一种植物幼苗分栽夹具的制作方法

本实用新型涉及植物种植技术领域，特别涉及一种植物幼苗分栽测试机构。

背景技术：

在植物工厂和水培工厂中，植物幼苗在育苗室中进行育苗后，需要人工或机器操作，将育苗后的植株经过挑选后进行栽培定植，随着幼苗植株的增长，育苗期所采用的种植盘的种植密度已经无法满足植物生长的正常需要，因此需要将育苗期的植株进行分栽，移至到适合栽培的定植期种植盘内，现有技术中大多采用人工进行分栽定植，效率较为低下并且人工成本较高，采用自动化机械分栽设备可大幅度提高分栽效率。

现有技术中存在如下问题，自动化植物工厂使用定植杯进行育苗，将种子播种在特定形状的海绵内，再将海绵固定在定植杯内，便于自动化的实现，定植杯的使用不仅限制了植物的生长，且要将海绵取出时，由于海绵位于定植杯内，要夹取定植杯再取出海绵较为麻烦，而且还需配套理杯机、定植杯清洗机，需要花费大量的成本和人工。

技术实现要素：

为此，需要提供一种植物幼苗分栽夹具，该夹具可直接夹取幼苗根部海绵，对幼苗进行分栽，从而取消定植杯的使用，省去诸多装置，减少成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种植物幼苗分栽夹具，包括安装架、第一驱动装置、连接杆机构、至少两个第二驱动装置、至少两个夹持臂和至少两个夹取部件，所述第一驱动装置设置在安装架上，所述第一驱动装置的输出端连接有推杆，所述夹持臂通过驱动转轴与安装架的转动连接，所述第二驱动装置连接在所述夹持臂自由端，所述推杆自由端与连接杆机构连接，所述连接杆机构分别连接至少两个第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端连接所述夹取部件。该夹具可直接夹取幼苗根部海绵，对幼苗进行分栽，从而取消定植杯的使用，省去诸多装置，减少成本。

进一步的，所述安装架由一侧板与一底板垂直连接形成，所述第一驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的侧端与侧板固定连接，第一气缸的底端与底板固定连接，所述第一气缸的输出端贯穿底板与推杆固定连接。形成一个稳定驱动装置，放置在运作过程中驱动装置掉落。

更进一步的，所述底板向下延伸设有两个转动安装板，所述转动安装板上开始有通孔，所述驱动转轴的上端开设有与转动安装板相适配的插槽，所述插槽的侧壁上贯穿设有连接孔，所述驱动装置上还设有转轴杆，所述转轴杆穿过连接孔嵌设在通孔内。实现驱动轴能够在安装架上摆动，从而使得两个第二驱动装置向中间靠拢。

进一步的，所述第二驱动装置和夹持臂的数量均为两个，所述夹持臂为圆柱体设置，所述第二驱动装置为第二气缸，所述夹持臂的下端与第二气缸的上端固定连接，夹持臂的上端与驱动转轴的下端相连接。夹持臂的设置能够将第二驱动装置和驱动转轴稳定连接，实现第二驱动装置转动。

更进一步的，所述夹持臂与第二气缸和驱动转轴的结合部为过度柔性管。使得在第二气缸和驱动转轴在转动时，有个弯曲过渡空间，增加转动流畅性和效率。

进一步的，所述连接杆机构包括圆柱体连接头和气缸连接件，所述连接头上设有一固定螺母，所述连接头通过固定螺母与推杆的下端固定连接，连接头的底端向下延伸设有三个转动连接板，所述气缸连接件包括延伸板和套板，所述延伸板倾斜设置在套板上，所述延伸板与转动连接板转动连接，所述套板上端开设有一连接口，所述套板通过该连接口套设在第二驱动装置的下端，并且套板通过螺帽与第二驱动装置固定连接。连接杆机构的设置一是限定第二驱动装置的转动角度，二是为第二驱动装置的转动提供了个牵引力，三是起到一定的固定作用。

更进一步的，三个转动连接板之间相邻之间具有间隙，该间隙的数量为两个，两个间隙均嵌设有连接臂，三个转动连接板在相同的位置上均开设有转动孔，所述连接臂对称的两端均贯穿设有圆柱孔，圆柱孔与转动孔结构一致，所述圆柱孔分为第一圆孔和第二圆孔，所述转动孔内设有铆钉，铆钉贯穿第一圆孔设置。该结构的设置进一步的为第二驱动装置的转动提供稳定性，且确保两个第二驱动装置的转动幅度是一致的。

