1.林木根系保护土球切割机构，其特征在于：包括圆心角大于180°的圆弧割土刀骨架(100)，所述圆弧割土刀骨架(100)沿顺时针方向依次包括第一圆弧段(18)、第二圆弧段(16)、第三圆弧段(32)和第四圆弧段(20)；
所述第一圆弧段(18)和第三圆弧段(32)相对于圆弧割土刀骨架(100)的圆心(07)左右对称；
所述圆弧割土刀骨架(100)的一条直径(35)的延伸线同时经过第一圆弧段(18)的中点位置和第三圆弧段(32)的中点位置；
所述第二圆弧段(16)上沿圆弧延伸方向等距阵列设置有若干割土刀(17)；所述第四圆弧段(20)的一侧面沿圆弧延伸方向等距阵列分布有若干传动齿体(22)。
2.根据权利要求1所述的林木根系保护土球切割机构，其特征在于：所述第二圆弧段(16)的圆心角为a°，满足160＞a＞120。
3.根据权利要求1所述的林木根系保护土球切割机构，其特征在于：所述第一圆弧段(18)的顺时针端固定安装有行程限位球(33)。
4.根据权利要求1所述的林木根系保护土球切割机构，其特征在于：所述第四圆弧段(20)的弧长、第一圆弧段(18)的弧长和第三圆弧段(32)的弧长均相等。
5.根据权利要求1所述的林木根系保护土球切割机构，其特征在于：第一圆弧段(18)、第二圆弧段(16)和第三圆弧段(32)的横截面均为扁平状的椭圆形(16.1)，且所述椭圆形(16.1)的长轴(16.2)延伸方向与所述圆弧割土刀骨架(100)圆弧轴线方向平行；所述割土刀(17)为一端设置成尖端(27)的金属片体，各所述割土刀(17)远离尖端(27)的一端均与所述第二圆弧段(16)垂直一体化焊接连接，且各所述割土刀(17)的尖端(27)的指向均与所述椭圆形(16.1)的长轴(16.2)延伸方向平行。
6.根据权利要求1所述的林木根系保护土球切割机构，其特征在于：所述第四圆弧段(20)的横截面成矩形，各所述传动齿体(22)分布在第四圆弧段(20)的侧平面上。
7.根据权利要求5所述的林木根系保护土球切割机构，其特征在于：还包括第一骨架导向座(31)和第二骨架导向座(19)；
所述第一骨架导向座(31)的内部贯通设置有第一弧形导向通道(41)，所述第一弧形导向通道(41)与圆弧割土刀骨架(100)的弧形曲度一致，所述第三圆弧段(32)穿过所述第一弧形导向通道(41)，且所述第三圆弧段(32)的弧形外壁面与所述第一弧形导向通道(41)的内壁面滑动配合；
所述第二骨架导向座(19)的内部贯通设置有第二弧形导向通道(42)，所述第二弧形导向通道(42)与圆弧割土刀骨架(100)的弧形曲度一致，所述第一圆弧段(18)穿过所述第二弧形导向通道(42)，且所述第一圆弧段(18)的弧形外壁面与所述第二弧形导向通道(42)的内壁面滑动配合；
在第一弧形导向通道(41)和第二弧形导向通道(42)的约束下，所述圆弧割土刀骨架(100)只能沿自身轴线旋转。
8.根据权利要求7所述的林木根系保护土球切割机构，其特征在于：还包括机械臂(3)，所述机械臂(3)的末端安装有机座(4)，所述机座(4)上固定安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出轴(15)的末端固定连接所述第一骨架导向座(31)，且所述输出轴(15)的轴线与所述直径(35)的延伸线重合；还包括固定安装的第一轴承座(10)，所述第一轴承座(10)内通过第一轴承(29)转动安装有转轴(30)，所述转轴(30)与所述第一骨架导向座(31)固定连接，且所述转轴(30)的轴线与所述直径(35)的延伸线重合；所述机座(4)上还安装有柱状的支架座(5)，所述支架座(5)上安装有向前延伸的弧形支架(9)，所述弧形支架(9)的末端固定支撑连接所述第一轴承座(10)；所述圆弧割土刀骨架(100)沿所述直径(35)的旋转不会与所述弧形支架(9)发生运动干涉。
9.根据权利要求8所述的林木根系保护土球切割机构，其特征在于：所述支架座(5)的末端还固定连接有第二轴承座(14)，所述第二轴承座(14)通过第二轴承(12)与所述输出轴(15)旋转配合；所述输出轴(15)上还一体化固定连接有步进电机支架(25)，所述步进电机支架(25)上固定安装有步进电机(23)，所述步进电机(23)的输出端驱动设置有输出齿轮(21)；所述输出齿轮(21)的轴线延伸线指向所述圆弧割土刀骨架(100)的圆心(07)；所述输出齿轮(21)与所述第四圆弧段(20)上的传动齿体(22)啮合。
10.根据权利要求9所述的林木根系保护土球切割机构的移植工作方法，其特征在于：
初始状态下：圆弧割土刀骨架(100)的轴线与水平面垂直，从而使圆弧割土刀骨架(100)整体呈水平状态，并且此时第二圆弧段(16)上的各割土刀(17)的尖端(27)朝向土壤地面(8)；
根系保护土球切割过程：控制驱动电机(11)，从而使输出轴(15)带动圆弧割土刀骨架(100)沿所述直径(35)缓慢旋转，从而使第二圆弧段(16)上的各割土刀(17)的尖端(27)逐渐向下插入待挖树体(2)根部所在位置的土壤地面(8)中；此时启动步进电机(23)，从而使输出齿轮(21)呈周期性的正反转间歇旋转，控制输出齿轮(21)呈周期性的正反转间歇旋转的频率维持在5hz至10hz之间；由于输出齿轮(21)与第四圆弧段(20)上的传动齿体(22)是啮合的，进而使圆弧割土刀骨架(100)在输出齿轮(21)的带动下沿自身轴线呈周期性的正反转间歇旋转，而且通过控制步进电机(23)的正反转幅度，从而使圆弧割土刀骨架(100)沿自身轴线呈周期性的正反转间歇旋转的旋转幅度小于10°；圆弧割土刀骨架(100)沿自身轴线呈周期性的正反转间歇旋转的过程中会使第二圆弧段(16)上的各割土刀(17)跟着一起在土壤中呈周期性的正反转间歇旋转，从而使若干割土刀(17)对所在位置的土壤(8)犹如锯齿刀一般进行来回切割，从而使圆弧割土刀骨架(100)的第二圆弧段(16)在土壤中进给时顺利的割开土体；圆弧割土刀骨架(100)沿所述直径(35)缓慢旋转180°后，第二圆弧段(16)在土壤中扫过的区域刚好为半球形；此时，半球形的根系保护土球(1)已经切割完成。