一种适应于多地形的小型收割机的制作方法

本实用新型涉及小型收割机技术领域，具体为一种适应于多地形的小型收割机。

背景技术：

我国城镇化和农业耕地分界线边缘将趋于明显，大型农场的个数也将逐步扩大。但是在我国，还有一些地方的农业资源禀赋不适宜种植常规大田作物，在一些山区大型农机更是“施展不开”。因此，这些“特殊”地区、“小众”品种的机械化问题，成为制约我国农业生产整体机械化水平提升的瓶颈之一。

有些地区地形以山地、丘陵为主，东、南、西三面环山，许多地方水稻无法实现大面积种植，并且大型收割机无法进场进行作业，目前市场上几乎全是适用于大片平整土地的大型的水稻脱谷收割机，且现在的小型收割机在进行收割时若机体后部的大部分水稻因遗漏掉没有收割除，还需将机体进行掉头重新收割，十分的费时费力，而且对于带有较大坑的地面，现在的收割机难以对坑内的水稻收割，增大了人们的收割工序，为此，我们提出一种适应于多地形的小型收割机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种适应于多地形的小型收割机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适应于多地形的小型收割机，包括支撑座、机体、驾驶室、履带行走机构、固定座、转杆、固定杆、支撑柱、和收割机构，所述支撑座的对应两侧壁均安装有履带行走机构，所述支撑座的顶部安装有机体，且机体的顶部转动连接有固定座，所述固定座顶部的一端安装有驾驶室，所述固定座顶部的两端分别固定安装有驾驶室和转杆，所述转杆的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的端部固定连接有支撑柱，且支撑柱与固定杆垂直设置，所述支撑柱内转动连接有丝杠，且丝杠的外侧螺纹连接有滑块，所述支撑柱的顶部固定安装有第一电机，且第一电机的输出轴端部穿过支撑柱与丝杠固定连接，所述支撑柱的侧壁开设有竖直方向的滑槽，所述滑块的端部穿过滑槽固定连接有升降板，所述升降板的侧壁对称固定有连接板，且连接板的端部安装有收割机构，所述升降板的底部开设有限位槽，且限位槽内配合滑动连接有限位块，所述限位块的底部穿过升降板固定连接有切刀，所述升降板内部的一端固定安装有气缸，且气缸的活塞杆端部与限位块的顶端固定连接。

优选的，所述升降板底部限位槽的对应两内壁均开设有卡槽，所述限位块的对应两侧壁均设置有卡块，且卡块配合滑动连接在卡槽内，所述限位块通过设置在其上的卡块滑动连接在升降板底部的限位槽内。

优选的，所述机体内部的一端转动连接有转轴，且转轴的外侧固定连连接有从动齿轮，所述机体内位于转轴外侧固定安装有第二电机，且第二电机的输出轴端部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述转轴的顶部穿过机体与固定座固定连接。

优选的，所述驾驶室对应两侧壁的顶端均开设有透气窗，且透气窗内固定安装有防尘网。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮的传动比为3:1。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在机体底部底座的两侧安装履带行走机构，通过机体上的控制系统控制相应的驱动机构驱动履带行走机构的移动，实现装置整个装置的移动，履带行走机构的设置使装置与整个地面之间的接触面积较大，增加了整个装置的稳定性，同时履带内表面及外表面军事设置的凸块，能够增大与地面的摩擦力，使该装置能够稳定行走在多种地形处，适用范围广，便于推广使用。

2、本实用新型通过控制第一电机工作使丝杠转动，丝杠与滑块的螺纹连接实现滑块的升降，进而实现收割机构的升降，收割机构便于对水稻的收割，通过将驾驶室和固定杆均固定安装在固定座上，通过设置的控制系统控制第二电机工作使主动齿轮转动，通过主动齿轮和从动齿轮的啮合连接实现转轴的转动，进而能够实现固定座的转动，便于控制该收割机构转至机体后部，无需将机体掉头即可将落掉的部分水稻收割干净，使用较为方便，通过在升降板底部设置限位块和切刀，当遇到地面坑较大的位置时，可以控制气缸工作使限位块顺着升降板往复移动，使切刀往复移动对坑内的水稻进行收割，收割的较为干净，减少了农民的收割工序，使用更加的方便。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型a处放大图结构示意图；