更进一步的，所述延伸板的上端开设有转动适配孔，所述转动适配孔与转动孔结构一致，所述转动适配孔内嵌设有转轴杆，所述转轴杆贯穿转动适配孔嵌设在第二圆孔内，且该连接杆机构和推杆共同作用下驱动第二驱动装置及其连接的连接臂张开与闭合。从而将第二驱动装置与连接杆机构稳定连接，且能够受到第一驱动装置的牵引。

进一步的，所述夹取部件的数量为两个，所述夹取部件包括夹取杆和夹针，所述夹取杆的顶端与第二驱动装置的下端固定连接，所述夹针的上端设有圆柱套筒，圆柱套筒套设在夹取杆的下端。夹取杆和夹针的配合设置模拟其筷子的用法能够轻松的夹取海绵。

更进一步的，所述夹针下端外壁设有增大摩擦力、方便夹取的防滑纹。有效的防止在夹取的过程中海绵吸水过重掉落。

区别于现有技术，上述技术方案具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置第一驱动装置拉动两个第二驱动装置向中间靠拢夹取海绵，从而实现直接夹取幼苗根部海绵，对幼苗进行分栽，取消定植杯的使用，省去诸多装置，减少成本。

2、本实用新型在第二驱动装置上设有夹针，在两个第二驱动装置向中间靠拢时夹针也会随之向着中间靠拢，从而模拟其人使用筷子的方式轻松夹取海绵，增加工作效率，节约时间。

3、本实用新型连接杆结构的设置，一是限定第二驱动装置的转动角度，二是为第二驱动装置的转动提供了个牵引力，使得两个第二驱动装置会向中间靠拢，三是对其两个第二驱动装置起到一定的固定作用。

4、本实用新型设有驱动转轴，增加第二驱动装置的转动效率，使得转动动作连贯，不会卡顿影响所述装置的工作效率。

5、本实用新型在夹持臂上设有过度柔性管，使得在第二气缸和驱动转轴在转动时，有个弯曲过渡空间，增加转动流畅性和效率。

附图说明

图1为背景技术所述一种植物幼苗分栽夹具的结构示意图；

图2为具体实施方式所述一种植物幼苗分栽夹具的爆炸图；

图3为具体实施方式所述一种植物幼苗分栽夹具的部分爆炸图；

图4为具体实施方式所述一种植物幼苗分栽夹具的部分爆炸图；

图5为具体实施方式所述连接杆机构的爆炸图；

图6为具体实施方式所述连接臂的结构示意图；

图7为具体实施方式所述夹针的结构示意图。

附图标记说明：

1、安装架，101、侧板，102、底板，103、转动安装板，104、通孔，105、转轴杆，2、第一驱动装置，3、连接杆机构，301、连接头，302、气缸连接件，303、固定螺母，304、转动连接板，305、延伸板，306、套板，307、连接口，308、连接臂，309、转动孔，310、第一圆孔，311、第二圆孔，312、转动适配孔，4、第二驱动装置，5、夹取部件，501、夹取杆，502、夹针，503、圆柱套筒，504、防滑纹，6、推杆，7、夹持臂，701、过度柔性管，8、驱动转轴、801、插槽，802、连接孔。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1-6，本实施例一种植物幼苗分栽夹具，包括安装架1、第一驱动装置2、连接杆机构3、至少两个第二驱动装置4、至少两个夹持臂7和至少两个夹取部件5，所述第一驱动装置2设置在安装架11上，所述第一驱动装置2的输出端连接有推杆6，所述夹持臂7通过驱动转轴8与安装架11的转动连接，所述第二驱动装置4连接在所述夹持臂7自由端，所述推杆6自由端与连接杆机构3连接，所述连接杆机构3分别连接至少两个第二驱动装置4，所述第二驱动装置4的输出端连接所述夹取部件5，且该连接杆机构3和推杆6共同作用下驱动第二驱动装置4及其连接的连接臂308张开与闭合。

