用于车辆的器具承载设备和车辆的制作方法

本发明涉及一种用于车辆的器具承载设备，该器具承载设备包括：具有保持器和滑架的直线单元，其中，滑架以能直线移行的方式保持在保持器上；具有工具保持器的悬臂装置，其中，悬臂装置经由滑架铰链以能围绕滑架摆动轴线摆动的方式布置在滑架上；固定装置，其用于固定悬臂装置相对于滑架的关于滑架摆动轴线的摆动定位。

本发明还涉及车辆，并且尤其涉及市政车辆。

背景技术：

de102013220147a1公开了一种具有旋转驱动的侧向扫帚的路面清洁机器，该侧向扫帚保持在臂上，该臂以能围绕竖直的轴线摆动的方式与安装在车架上的保持部连接。

us2,996,742公开了一种侧向扫帚。

ep1967653a1公开了一种具有至少一个转动驱动的清扫扫帚的清扫机器，该清扫扫帚被设置在悬臂结构的前端部上。

de29509819u1公开了一种用于街道清洁车辆的附装设备，其用于保持前附装器具。

由de102016102894a1公知有一种前器具载体，其具有针对用于利用附接板附接到载体车辆上的附接器具的能移出的悬臂、紧固在附接板上承载框架，其中，在承载框架上布置有能移行的承载滑架并且在悬臂上布置有至少一个液压缸。在承载滑架处、其中或其上布置有摆动马达，在承载滑架上支承有能移出的悬臂，其具有内置的双作用的盘状活塞缸，在悬臂上布置有器具摆动缸，摆动马达作为直接驱动器来驱动悬臂，其中，在悬臂上布置有通用的快速更换系统，并且在其上耦接并引导附接器具。

由de102010017608a1公知有一种器具载体和针对清洁器具的悬臂，以用于附接到车辆上。

技术实现要素：

本发明的任务是，提供一种开头所述类型的器具承载设备，利用该器具承载设备得到大范围的处理可能性。

根据本发明，该任务在开头提到的器具承载设备中通过如下方式来解决，即，固定装置具有形状锁合装置，该形状锁合装置用于通过与滑架的形状锁合来固定悬臂装置，并且固定装置包括驱动装置，该驱动装置用于关于滑架摆动轴线使悬臂装置相对于滑架固定，其中，驱动装置包括以下部件中的至少一项：

(i)保持在工具保持器上的用于工具的驱动器；

(ii)用于调整悬臂装置的关于滑架摆动轴线的摆动定位的驱动器。

在借助锚固在车辆上的器具承载设备进行处理过程时，经由相应的保持在悬臂装置上的工具保持器上的工具将力施加到处理区域上。相应的反作用力作用到器具承载设备上。这些相反力必须被导出或被接纳。

固定装置包括形状锁合装置和驱动装置。

由此可能的是，尤其是当相反力相对较大时，通过形状锁合来建立关于滑架摆动轴线的摆动定位。由此，可以经由除草扫帚来执行诸如杂草去除的处理过程，在处理过程中需要较大的力(并且由此产生相应大的相反力)。这些力可以通过形锁合装置接纳。

在替选的运行方式中，现有的驱动装置和尤其是用于工具的驱动器被用于固定摆动定位。

例如，通过预设作用到处理区域上的工具的旋转方向，可以固定摆动位置，并且尤其是最大的摆动位置。在相应的旋转方向的情况下，悬臂装置可以被压靠到贴靠区域，其中，相应的力通过工具以合适的旋转方向产生与处理表面(尤其是路表面)的接触。

通过不同的旋转方向，由此可以调整至少两个作用突出的位置。

所预设的摆动位置也可以经由用于调整摆动定位的驱动器(例如摆动马达或缸)来调整。当不存在过高的力时，这是合适的，这是因为相应的相反力作用到驱动器上，并且必须在那里被接纳。

根据本发明，器具承载设备进而是车辆可以与不同的工具一起使用，其中，能够交替地使用被加载相对较小的力的工具(例如清扫扫帚)和被加载相对较大的力的工具(例如除草扫帚)，更确切地说能够在相同的器具承载设备上可以使用。

通过悬臂设备得到具有扩展的调整可能性的较大的处理区域。

通过直线单元能够尤其沿着车辆宽度调整并固定滑架定位。

有利的是，滑架摆动轴线相对于直线单元上的滑架的移动轴线横向地并且尤其垂直地定位。由此得到了针对保持在工具保持器上的工具的较大的使用范围。

有利的是，滑架铰链包括铰链部分，其能相对滑架运动，并且通过形状锁合装置能使得能运动的铰链部分通过形状锁合固定在滑架上。通过相应的形状锁合连接可以将滑架铰链“阻止”。能运动的铰链部分与滑架上的不能运动的铰链部分将形状锁合地连接。由此，可以吸收和导出相对较大的力。由此又能够实现具有相对较高的力加载的处理过程。