图3为本实用新型机体部分剖面图结构示意图。

图中：1、支撑座；2、机体；3、驾驶室；4、履带行走机构；5、透气窗；6、防尘网；7、固定座；8、转杆；9、固定杆；10、支撑柱；11、丝杠；12、第一电机；13、滑槽；14、滑块；15、升降板；16、从动齿轮；17、主动齿轮；18、第二电机；19、连接板；20、收割机构；21、气缸；22、限位块；23、切刀；24、卡块；25、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种适应于多地形的小型收割机，包括支撑座1、机体2、驾驶室3、履带行走机构4、固定座7、转杆8、固定杆9、支撑柱10、和收割机构20，所述支撑座1的对应两侧壁均安装有履带行走机构4，所述支撑座1的顶部安装有机体2，且机体2的顶部转动连接有固定座7，所述固定座7顶部的两端分别固定安装有驾驶室3和转杆8，所述转杆8的顶部固定连接有固定杆9，所述固定杆9的端部固定连接有支撑柱10，且支撑柱10与固定杆9垂直设置，所述支撑柱10内转动连接有丝杠11，且丝杠11的外侧螺纹连接有滑块14，所述支撑柱10的顶部固定安装有第一电机12，且第一电机12的输出轴端部穿过支撑柱10与丝杠11固定连接，所述支撑柱10的侧壁开设有竖直方向的滑槽13，所述滑块14的端部穿过滑槽13固定连接有升降板15，所述升降板15的侧壁对称固定有连接板19，且连接板19的端部安装有收割机构20，所述升降板15的底部开设有限位槽，且限位槽内配合滑动连接有限位块22，所述限位块22的底部穿过升降板15固定连接有切刀23，所述升降板15内部的一端固定安装有气缸21，且气缸21的活塞杆端部与限位块22的顶端固定连接。

所述升降板15底部限位槽的对应两内壁均开设有卡槽，所述限位块22的对应两侧壁均设置有卡块24，且卡块24配合滑动连接在卡槽内，所述限位块22通过设置在其上的卡块24滑动连接在升降板15底部的限位槽内，便于使限位块22在升降板15内部的稳定移动。

所述机体2内部的一端转动连接有转轴25，且转轴25的外侧固定连连接有从动齿轮16，所述机体2内位于转轴25外侧固定安装有第二电机18，且第二电机18的输出轴端部固定连接有主动齿轮17，所述主动齿轮17与从动齿轮16啮合连接，所述转轴25的顶部穿过机体2与固定座7固定连接，通过设置的控制系统控制第二电机18工作使主动齿轮17转动，通过主动齿轮17和从动齿轮16的啮合连接实现转轴25的转动，转轴25的转动能够带动固定座7的转动，进而能够调节收割机构20的位置。

所述驾驶室3对应两侧壁的顶端均开设有透气窗5，且透气窗5内固定安装有防尘网6，通过透气窗5便于驾驶室3内部的透气性，通过防尘网6能够避免灰尘进入驾驶室3内部。

所述主动齿轮17与从动齿轮16的传动比为3:1，便于对转轴25的转动减速。

工作原理为：在机体2底部底座的两侧安装履带行走机构4，通过机体2上的控制系统控制相应的驱动机构驱动履带行走机构4的移动，履带行走机构4的设置使装置与整个地面之间的接触面积较大，增加了整个装置的稳定性，同时履带内表面及外表面军事设置的凸块，能够增大与地面的摩擦力，控制第一电机12工作使丝杠11转动，丝杠11与滑块14的螺纹连接实现滑块14的升降，进而实现收割机构20的升降，收割机构20便于对水稻的收割，通过将驾驶室3和固定杆9均固定安装在固定座7上，通过设置的控制系统控制第二电机18工作使主动齿轮17转动，通过主动齿轮17和从动齿轮16的啮合连接实现转轴25的转动，进而能够实现固定座7的转动，便于控制该收割机构20转至机体2后部，将落掉的部分水稻收割干净，当遇到地面坑较大的位置时，可以控制气缸21工作使限位块22顺着升降板15往复移动，使切刀23往复移动对坑内的水稻进行收割。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。