本实施例中，所述安装架11由一侧板101与一底板102垂直连接形成，所述第一驱动装置2为第一气缸，所述第一气缸的侧端与侧板101固定连接，第一气缸的底端与底板102的上表面固定连接，所述第一气缸的输出端向下延伸贯穿底板102设置，并与推杆6的顶端固定连接。具体地，所述底板102沿着侧板101的高度方向向下延伸设有两个转动安装板103，两个转动安装板103对称设置，所述转动安装板103偏下端的位置开始有通孔104，所述驱动转轴8的上端开设有与转动安装板103相适配的插槽801，且插槽801贯穿驱动转轴8设置，从而插槽801形成两个对称的侧壁，所述插槽801的两侧壁上贯穿设有相对应的连接孔802，所述驱动装置的连接孔802内设有转轴杆105，所述转轴杆105穿过连接孔802嵌设在通孔104内，使得驱动转轴8与安装架11转动连接。

本实施例中，所述第二驱动装置4数量均为两个，所述夹持臂7的数量也为两个，所述第二驱动装置4为第二气缸，所述夹持臂7的下端与第二气缸的上端固定连接，夹持臂7的上端与驱动转轴8的下端相连接。具体地，所述夹持臂7与第二气缸和驱动转轴8的结合部为过度柔性管701。

本实施例中，所述连接杆机构3包括圆柱体连接头301和气缸连接件302，所述连接头301上设有一固定螺母303，所述连接头301通过固定螺母303与推杆6的下端固定连接，连接头301的底端向下延伸设有三个转动连接板304，三个转动连接板304结构一致，所述气缸连接件302包括延伸板305和套板306，所述延伸板305倾斜设置在套板306的一侧端上，所述延伸板305与转动连接板304转动连接，所述套板306上端开设有一连接口307，连接口307的水平面与延伸板305的倾斜面之间的夹角为钝角，所述套板306通过该连接口307套设在第二驱动装置4的下端，并且套板306通过螺帽与第二驱动装置4固定连接。具体地，三个转动连接板304之间相邻之间具有间隙，该间隙的数量为两个，两个间隙结构大小一致，两个间隙均嵌设有连接臂308，连接臂308为两端是圆弧的长条板，三个转动连接板304在相同的位置上均开设有转动孔309，所述连接臂308对称的两端均贯穿设有圆柱孔，圆柱孔与转动孔309结构一致，所述圆柱孔分为第一圆孔310和第二圆孔311，所述转动孔309内设有铆钉，所述连接臂308嵌设在间隙内使得第一圆孔310与转动孔309对齐，从而铆钉贯穿第一圆孔310设置。所述延伸板305靠近上端的位置开设有转动适配孔312，所述转动适配孔312与转动孔309结构一致，所述转动适配孔312内嵌设有转轴杆105，所述转动适配孔312与第二圆孔311对齐，所述转轴杆105贯穿转动适配孔312嵌设在第二圆孔311内。

本实施例中，所述夹取部件5的数量为两个，所述夹取部件5包括夹取杆501和夹针502，所述夹取杆501为圆柱体设置，所述夹取杆501的至今小于连接口307的直径，所述夹取杆501的顶端与第二驱动装置4的下端固定连接，所述夹针502的上端设有圆柱套筒503，圆柱套筒503套设在夹取杆501的下端。具体地，所述夹针502下端外壁设有增大摩擦力、方便夹取的防滑纹504。

在具体使用时，先将夹取部件5的夹针502置于海绵块对称的两端，从而第一驱动装置2驱动推杆6向上拉动连接杆机构3，从而连接杆机构3上连接头301带动转动连接板304向上移动，然后转动连接板304就会拉动连接臂308向上移动，且连接臂308是与气缸连接件302转动连接，气缸连接件302与第二驱动装置4固定连接，而第二驱动装置4通过驱动转轴8转动连接在安装架11，且不能向上移动，从而连接杆机构3在被推杆6向上拉动时，连接臂308就会通过第一圆孔310与转动孔309上的铆钉配合，然后绕着铆钉转动，即拉力是向上所以两个连接臂308就会向中间靠拢拉动两端气缸连接件302，且通过连接臂308的第二圆柱孔与延伸板305上的转动适配孔312配合形成一定浮动的转动，从而连接臂308就会通过气缸连接件302上的套板306拉动第二驱动装置4，从而使两个第二驱动装置4与驱动转轴8配合向中间靠拢，同时第二驱动装置4就会通过夹取杆501带动夹针502夹取海绵块，且再要放置时，通过第一驱动装置2驱动推杆6向下推动连接杆机构3，根据综上步骤所述两个连接臂308机会向外张开，使得夹针502松开海绵块。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。