在结构上简单的实施方式中，能运动的铰接部分具有至少一个开口，并且滑架具有至少一个对应开口，其中，通过沉入到至少一个开口和至少一个对应开口中的销元件建立形状锁合。由此能够使滑架铰链的能运动的铰链部分以简单的方式固定在滑架上。通过多个相应地布置的开口可以固定不同的摆动位置。在此，固定可以以简单的方式通过将销元件进行定位来实现；同样可以以简单的方式通过取出销元件来松开固定的位置。尤其地，由此可以以简单的方式手动地固定或手动地取消关于滑架摆动轴线的摆动定位。

尤其地，销元件被构造为锁定栓，其具有头部部分作为贴靠元件。由此，销元件可以从上方插入到对齐取向的相应的开口中，并且建立形状锁合连接以用于阻止摆动运动。

在结构上有利的是，能运动的铰链部分具有多个间隔开的开口，并且尤其具有至少三个开口。开口的数量决定了能通过形状锁合来固定的不同的摆动位置的数量。原则上可能的是，滑架也具有多个对应开口。例如，能运动的铰链元件具有多个开口，并且滑架仅具有一个对应开口，或者滑架具有多个对应开口，并且能运动的铰链元件仅具有一个开口，或者对应元件具有多个开口，并且滑架具有多个对应开口。所存在的开口或对应开口越多，就可以通过形状锁合建立更多不同的摆动位置。

尤其地，为以下位置设置开口-对应开口对：

-向右的作用突出的、尤其是最大的摆动位置；

-向左的作用突出的、尤其是最大的摆动位置；

-至少一个在这些作用突出的摆动位置之间的摆动位置。

此外有利的是，开口的和相应开口的开口方向至少近似平行于滑架铰链的滑架摆动轴线地定向。由此可以以简单的方式经由销元件并且尤其是锁定栓建立或取消形状锁合。此外，得到了良好的可接近性。

在实施方式中，在滑架与能运动的铰链部分之间布置有耦接装置。该耦接装置将能运动的铰链部分与滑架机械地耦接。例如当在短行程中在滑架与能运动的铰链部分之间没有执行形状锁合固定时，则这将是有利的。由此，使得枢转变得困难，并且尤其地，使得受重力驱动的枢转变得困难。耦接装置例如是弹簧装置，例如机械弹簧或气压弹簧，或者是液压缸。

有利的是，设置有至少一个缓冲元件，缓冲元件预设了悬臂装置的关于滑架摆动轴线的作用突出的摆动位置、尤其是最大的摆动位置。由此提供了阻止进一步枢转的贴靠元件。尤其地，因此可以(关于具有器具承载设备的车辆的前进行驶方向)限定了向右的第一最大的摆动位置和向左的第二最大的摆动位置。通过设置缓冲元件，尤其也可以经由驱动装置来固定摆动位置，在该摆动位置中，悬臂装置将主动地压靠到缓冲元件，或者缓冲元件被压靠到贴靠区域。这种主动的压靠例如可以通过工具在加载表面上在特定方向上进行的旋转来引起。

在此可以设置的是，至少一个缓冲元件布置在滑架上，并且滑架铰链的能运动的铰链部分能贴靠在缓冲元件上，并且/或者至少一个缓冲元件布置在能运动的铰链部分上并且能贴靠在滑架上。

在实施方式中，在工具保持器上布置有用于工具的驱动器，其中，驱动器尤其是旋转驱动器。因此，例如可以让扫帚工具或刷扫工具旋转地运行。

设置的是，经由工具的一个旋转方向，能固定并且尤其能调整悬臂装置的关于滑架摆动轴线的摆动定位。通过合适的旋转方向，尤其能够调整最大的摆动位置，在该最大的摆动位置中，由于工具的旋转而施加的力将悬臂装置压到最大的摆动位置中，并且由此也将其固定。

出于相同的原因，有利的是，经由第一旋转方向能固定关于滑架摆动轴线的第一最大的摆动定位，并且经由与第一旋转方向相反的第二旋转方向能固定关于滑架摆动轴线的第二最大的摆动定位。因此，尤其是在未施加太大的力的情况下，经由驱动装置在一定程度上“通过软件方式”、即经由调整相应的工具的旋转方向可以固定摆动位置并且尤其是最大的摆动位置。可以设置的是，最大的摆动位置也能通过形状锁合装置来固定。

