联合收割机的制作方法

本实用新型涉及一种联合收割机。

背景技术：

联合收割机具有：谷粒存储部，存储谷粒；以及排出装置，将存储在谷粒存储部的谷粒排出外部。

有时，对从排出装置排出的谷粒直接进行装袋。此时，在排出装置的排出部覆盖袋子，并从排出装置排出谷粒。就以往的联合收割机而言，需要目视确认装入袋中的谷粒的量，较为不便。并且，当怠于目视确认谷粒的量时，可能使袋子装满，从而导致谷粒堵塞在排出装置。

技术实现要素：

(本实用新型要解决的问题)

本实用新型的目的在于，实现一种能够容易地进行谷粒的排出作业的联合收割机。

(解决问题的方案)

本实用新型的联合收割机的特征在于，具有：谷粒存储部，存储谷粒；排出装置，将存储在所述谷粒存储部的谷粒排出外部；以及压力传感器，设置在所述排出装置的排出部。

根据本实用新型，由于在排出部设有压力传感器，因此，能够检测来自排出部的谷粒的压力。例如，当在排出部覆盖有袋子时，能够通过压力传感器检测袋子装满从而导致谷粒滞留在排出部的情况。因此，能够实现一种容易地进行谷粒的排出作业的联合收割机。

在本实用新型中，作为优选，所述排出部具有筒状部件，所述压力传感器设置在所述筒状部件的内表面。

根据本实用新型，由于压力传感器设置在筒状部件的内表面，因此，能够通过压力传感器检测来自筒状部件的内部的谷粒的压力。例如，当在筒状部件覆盖有袋子时，能够通过压力传感器检测袋子装满从而导致谷粒滞留在筒状部件的情况。因此，能够实现一种容易地进行谷粒的排出作业的联合收割机。

在本实用新型中，作为优选，所述排出装置具有：纵搬运部，上升搬运谷粒；以及横搬运部，将搬运至所述纵搬运部的谷粒向横向搬运并送入所述排出部，所述筒状部件沿着上下方向延伸，并在下端具有排出谷粒的排出口，所述压力传感器配置在比所述横搬运部与所述排出部之间的连接部靠下，且比所述排出口靠上的位置。

根据本实用新型，压力传感器配置在比横搬运部与排出部之间的连接部靠下的位置，因此，在谷粒堆积到连接部之前，压力传感器能够检测谷粒滞留在筒状部件的情况。因此，能够抑制谷粒堵塞在横搬运部的情况。

在本实用新型中，作为优选，具有：通知部，进行通知；以及通知控制部，控制所述通知部的动作，所述通知控制部根据所述压力传感器的输出超过规定的通知阈值的情况使所述通知部动作。

根据本实用新型，当压力传感器的输出超过规定的通知阈值时通知部进行动作，因此，作业者能够获知谷粒滞留在排出部的情况。因此，能够实现一种容易地进行谷粒的排出作业的联合收割机。

在本实用新型中，作为优选，所述通知控制部根据所述压力传感器的输出超过所述通知阈值的状态持续超过规定的第一时间的情况使所述通知部动作。

根据本实用新型，由于当压力传感器的输出超过通知阈值的状态持续超过规定的第一时间时通知部进行动作，因此，作业者能够获知谷粒滞留在排出部的情况。因此，能够实现一种容易地进行谷粒的排出作业的联合收割机。

在本实用新型中，作为优选，具有控制所述排出装置的动作的排出控制部，所述排出控制部根据所述压力传感器的输出超过所述通知阈值的状态持续超过比所述第一时间长的规定的第二时间的情况使所述排出装置停止。

根据本实用新型，由于当压力传感器的输出超过通知阈值的状态持续超过规定的第二时间时排出部停止，因此，能够抑制谷粒堵塞在排出部。并且，能够减少作业者的麻烦(对排出装置的停止操作)。因此，能够实现一种容易地进行谷粒的排出作业的联合收割机。

在本实用新型中，作为优选，具有控制所述排出装置的动作的排出控制部，所述排出控制部根据所述压力传感器的输出超过规定的压力阈值的情况使所述排出装置停止。

根据本实用新型，由于当压力传感器的输出超过规定的压力阈值时排出装置停止，因此，能够抑制谷粒堵塞在排出部。并且，能够减少作业者的麻烦(对排出装置的停止操作)。因此，能够实现一种容易地进行谷粒的排出作业的联合收割机。

附图说明

图1是联合收割机的侧视图。

图2是排出装置的排出部的剖视图。

图3是表示控制部的结构的框图。

图4是联合收割机的侧视图。

图5是表示控制部的结构的框图。

附图标记说明

7：谷粒箱(谷粒存储部)。

8：排出装置。

8a：纵搬运部。

8b：横搬运部。

8c：排出部。

8d：筒状部件。

8e：排出口。

8f：连接部。

10：压力传感器。

20：存储料斗(谷粒存储部)。

30：排出装置。

30a：排出部。

30b：筒状部件。

71：通知控制部。

72：排出控制部。

90：通知部。

具体实施方式

下面，根据附图对本实用新型的收割机的实施方式进行说明。在该实施方式中，各图的附图标记f所示的方向为机体前侧，附图标记b所示的方向为机体后侧。

(第一实施方式)

