一种生态农业种植设备的制作方法

本发明涉及农业种植设备技术领域，尤其涉及一种生态农业种植设备。

背景技术：

生态农业是一个农业生态经济复合系统，将农业生态系统同农业经济系统综合统一起来，以取得最大的生态经济整体效益。它也是农、林、牧、副、渔各业综合起来的大农业，又是农业生产、加工、销售综合起来，适应市场经济发展的现代农业,生态农业是以生态学理论为主导，运用系统工程方法，以合理利用农业自然资源和保护良好的生态环境为生态农业前提，因地制宜地规划、组织和进行农业生产的一种农业。

现在的生态农业中，在农作物种植时强调作物成活率，为了提高作物的成活率会对作物进行提前育苗，之后进行带土坯移植，这种方法可以使作物缓慢适应变换的土质，大大提升了成活率和生长速度，但在带土坯移植时，由于没有专门的种植设备，多使用人工种植，不仅效率低而且工作量大，导致带土坯种植难以推广；因此，需要一种有效提升带土坯种植效率的生态农业种植设备。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中无法提升带土坯种植效率的缺陷，而提出的一种生态农业种植设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种生态农业种植设备，包括安装架以及转动连接在安装架底部的行走轮，所述安装架上转动连接有第三转轴，所述行走轮固定连接在第三转轴上，所述第三转轴的一端连接有第三驱动轮，所述安装架的顶部转动连接有第一转轴，所述第一转轴上连接有第一凸轮，所述安装架上连接有横杆，所述横杆上转动连接有第二转轴，所述第二转轴上连接有第二凸轮，所述第一转轴和第二转轴的一端分别连接有第一驱动轮和第二驱动轮，所述第三驱动轮、第一驱动轮和第二驱动轮通过第一连接部转动相连；

所述横杆上连接有第一滑台，所述安装架底部连接有第二滑台，所述第一滑台和第二滑台上滑动连接有种植架，所述种植架的顶部与第一凸轮相抵，所述种植架上固定连接引导筒，所述引导筒底部转动连接有破土器；

所述引导筒内滑动连接有下料筒，所述下料筒贯穿引导筒的内壁延伸至顶部连接有第二推板，所述第二推板与第二凸轮相抵；

所述安装架上连接有送料机构，所述引导筒和下料筒上均开设有与送料机构相对应的送料口，所述送料机构通过第二连接部与第二驱动轮转动相连。

优选的，所述种植架由第一推板和第一滑杆组成，所述第一滑杆固定连接在第一推板的底部，所述第一推板的顶部与第一凸轮相抵，所述第一滑杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与第一推板的底部和第一滑台的顶部相抵。

优选的，所述下料筒通过第二滑杆与第二推板固定相连，所述第二滑杆上套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第二推板的底部和引导筒的顶部相抵。

优选的，所述引导筒底部转动连接有第四转轴，所述破土器转动连接在第四转轴上，所述第四转轴上套接有扭簧，所述扭簧的两端分别与引导筒和破土器相连。

优选的，所述引导筒内壁连接有导轨，且所述导轨与引导筒为一体成型，所述下料筒外壁开设有与导轨相对应的导槽。

优选的，所述破土器的形状具体为两片弧形锥板。

优选的，所述送料机构由导料板、分料轮和引导机构组成，所述引导机构转动连接在导料板上；

所述安装架上固定连接有竖杆，所述竖杆上转动连接有第五转轴和第六转轴，所述分料轮转动连接在第六转轴上，所述分料轮侧壁连接有槽轮，所述第五转轴上固定连接有与槽轮对应的拨盘，所述第五转轴的一端连接有第四驱动轮，所述第四驱动轮与第二驱动轮通过第二连接部转动相连；

所述分料轮上连接有分料板，所述导料板上开设有与分料板相对应的通槽。

优选的，所述引导机构由输送带和辊筒组成，所述输送带转动连接在辊筒上，所述导料板上连接有第七转轴，所述辊筒转动连接在第七转轴上。

优选的，所述安装架上连接有固定板，所述固定板与导料板固定相连。

优选的，所述行走轮上呈圆周均匀分布有防滑板。

与现有技术相比，本发明提供了一种生态农业种植设备，具备以下有益效果：

1、该生态农业种植设备，通过利用牵引装置带动安装架行进，在行走轮转动的同时，第三驱动轮会通过第一连接部将转动传递给第一驱动轮和第二驱动轮，在此处，第一连接部优先选用保证精确传动比的连接件，如，链条和同步带，第三驱动轮为多组直径不同的驱动轮，可以根据现场使用要求将第一连接部进行调整，进而获得不同的传动比，第一凸轮和第二凸轮跟随第一驱动轮和第二驱动轮做同步转动，在此处，第一凸轮和第二凸轮的凸点不在同一水平线，以达到交替升降，在第一凸轮的转动下，第一滑杆向下移动将破土器插入土中，在此处，下料筒比引导筒稍长，所以在初始状态时，下料筒会将破土器撑开，当引导筒下插时，破土器的两片锥板在扭簧的带动下会闭合，从而呈椎体状插入土内，降低插入阻力，随后第二凸轮将下料筒向下压，利用下料筒的底部在将破土器撑开，与此同时送料机构投入的物料便顺着下料筒直接落在土坑内，完成种植，随后第一弹簧和第二弹簧利用前期的储能将第一推板和第二推板复位，进而使下料筒和引导筒复位，准备下一周期的作业，并且在引导筒内的导轨可以保证下料筒的上下滑动角度不变，从而使引导筒和下料筒的送料口处于同一位置，保证了送料机构的送料准确性。