有利的是，设置有成组的工具，其具有不同的至少一个第一工具和第二工具，其中，在借助第一工具进行处理过程时施加到器具承载设备上的力小于在利用第二工具进行处理过程时所施加的力，其中，对于第一工具来说借助驱动装置来实现固定关于滑架摆动轴线的摆动定位，而对于第二工具来说借助形状锁合装置来实现固定关于滑架摆动轴线的摆动定位。因此可以与处理过程(进而是工具)相匹配地执行合适的固定。当作用有相对较大的力时，则经由驱动装置将不利于固定，而是选择操作员经由形状锁合装置来进行固定。在力相对较小的情况下，可以经由驱动装置进行固定。

尤其地，工具组包括清洁工具，并且优选包括具有不同的刷毛硬度的刷毛工具或刷扫工具。通常，当刷毛硬度较大时，在处理过程中作用到器具承载设备上的力较大。

例如，第一工具是(常规的)清扫扫帚。当由此而扫过常见的表面，例如砌石或铺沥青的表面时，则所作用的力相对较小。

可以有利的是，第二工具是除草扫帚。由此得到了扩展的应用可能性。通常，比较硬的刷毛被用于除草扫帚，并且作用有较大的力。于是有利的是，经由形状锁合装置来进行固定，以便能够接纳相应的高力。

尤其地，器具承载设备包括至少一个侧向扫帚，并且尤其是第一侧向扫帚和第二侧向扫帚，它们布置框架上，在该框架上安置有直线单元。因此尤其可以提供三工具器具承载设备。

当悬臂装置能围绕倾斜轴线相对于滑架摆动时，则得到扩展的应用可能性和操作可能性，该倾斜轴线横向于滑架铰链的滑架摆动轴线定向。经由相应的倾斜度能够调整工具相对于直线单元进而是相对于车辆的高度定位。由此尤其可以针对自由行驶抬起工具，而针对处理过程将工具放置到待处理的表上。此外，由此也可以调整工具至处理表面上的挤压压力。

在结构上简单的实施方式中，悬臂装置包括平行四边形连杆。由此可以以简单的方式执行倾斜度调整。

在实施方式中，工具保持器经由具有至少一个工具保持器摆动轴线的铰链装置以能摆动的方式保持在悬臂装置的悬臂(尤其是平行四边形连杆)上。由此能够针对处理过程最佳地调整工具保持器的进而是工具的关于处理面的定位。

尤其地，至少一个工具保持器摆动轴线在此横向于滑架摆动轴线地定向。由此得到扩展的处理可能性。

有利的是，铰接装置具有侧倾轴线和/或俯仰轴线作为工具保持器摆动轴线。因此可以调整工具相对于待处理的表面的不同的定位。可以调整对于特殊的处理过程是最佳的工具的定位。