图1示出了半喂入型联合收割机(“收割机”的一个例子)。该联合收割机的机体具有机体框架1和左右一对履带行驶装置2。在机体的前部设有收割农田的直立谷秆的收割部3。

在机体的收割部3的后方设有驾驶部4。驾驶部4位于机体的前部的右侧。在驾驶部4的左方设有搬运由收割部3收割的收割物的搬运部5。

在搬运部5的后方设有对由搬运部5搬运的收割物进行脱粒处理的脱粒装置6。

在驾驶部4的后方且脱粒装置6的右方设有存储由脱粒装置6获得的谷粒的谷粒箱7(“谷粒存储部”的一个例子)。在谷粒箱7的后方设有将存储在谷粒箱7的谷粒排出外部的排出装置8。

排出装置8具有：纵搬运部8a，连接在谷粒箱7，并沿着上下方向延伸；横搬运部8b，以能够上下摆动的方式连结在纵搬运部8a的上端部；以及排出部8c，连接在横搬运部8b的顶端部。排出装置8能够绕沿着上下方向延伸的旋转轴心旋转。

纵搬运部8a上升搬运谷粒。横搬运部8b将搬运至纵搬运部8a的谷粒向横向搬运并送入排出部8c。排出部8c将搬运至横搬运部8b的谷粒排出外部。

排出部8c具有筒状部件8d。筒状部件8d沿着上下方向延伸。筒状部件8d在其下端具有排出谷粒的排出口8e。

在排出装置8的排出部8c设有压力传感器10。压力传感器10设置在筒状部件8d的内表面。压力传感器10检测排出部8c(筒状部件8d)的内部的谷粒的压力，并向控制部70(下述)输出。具体而言，压力传感器10测量从接触的谷粒受到的力。压力传感器10配置在比横搬运部与排出部之间的连接部8f靠下，且比排出口8e靠上的位置。

联合收割机具有：控制部70，控制联合收割机的动作；计时器80，测量时间；以及通知部90，进行通知。计时器80和通知部90连接在控制部70。通知部90例如为发声的蜂鸣器、发光的灯、发声的扬声器、以及显示文字或图像的显示装置等。

控制部70为计算机系统，具有：通知控制部71，控制通知部90的动作；以及排出控制部72，控制排出装置8的动作。具体而言，控制部70具有存储有与这些功能部相对应的程序的存储器(硬盘驱动器(hdd)、非易失性随机存取存储器(非易失性ram)等，未图示)以及执行该程序的cpu(中央处理器，未图示)。通过cpu执行程序，从而实现通知控制部71和排出控制部72的功能。

通知控制部71根据压力传感器10的输出超过规定的通知阈值的情况，使通知部90动作。具体而言，通知控制部71根据压力传感器10的输出超过通知阈值的状态持续超过规定的第一时间的情况，使通知部90动作。

排出控制部72根据压力传感器10的输出超过通知阈值的状态持续超过比第一时间长的规定的第二时间的情况，使排出装置8停止。

当将从排出装置8排出的谷粒直接装袋时，如图2所示，在排出部8c的筒状部件8d覆盖袋子a，并使排出装置8动作。当袋子a装满谷粒，且谷粒堆积至图2的虚线附近时，压力传感器10的输出超过规定的通知阈值。当该状态持续规定的第一时间时，通知控制部71使通知部90动作。并且，当该状态持续规定的第二时间时，排出控制部72使排出装置8停止。由此，来自排出装置8的谷粒的流动停止，能够抑制从袋子a溢出谷粒。

(第二实施方式)

下面，参照图4和图5对本实用新型适用于料斗型半喂入型联合收割机(“收割机”的一个例子)的例子进行说明。在以下说明中，对于与上述实施方式相同的结构，赋予相同的附图标记，有时会省略详细说明。

该联合收割机替代谷粒箱7和排出装置8，具有存储谷粒的存储料斗20(“谷粒存储部”的一个例子)。在存储料斗20的下部，设有将存储在存储料斗20的谷粒排出外部的排出装置30。排出装置30具有3个排出部30a。排出部30a分别具有筒状部件30b。筒状部件30b沿着上下方向延伸。筒状部件30b在其下端具有排出谷粒的排出口30c。

如图4所示，当将从排出装置30排出的谷粒直接装袋时，在排出部30a的筒状部件30b覆盖袋子a，并使排出装置30动作。

在排出装置30的3个排出部30a分别设有压力传感器10。压力传感器10设置在筒状部件30b的内表面。压力传感器10检测排出部30a(筒状部件30b)的内部的谷粒的压力，并输出至控制部70。

控制部70具有：通知控制部71，控制通知部90的动作；以及排出控制部72，控制排出装置30的动作。

通知控制部71根据压力传感器10的输出超过规定的通知阈值的情况，使通知部90动作。具体而言，通知控制部71根据压力传感器10的输出超过通知阈值的状态持续超过规定的第一时间的情况，使通知部90动作。

排出控制部72根据压力传感器10的输出超过通知阈值的状态持续超过比第一时间长的规定的第二时间的情况，使排出装置30停止。

(其他实施方式)

(1)通知控制部71也可以根据压力传感器10的输出超过规定的通知阈值的情况，立即使通知部90动作。

(2)排出控制部72也可以根据压力传感器10的输出超过规定的压力阈值的情况，使排出装置8停止。

(3)压力传感器10的形状、位置等并不限于上述实施方式所示例子。

(产业上的可利用性)

本实用新型除了能够适用于半喂入型联合收割机以外，还能够适用于全喂入型联合收割机(普通型联合收割机)。