，所述横向套筒滑动套设于所述横向导向杆上。

可选地，所述喷灌装置还包括两第一对射传感器，两所述第一对射传感器设置于所述主架体朝向所述承载架体的一侧，所述承载架体朝向所述主架体的一侧沿所述横向导向杆的长度方向设置有三个横向挡光片，三个横向所述挡光片分别对应所述横向导向杆的相对两端和中间位置设置，所述第一对射传感器于所述主架体相对于所述承载架体移动时，和任一个所述横向挡光片相配合以定位所述主架体相对于所述承载架体的位置关系，两所述第一对射传感器和所述控制装置电连接。

可选地，所述喷灌装置还包括两第二对射传感器，两所述第二对射传感器设置于所述安装架朝向所述承载架体的一侧，所述储物格朝向所述安装架的一侧边缘设置有分别用于和两所述第二对射传感器相配合的两竖向挡光片，两所述第二对射传感器和所述控制装置电连接。

本申请的有益效果：本申请的家用智能浇灌设备，工作时，插设于各个绿植盆栽内的探针模块将土壤的湿度信息回传至控制装置，控制装置根据各探针模块所回传的土壤湿度信息对各个绿植盆栽的需水量进行计算，并根据计算结果控制喷头转动，以使得喷头朝向对应的绿植盆栽喷注水液，如此便能够实现根据各个绿植盆栽的实际需水量，定制化地向绿植盆栽喷注水液，实现了针对家庭住宅等建筑物内的不同品种、不同生长状况和不同需水量的绿植盆栽进行智能化和差异化浇水灌溉。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的家用智能浇灌设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的家用智能浇灌设备的主架体、喷灌装置、控制装置和运动机构的结构示意图；

图3为图2中a处的局部放大视图；

图4为本申请实施例提供的家用智能浇灌设备的承载架体的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—主架体20—喷灌装置21—喷头

22—柔性管23—转向机构24—安装架

25—电磁阀26—升降机构27—第一对射传感器

28—第二对射传感器30—控制装置31—第一控制模块

32—第二控制模块40—运动机构41—滚动轮

42—驱动电机50—承载架体51—储物格

52—横向导向杆53—横向套筒54—横向挡光片

55—竖向挡光片60—绿植盆栽231—第一转向舵机

232—传动组件233—第二转向舵机234—转动架

235—支撑座241—竖向套筒261—升降电机

262—传动带263—定滑轮264—竖向导向杆。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1～3所示，本申请实施例提供了一种家用智能浇灌设备，包括主架体10、喷灌装置20、控制装置30和至少一个设置于外部的绿植盆栽60内并用于探测土壤湿度的探针模块(图未示)，探针模块内集成有土壤湿度传感器，喷灌装置20设置于主架体10上，且喷灌装置20具有可转动的喷头21，控制装置30部分或全部设置于主架体10上，喷灌装置20和各探针模块均和控制装置30电连接，控制装置30根据各探针模块的回传信息控制喷头21转动，以朝向对应的绿植盆栽60喷注水液。具体地，喷头21的转动角度可以是在横向平面或竖向平面转动，或在三维空间内转动等。

以下对本申请请实施例提供的家用智能浇灌设备作进一步说明：本申请请实施例提供的家用智能浇灌设备，工作时，插设于各个绿植盆栽60内的探针模块将土壤的湿度信息回传至控制装置30，控制装置30根据各探针模块所回传的土壤湿度信息对各个绿植盆栽60的需水量进行计算，并根据计算结果控制喷头21转动，以使得喷头21朝向对应的绿植盆栽60喷注水液，如此便能够实现根据各个绿植盆栽60的实际需水量，定制化地向绿植盆栽60喷注水液，实现了针对家庭住宅等建筑物内的不同品种、不同生长状况和不同需水量的绿植盆栽60进行智能化和差异化浇水灌溉。

在本申请的另一些实施例中，如图2和图3所示，喷灌装置20包括用于和外部水路相连接的柔性管22、转向机构23和安装架24，安装架24设置于主架体10内，柔性管22和转向机构23均设置于安装架24上，喷头21转动设置于柔性管22的出水端，并和转向机构23相连接，转向机构23和控制装置30电连接并用于驱动喷头21转动。具体地，喷灌装置20工作时，和外部水路相连接的柔性管22向喷头21供水，转向机构23在控制装置30的控制下驱动喷头21转动，以实现针对不同的绿植进行浇水喷灌。

在本申请的另一些实施例中，如图3所示，转向机构23包括第一转向舵机231和传动组件232，第一转向舵机231设置于安装架24上并通过传动组件232驱动喷头21在x轴和y轴构成的平面上转动，第一转向舵机231和控制装置30电连接。具体地，作为转向机构23的一种工作方式，转向机构23的第一转向舵机231可通过传动组件232来驱动喷头21在x轴和y轴构成的平面上转动，如此可使得喷头21的转动范围覆盖到由x轴和y轴构成的横向平面上放置的绿植盆栽60。

在本申请的另一些实施例中，如图3所示，转向机构23还包括第二转向舵机233，第二转向舵机233和第一转向舵机231的驱动端相连接，传动组件232包括转动架234和支撑座235，转动架234和第二转向舵机233的驱动端相连接，支撑座235的一端转动连接于转动架234上，支撑座235的第二端和喷头21相连接，第二转向舵机233和控制装置30电连接，并用于驱动喷头21在x轴和z轴构成的平面上转动。具体地，作为转向机构23的另一种工作方式，通过进一步增设第二转向舵机233，第二转向舵机233可通过传动组件232来驱动喷头21在x轴和z轴构成的平面上转动，如此可使得喷头21的转动范围覆盖到由x轴和z轴构成的横向平面上放置的绿植盆栽60。同时，第一转向舵机231和第二转向舵机233的可联动，以使得喷头21的转动范围覆盖由x轴、y轴和z轴共同形成的三维空间。