尤其地，器具承载设备被构造为前器具承载设备，其中，然后尤其将直线单元定位在车辆前部之前。

根据本发明，提供有车辆，根据本发明的器具承载设备牢固地或以能松开的方式定位在该车辆上。

根据本发明的车辆具有已经结合根据本发明的器具承载设备说明的优点。

尤其地，直线单元定位在车辆的前部，并且尤其与前部连接或与该前部间隔开。由此，车辆的操作员可以利用悬臂装置和保持在其上的工具在操作员的视野中执行处理过程。

尤其地，设置有悬臂装置的关于滑架的以下的能固定的位置中的至少一个位置：

关于车辆的前进行驶方向向右的第一最大的摆动位置；

关于车辆的前进行驶方向向左的第二最大的摆动位置；

前部位置，在该前部位置中，悬臂装置定位在第一最大的摆动位置与第二最大的摆动位置之间。

然后得到了大范围的处理可能性。

然后优选设置的是，前部位置通过形状锁合装置来固定。

根据应用情况和所使用的工具，在此可以通过形状锁合状或通过驱动装置固定最大的摆动位置。

附图说明

优选的实施方式的以下描述结合附图用于更详细地解释本发明。其中：

图1示出根据本发明的车辆的实施例的透视图，该车辆具有附接的带有第一工具的器具承载设备；

图2示出未保持在车辆上时的根据图1的器具承载设备；

图3示出具有器具承载设备的图1的详细视图；

图4示出根据图3的区域a的详细视图；

图5(a)示出根据图1的车辆沿方向b的俯视图(其中，仅示出了车辆的一部分)，其中，滑架具有不同的移动位置；

图5(b)示出与图5(a)类似的视图，其中悬臂装置具有不同的摆动位置；

图6示出与图1相同的视图，其中，在器具承载设备上保持有与第一工具不同的第二工具；

图7示出与图3相似的视图，其保持有第二工具；

图8(a)示出根据图6的沿方向c的俯视图(其中，仅示出了车辆的一部分)，其中，滑架具有不同的移动位置；

图8(b)示出与图8(a)类似的视图，其中，悬臂装置具有不同的摆动位置；并且

图9示出类似于图8(a)的视图，其中，悬臂装置的摆动位置与图8(a)相比有所不同。

具体实施方式

根据本发明的车辆10的实施例(图1、6)是市政车辆。车辆10包括前车厢12和后车厢14。

在实施方式中，前车厢12和后车厢14经由转弯连杆15连接。

在前车厢上安置有驾驶室16。

车辆具有前部18。

在后车厢14上可以布置有诸如集尘容器(未示出)的结构。

在车辆12上定位有器具承载设备20。器具承载设备20尤其构造为前器具承载设备，其中，用于处理并且尤其是进行路面处理的工具22保持在(关于前进行驶方向24是)前部18之前，用于处理过程。

处理过程尤其是路面处理过程，该处理过程经由工具22在车辆10的前部18之前发生。

器具承载设备20尤其以能拆除的方式定位在车辆10上。

器具承载设备20包括框架26(图2)。在框架26上保持有直线单元28。直线单元28包括保持器30，保持器保持有滑架32。保持器30包括引导装置34，其让滑架32在保持器30上以移动轴线36进行直线引导(见图4)。

在实施例中，引导装置34包括间隔开的杆38a、38b并且尤其是圆杆，它们彼此平行地取向并且沿着移动轴线36定向。

前车厢12具有车轮轴线40作为前轮42的转动轴线。前进行驶方向24垂直于该车轮轴线40地定向。移动轴线36平行于该车轮轴线40。相应地，杆38a、38b平行于车轮轴线40地取向。

滑架32具有引导部分44(图4)，该引导部分经由相应的引导元件46被放置在杆38a、38b上。

在所示的实施例中(图4)，给每个杆38a、38b分别配属有两个间隔开的引导元件46，经由引导元件将滑架32保持在保持器30的引导装置34上。

为了进行移动驱动并且为了固定滑架32在移动轴线36上在保持器30上的移动定位，在实施方式中设置有链条驱动器48。链条驱动器48具有驱动马达50，该驱动马达尤其安置在保持器30上。

在实施例中，驱动马达50在背离杆38a、38b所定位的那一侧的一侧上地被安置在保持器30上。

链条驱动器48还具有带有多个链节的链条52，这些链节在嵌接区域54处嵌接在滑架32上。

由驱动马达50来驱动链条52的环绕运动。通过将链条52与滑架32的嵌接区域54耦接，使得滑架取决于环绕方向地沿着移动轴线36在相应的方向或相反方向56上进行直线移动。(在关闭驱动马达50之后的)链条52的特定的定位在此固定了滑架32沿着移动轴线36的移动位。

保持器30包括板状的元件58，在其上安置杆38a、38b。当器具承载设备20定位在车辆12上时，该板状的元件58定位在前部18上或该前部之前。尤其地，该板状的元件至少近似平行于前部18地取向。该板状的元件在此与车辆10所处于的路面间隔开。

尤其设置的是，具有板状的元件58的保持器30的长度基本上相应于在右侧的边界平面60与左侧的边界平面62之间的车辆宽度(见图5(a))，或者小于该宽度。尤其未设置的是，具有保持器30和板状的元件58的直线单元28向左和/或向右并不探伸超过边界平面60、62。

在实施例中，在框架26上与保持器30间隔开地布置有抽吸嘴64(图2)。当将器具承载设备20装配在车辆10上时，抽吸嘴64尤其定位在前车厢12之下。

与抽吸嘴64流体作用地连接有接口66。在该接口上能够联接有抽吸软管，其中，为了进行抽吸运行，尤其在车辆12的前车厢14上定位有相应的抽吸机组。

此外，在框架26上安置有第一侧向扫帚68和第二侧向扫帚70。侧向扫帚68、70尤其构造为碟形扫帚。尤其地，给它们分别配属有(旋转)驱动器72以进行旋转运动。

第一侧向扫帚68和第二侧向扫帚70被如下这样地定位，即，使得垃圾物被输送给抽吸嘴64。

在将器具承载设备20定位在车辆10上时，第一侧向扫帚68和第二侧向扫帚70至少部分地定位在前车厢12之下(见图5(a))。

在此可以设置的是，第一侧向扫帚68的部分区域探伸超过右侧的边界侧60，而第二侧向扫帚70的相应的部分区域探伸超过左侧的边界侧62。

也能够实现的是，第一侧向扫帚68或第二侧向扫帚70的部分区域也探伸超过前部18。

给第一侧向扫帚68和/或第二侧向扫帚70配属有喷洒装置73，经由喷洒装置例如可以将水喷洒到待清洁的路表面上。

在滑架32上安置有具有滑架摆动轴线76的滑架铰链74(见图4)。滑架摆动轴线76相对于移动轴线36横向地并且尤其是垂直地定向以用于让滑架32在保持器30中进行移动引导。

滑架铰链74包括第一铰链部分78，该第一铰链部分以能围绕滑架摆动轴线76摆动的方式能相对于滑架32运动。滑架铰链74还包括第二铰链部分80，该第二铰链部分以抗相对摆动的方式与滑架32或者滑架32的一部分连接；第一铰链部分78支承在第二铰链部分80上。

作为耦接装置的示例地，在滑架32与第一铰链部分78之间布置有弹簧装置82。弹簧装置82在一端铰接在滑架32上，而在相对置的端铰接在第一铰接部分78上。

耦接装置被如下这样地构成，即，当滑架铰链74没有被固定时(即没有通过形状锁合阻止第一铰链部分78相对于第二铰链部分80的可摆动性)，使得第一铰链部分78相对第二铰链部分80的自由的可摆动性至少变得更困难。

当关于滑架摆动轴线76没有锚固时，弹簧装置82可以防止例如在车辆10制动时向其他侧发生摆动运动。

在滑架32上安置有悬臂装置84，该悬臂装置能经由滑架铰链74围绕第一滑架摆动轴线76摆动。

悬臂装置84被保持在第一铰链部分78上，并且由此能围绕滑架摆动轴线76摆动。

在实施例中，悬臂装置84包括具有第一杆88和第二杆90的平行四边形连杆86作为悬臂。第一杆88和第二杆90分别以能摆动的方式铰接到第一铰链部分78上，并且分别具有平行的间隔开的摆动轴线92a、92b的。

摆动轴线92a，92b相对于滑架摆动轴线76横向地定向。它们在空间上的姿态与第一铰链部分78在滑架铰链74上的定位有关。

第一杆88和第二杆90在第一铰链部分78上的铰接位(在平行于滑架摆动轴线76的方向上)彼此间隔开，并且上下叠置。

第一杆88和第二杆90还经由桥接件94彼此连接，其中，该桥接件与第一铰链部分78间隔开。第一杆88和第二杆90在一端铰接到第一铰链部分78上，而它们在各自的相对置端则铰接到桥接件94上。在桥接件94上的铰接位是如下这样的，使得第一杆88和第二杆90始终平行定向。第一杆88和第二杆90在桥接件94上的铰接位之间的距离等于第一铰链部分78上的相应的铰接位的距离。由此，在桥接件94上预设有摆动轴线96a、96b，这些摆动轴线相互平行地间隔开并且也相对摆动轴线92a、92b平行间隔开。

通过平行四边形连杆86可以相对于直线单元28并由此也相对于待处理路面来调整保持在平行四边形连杆86上并且在此保持在桥接件94上的工具保持器98的高度定位(倾斜定位)。

为了调整并固定平行四边形连杆86相对滑架铰链74(进而也相对滑架32)的相应的摆动定位，设置有尤其形式为气动缸或液压缸的缸100。

在实施方式中设置的是，工具保持器98经由铰接装置102与悬臂装置84的偏转器(平行四边形连杆86)连接。铰链装置102尤其包括具有俯仰轴线106的第一铰链104。给第一铰链104配属有相应的形式尤其为气动缸或液压缸的调整装置108(和固定装置)。

此外，铰链装置102还包括第二铰链110，第二铰链限定了侧倾轴线112(横倾轴线)。侧倾轴线112尤其相对于俯仰轴线106横向并优选垂直地定向。

给第二铰链配属有尤其是液压缸或气动缸的调整装置114(和固定装置)。

通过铰链装置102，使得能够相对桥接件94进而相对平行四边形连杆86进而又相对滑架32或保持器30进而又相对于车辆10能够调整工具保持器98围绕两个轴线(即俯仰轴线106和侧倾轴线112)的摆动定位。