在本申请的另一些实施例中，如图3所示，喷灌装置20还包括电磁阀25，电磁阀25设置于柔性管22上，并和控制装置30电连接。具体地，通过在柔性管22上设置电磁阀25，这样电磁阀25可以根据控制模组的指令对柔性管22进行通断控制。

在本申请的另一些实施例中，如图2和图3所示，喷灌装置20还包括两升降机构26，升降机构26包括和控制装置30电连接的升降电机261、传动带262和定滑轮263，升降电机261和定滑轮263分别设置于主架体10的底部和顶部，传动带262套设于升降电机261的驱动端和定滑轮263之间，安装架24的相对两侧均设置有夹持件，夹持件夹设于对应的传动带262上。具体地，两升降机构26分别沿主架体10的竖向空间设置于主架体10的相对两侧，这样可保证和两升降机构26的传动带262相连接的安装架24能够在升降过程中实现受力平衡。升降机构26工作时，其升降电机261在控制装置30的控制下转动，并驱动传动带262转动，进而传动带262通过夹持件带动安装架24在主架体10的竖直方向运动，如此便使得喷头21的喷灌范围在竖向空间内显著扩展，使得喷头21的喷灌范围得以覆盖到竖向空间内放置的绿植盆栽60。

在本申请的另一些实施例中，如图2和图3所示，升降机构26还包括竖向导向杆264，竖向导向杆264竖直设置于主架体10内，安装架24的一侧设置有竖向套筒241，竖向套筒241滑动套设于竖向导向杆264上。具体地，通过设置竖向导向杆264，并使得竖向套筒241滑动套设于竖向导向杆264上，这样安装架24在上升或下降时内，即可受到竖向导向杆264的导向作用，而保持其运动姿态稳定。可选地，竖向导向杆264的数量为两个，以进一步使得安装架24在上升或下降时的运动姿态的稳定性。

在本申请的另一些实施例中，如图2所示，家用智能浇灌设备还包括运动机构40，运动机构40包括四个滚动轮41和四个驱动电机42，四个滚动轮41分别设置于主架体10的底部的四个角部，四个驱动电机42均设置于主架体10的底部并分别和四个滚动轮41传动连接，且均和控制装置30电连接。具体地，通过在主架体10的底部设置滚轮和驱动电机42，这样驱动电机42即可驱动滚轮移动，从而实现主架体10的整体移动，如此可使得喷头21能够覆盖到更广范围内的绿植盆栽60。

在本申请的另一些实施例中，如图1和图4所示，家用智能浇灌设备还包括承载架体50，承载架体50靠近主架体10设置，且承载架体50内阵列设置有若干个用于承载绿植盆栽60的储物格51，承载架体50靠近主架体10的一侧设置有横向导向杆52，主架体10朝向横向导向杆52的一侧设置有横向套筒53，横向套筒53滑动套设于横向导向杆52上。具体地，通过将绿植盆栽60设置于承载架体50的各储物格51内，这样主架体10即可在驱动电机42的驱动下，沿着横向导向杆52移动，并且喷头21在升降机构26的驱动下，沿着竖向方向移动，进而实现对各个储物格51内的绿植盆栽60的全覆盖。

在本申请的另一些实施例中，如图2和图4所示，喷灌装置20还包括两第一对射传感器27，两第一对射传感器27设置于主架体10朝向承载架体50的一侧，承载架体50朝向主架体10的一侧沿横向导向杆52的长度方向设置有三个横向挡光片54，三个横向挡光片54分别对应横向导向杆52的相对两端和中间位置设置，第一对射传感器27于主架体10相对于承载架体50移动时，和任一个横向挡光片54相配合以定位主架体10相对于承载架体50的位置关系，两第一对射传感器27和控制装置30电连接。具体地，通过设置第一对射传感器27和横向挡光片54，这样第一对射传感器27即可和横向挡光片54相配合以实现主架体10在横向方向上相对于承载架体50的定位。

在本申请的另一些实施例中，如图3和图4所示，喷灌装置20还包括两第二对射传感器28，两第二对射传感器28设置于安装架24体朝向承载架体50的一侧，储物格51朝向安装架24体的一侧边缘设置有分别用于和两第二对射传感器28相配合的两竖向挡光片55，两第二对射传感器28和控制装置30电连接。具体地，通过设置第二对射传感器28和竖向挡光片55，这样第二对射传感器28即可和竖向挡光片55相配合以实现喷头21在横向方向和竖向方向上相对于各个储物格51的定位。这样控制模组即可通过第一传感器和第二传感器所反馈的信号，并综合各探针模块所反馈的信号驱动喷头21移动到不同的储物格51处，进而对目标储物格51内的绿植盆栽60进行针对性喷灌。

可选地，控制模组包括第一控制模块31、第一通讯模块(图未示)、第二控制模块32和第二通讯模块(图未示)。其中第一控制模块31和第一通讯模块均设置于安装架24上，第一转向舵机231、第一转向舵机231、电磁阀25、升降电机261和驱动电机42均和第一控制模块31电连接。第二控制模块32和第二通讯模块均设置于承载架体50上，各探针模块均和第二控制模块32电连接，第二控制模块32通过第二通讯模块和第一通讯模块的通讯连接，将个探针模块的回传信息输送至第一控制模块31。

可选地，第一控制模块31和第二控制模块32均可基于arduino主控制板进行构建，第一通讯模块和第二通讯模块均可为蓝牙模块、4g模块、5g模块或是wifi模块等。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。