尤其地，因此可以调整工具围绕这两个轴线106、112相对待处理的路面的取向。

在工具保持器98上布置有驱动器116。该驱动器尤其构造为用于使保持在工具保持器98上的工具22围绕旋转轴线118旋转的旋转驱动器。

旋转轴线118相对待处理的路面的定向可以通过铰链装置102来预设。

尤其设置的是，车辆10的操作员(其坐在驾驶室16中)可以从驾驶室16调整滑架32在保持器30上的沿着移动轴线36的定位。

此外设置的是，操作员可以从驾驶室16调整平行四边形连杆86的定位，也就是说，尤其是可以调整保持在工具保持器98上的工具22的高度定位。预设，操作员可以尤其将工具22放置在处理表面上或将工具22抬起例如用于随后的运输行驶。

此外设置的是，操作员可以从驾驶室16调整工具保持器98(进而是工具22)关于俯仰轴线106和侧倾轴线112的定位。

此外有利设置的是，操作员可以从驾驶室16接通或切断各自的侧向扫帚68、70的驱动器72的运行。此外设置的是，工具保持器98上的驱动器116的旋转运行能由在驾驶室16中的操作员进行切换。此外，有利地设置的是，操作员可以从驾驶室16调整(用于使工具22围绕旋转轴线118转动的)驱动器116上的旋转方向。

为了让车辆10运行并且尤其是利用器具承载设备20上的工具22使得车辆10进行路面处理运行(例如清洁运行)，对悬臂装置84(进而是工具保持器98与工具22)关于滑架摆动轴线76的摆动定位进行固定。为此设置有固定装置120。固定装置120包括形状锁合装置122，通过该形状锁合装置能建立与滑架32的形状锁合连接。固定装置还包括具有驱动器116的驱动装置124，通过该驱动装置同样能固定一个或多个摆动定位，这将在下面更详细地阐述。

在实施例中，形状锁合装置122包括多个彼此间隔开的开口126。在实施方式中，这些开口126布置在第一铰链部分78上。

在滑架32上布置有对应开口128。开口126和对应开口128平行于滑架摆动轴线76地取向。

它们可以彼此对齐地取向。

设置有尤其是形式为锁定栓132的销元件130。当将销元件130沉入到开口126和对应开口128中时，通过该开口-对应开口对以形状锁合的方式阻止悬臂装置84围绕悬臂摆动轴线76的可摆动运动性(见图4)。

从开口126中选出相应的开口来在此确定将悬臂装置84围绕滑架摆动轴线76固定在哪个摆动定位。

通过形状锁合装置122，使得第一铰链部分78能够经由形状锁合与第二铰链部分80机械固定，以便阻止围绕滑架摆动轴线76的可摆动性。

通常，该固定必须由操作员通过相应地插入销元件130来手动地执行。

当要松开这种被固定的摆动定位时，则必须从相应的开口和对应开口126、128取出销元件130。

于是，第一铰链部分78上的开口126的数量和定位限定了所能固定的作用突出的摆动位置。

原则上可能的是，在滑架32上也存在多个对应开口128。在该情况下，在第一铰链部分78上也仅可以存在一个开口126。

在所示的实施方式中，其中，在第一铰链部分78上布置有多个开口126，而在滑架32上仅布置有一个对应开口128，得到了紧凑的、结构上简单的结构。

尤其是当在工具承载装置20上使用工具22时，其中，将有相对较大的力施加到处理表面上并且由此有较大的反作用力施加到器具承载设备20上，则通过形状锁合装置122来固定围绕滑架摆动轴线76的可摆动性。

给滑动铰链74配属有缓冲元件134，该缓冲元件限定了围绕滑架摆动轴线76的最大的摆动角度，其中，尤其设置有第一缓冲元件134a，该第一缓冲元件(关于前进行驶方向24)预设了向左的最大的摆动角度。设置有第二缓冲元件134b，该第二缓冲元件预设了向右的最大的摆动角度(见图5(b))。

缓冲元件134尤其弹性地构成，并且例如构造为橡胶缓冲器。

在实施例中，缓冲元件134a、134b分别安置在滑架32上。第一铰链部分78具有配属的贴靠区域136a、136b。在贴靠区域136a贴靠在第一缓冲元件134a上时，达到了向左的最大的摆动角度。当第一铰链部分78上的贴靠区域136b贴靠在第二缓冲元件134b上时，达到了向右的最大的摆动角度。

给器具承载设备20配属有成组的不同的工具22，该成组的工具至少包括第一工具138和第二工具140。第一工具138和第二工具140被不同地构成。尤其地，它们在处理过程中施加非常不同的力，从而在不同的工具138、140的情况下施加到器具承载设备20上的反作用力非常不同。

第一工具138和第二工具140尤其分别是清洁工具并且尤其是清扫工具。

在实施例中，第一工具138和第二工具140分别是刷毛工具或刷扫工具，它们在刷毛硬度方面不同。

在实施方式中，第一工具138和第二工具140分别是碟形刷扫工具。

例如，工具138是用于清扫相对光滑的表面的常规的清扫扫帚。第二工具140例如是能够去除杂草的除草扫帚。这样的除草扫帚比传统的清扫扫帚硬得多。在处理过程中，有相对较大的力施加到处理区域上，并且所产生的作用到器具承载设备20上的反作用力相应较大。

与使用在其中施加相对较小的力的第一工具138相关地设置的是，针对向右的最大的摆动位置(关于前进行驶方向3)，使滑架32行驶到相应的定位中，并且尤其在移动轴线36上向右行驶到最大(图5(a))。

相应的第一工具138被放置在待清洁的路面上。经由铰链装置102调整相应的枢转。

第一工具138沿如下这样的旋转方向运行，使得由于第一工具138在路面上的旋转(和支撑)，将第一铰链部分78压靠到所配属的缓冲器134b上。

该位在图5(a)中用附图标记142表示。这涉及向右的第一最大的摆动位置。第一旋转方向在图5(a)中用附图标记144表示。由于在旋转方向144上的旋转，使得第一最大的摆动位置142被固定。具有其驱动器116的驱动装置124固定了第一最大的摆动位置142。该固定是非形状锁合的。

为了调整第二最大的摆动位置146(图5(b))，从第一最大的摆动位置142开始，第一工具138经由悬臂装置84被抬起。滑架32沿着移动轴线36向左行驶并且尤其是向左行驶直到达到保持器30上的止挡为止。然后，再次将第一工具138安放在路面上。

为了固定第二最大的摆动位置146，经由驱动器116让第一工具138在第二旋转方向148上旋转。第二旋转方向148与第一旋转方向144相反。

由于第一工具138旋转同时受路面加载，使得在此第一铰链部分78以其贴靠区域136a压靠到第一缓冲元件134a上。由此固定了第二最大的摆动位置146。

该第二最大的摆动位置146不是通过形状锁合等来固定。

第一工具138经由驱动装置124并且因此经由驱动器116而旋转使得根据旋转方向而定第固定了第一最大的摆动位置142或第二最大的摆动位置146。

原则上也可能的是，驱动装置124包括驱动器150，该驱动器导致调整悬臂装置84关于滑架摆动轴线76的摆动定位。驱动器150在此可以直接配属于滑架铰链74或在滑架32与悬臂装置84之间起作用。

该驱动器尤其导致针对所调整的摆动定位的固定。

在运行中，有反作用力作用到该驱动器150上，该驱动器相应必须吸收这些力。

当没有过大的反作用力作用到器具承载设备20上时，则经由驱动装置124(经由驱动器116关于第一旋转方向144和第二旋转方向148)或经由驱动器150对悬臂装置84在滑架摆动轴线76处的摆动位置的调整和固定是合适，这是因为尤其是该反作用力也作用到驱动装置124上。

在给例如作为第二工具140的除草扫帚加载非常大的力的情况下，该固定不再合适，这是因为该固定尤其会导致驱动装置124损坏或使得固定力不足。

在使用第二工具140时，其经由形状锁合装置122进而是经由锁定销132进行固定，该锁定栓被插穿过期望的开口126和对应开口128。

这在图8(a)，(b)和图9中说明。

针对向左的最大的摆动位置(图8(a))，将相应的锁定栓132插穿过第一铰链部分78上的相应的开口152(图4)和对应开口128。这就实现了形状锁合，并且通过形状锁合确保了相应的第一最大的摆动位置142。形状锁合连接在此可以吸收较大的反作用力。

为了调整第二最大的摆动位置146，(在第一工具140已经抬起之后)将滑架32向左移行。

操作员尤其手动地将锁定栓132从开口152、128中引出，尤其手动地摆动悬臂装置84直到让第一铰链部分78上的开口154(图4)与对应开口128对齐地取向并插接锁定栓132。

由此实现了对第二最大的摆动位置146的形状锁合固定。

在用于建立第一最大的摆动位置142和第二最大的摆动位置146的形状锁合连接中，尤其在两个方向上阻止了可摆动性。(在经由驱动装置124进行固定的情况下，“通过硬件方式”通过将第一铰链部分78贴靠在各自的缓冲元件134上阻止了在一个方向上的可摆动性；在驱动器150的情况下，在将驱动器150相应地制动的情况下，则也阻止了在相反方向上的可摆动性。在驱动器116的情况下，可摆动性“通过软件方式”经由第一工具138的旋转来阻止。)

经由利用形状锁合装置122的固定，使得也可以实现其他定位，例如悬臂装置84至少近似垂直于保持器30地定向的定位(图9)。

尤其地，针对相应的第二工具140的前部定位156能经由形状锁合装置122来固定。在该前部定位156中，第二工具140定位在前部18之前。

前部定位156尤其位于第一最大的摆动位置142与第二最大的摆动位置146之间。

前部定位156通过第一铰链部分78上的位于靠外的开口152与另一靠外的开口154之间的一个或多个开口158来预设。

开口126越多，可以经由形状锁合连接关于滑架摆动轴线76固定的摆动定位越多。

根据本发明的车辆10或根据本发明的器具承载设备20的功能如下：

为了进行加载运行和尤其是清洁运行，将器具承载设备20装配在车辆10上。

在清洁运行中，第一侧向扫帚68和第二侧向扫帚70尤其方向相反地旋转。由此使得垃圾物可以被输送给抽吸嘴40并且可以被导走。

经由悬臂装置84可以将第三工具加载给相应的路面区域。

根据所使用的工具而定地，利用形状锁合装置122或驱动装置124实现固定悬臂装置关于滑架摆动轴线76的期望的摆动定位。

为了使车辆10自由行驶，将悬臂装置84抬起，从而使得相应的工具138或140不接触路面。

为了处理过程，降低悬臂装置84，由此使相应的工具138或140可以作用到处理区域上。

经由铰链装置102来调整期望的俯仰角度或侧倾角度。

经由直线单元28可以调整滑架32的移动定位，以便在期望的处理区域上执行处理过程。

尤其地，可以在探伸超出右侧的边界平面线60的右边或在左侧的边界平面62的左边执行清洁过程。

在第一工具138中施加较小的力的情况下，第一最大的摆动位置142和第二最大的摆动位置146可以经由驱动装置124来调整。尤其地，经由在第一旋转方向144上的相应旋转来固定第一最大的摆动位置142或固定第二最大的摆动位置146。

滑架32在直线单元28上的定位根据期望的工作过程而定进行调整。

在使用的第二工具140施加较大的力时，则操作员经由形状锁合装置122并且尤其是手动地固定滑架摆动轴线76处的期望的摆动定位。在将悬臂装置抬起的情况下，悬臂装置84围绕滑架摆动轴线76地被带到所期望的定位中，直到使相应的期望的开口126与对应开口128对齐。插入锁定栓132。由此实现形状锁合连接。

然后可以降低悬臂装置84以进行运行，以便利用第二工具140执行尤其是对路面的处理。

根据本发明，给车辆10配备有器具承载设备20，其中，可以执行不同的运行模式。通过具有替选的形状锁合装置122和驱动装置124的固定装置120得到扩展的应用可能性。

尤其地，可以经由器具承载设备20提供具有侧向扫帚68、70和工具22的三工具系统，其中，工具22又能够从相应的工具组中选择。

附图标记列表

10车辆

12前车厢

14后车厢

15转弯连杆

16驾驶室

18前部

20器具承载设备

22工具

24前进行驶方向

26框架

28直线元件

30保持器

32滑架

34引导装置

36移动轴线

38a杆

38b杆

40车轮轴线

42前轮

44引导部分

46引导元件

48链条驱动器

50驱动马达

52链条

54嵌接区域

56方向/相反方向

58板状的元件

60右侧的边界平面

62左侧的边界平面

64抽吸嘴

66接口

68第一侧向扫帚

70第二侧向扫帚

72驱动器

73喷洒装置

74滑架铰链

76滑架摆动轴线

78第一铰链部分

80第二铰链部分

82弹簧装置(耦接装置)

84悬臂装置

86平行四边形连杆

88第一杆

90第二杆

92a摆动轴线

92b摆动轴线

94桥接件

96a摆动轴线

96b摆动轴线

98工具保持器

100缸

102铰链装置

104第一铰链

106俯仰轴线

108调整装置

110第二铰链

112侧倾轴线

114调整装置

116驱动器

118旋转轴线

120固定装置

122形状锁合装置

124驱动装置

126开口

128对应开口

130销元件

132锁定栓

134缓冲元件

134a第一缓冲元件

134b第二缓冲元件

136a第一贴靠区域

136b第二贴靠区域

138第一工具

140第二工具

142第一最大的摆动位置

144第一旋转方向

146第二最大的摆动位置

148第二旋转方向

150驱动器

152开口

154开口

156前部定位

158开口