2、该生态农业种植设备，通过第二驱动轮带动第四驱动轮转动，在此处，第二连接部同样使用精确传动比的连接件，并且第二驱动轮和第四驱动轮直径相同，在第二凸轮完成一个周期动作时，拨盘和槽轮也带动分料板完成一个周期动作，即下料筒撑开破土器一次，分料板就下一个带土坯作物，并且可以在导料板上放置多个带土坯作物，不会影响下料周期也不会出现堵料现象，大大节省了工作人员的操作步骤，而为了防止土坯破碎，当分料板将带土坯物料分流至送料口时，带土坯作物会在输送带上依靠自身重力带动输送带转动，不仅防止了土坯破碎还可以保证进入下料筒时，始终是幼苗在上，土坯在下，直接落在土坑内，提升幼苗成活率。

3、该生态农业种植设备，通过行走轮利用第一连接部带动第一凸轮和第二凸轮转动，第二凸轮通过第二连接部带动拨盘同步转动，在第一凸轮下压第一滑杆时，引导筒下压将破土器插入土内，随后第二凸轮下压第二滑杆，将连个送料口重合，并使破土器撑开，与此同时，同步转动的拨盘带动槽轮转动一个周期，分料板将一个带土坯作物送入下料筒内，通过下料筒落在被破土器撑开的土坑内，完成种植，方便快捷，且大大提升了传统的需要至少两人挖坑种植的低效率种植方式，适宜推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种生态农业种植设备的主视图；

图2为本发明提出的一种生态农业种植设备图1中a-a部分的剖视图；

图3为本发明提出的一种生态农业种植设备图1中b部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种生态农业种植设备图1中c部分的结构示意图。

图中：1、安装架；101、横杆；1011、第一滑台；102、第二滑台；103、第一凸轮；1031、第一转轴；1032、第一驱动轮；104、第二凸轮；1041、第二转轴；1042、第二驱动轮；105、行走轮；1051、第三转轴；1052、第三驱动轮；1053、防滑板；106、导料板；1061、固定板；1062、通槽；1063、第七转轴；1064、输送带；1065、辊筒；107、竖杆；1071、第五转轴；1072、第六转轴；1073、第四驱动轮；2、第一推板；201、第一滑杆；2011、第一弹簧；202、引导筒；2021、导轨；203、破土器；2031、第四转轴；2032、扭簧；3、第二推板；301、第二滑杆；3011、第二弹簧；302、下料筒；5、分料轮；501、分料板；502、槽轮；503、拨盘；601、第一连接部；602、第二连接部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-4，一种生态农业种植设备，包括安装架1以及转动连接在安装架1底部的行走轮105，安装架1上转动连接有第三转轴1051，行走轮105固定连接在第三转轴1051上，第三转轴1051的一端连接有第三驱动轮1052，安装架1的顶部转动连接有第一转轴1031，第一转轴1031上连接有第一凸轮103，安装架1上连接有横杆101，横杆101上转动连接有第二转轴1041，第二转轴1041上连接有第二凸轮104，第一转轴1031和第二转轴1041的一端分别连接有第一驱动轮1032和第二驱动轮1042，第三驱动轮1052、第一驱动轮1032和第二驱动轮1042通过第一连接部601转动相连；

横杆101上连接有第一滑台1011，安装架1底部连接有第二滑台102，第一滑台1011和第二滑台102上滑动连接有种植架，种植架的顶部与第一凸轮103相抵，种植架上固定连接引导筒202，引导筒202底部转动连接有破土器203；

引导筒202内滑动连接有下料筒302，下料筒302贯穿引导筒202的内壁延伸至顶部连接有第二推板3，第二推板3与第二凸轮104相抵；

安装架1上连接有送料机构，引导筒202和下料筒302上均开设有与送料机构相对应的送料口，送料机构通过第二连接部602与第二驱动轮1042转动相连。

种植架由第一推板2和第一滑杆201组成，第一滑杆201固定连接在第一推板2的底部，第一推板2的顶部与第一凸轮103相抵，第一滑杆201上套接有第一弹簧2011，第一弹簧2011的两端分别与第一推板2的底部和第一滑台1011的顶部相抵。

下料筒302通过第二滑杆301与第二推板3固定相连，第二滑杆301上套接有第二弹簧3011，第二弹簧3011的两端分别与第二推板3的底部和引导筒202的顶部相抵。

引导筒202底部转动连接有第四转轴2031，破土器203转动连接在第四转轴2031上，第四转轴2031上套接有扭簧2032，扭簧2032的两端分别与引导筒202和破土器203相连。

引导筒202内壁连接有导轨2021，且导轨2021与引导筒202为一体成型，下料筒302外壁开设有与导轨2021相对应的导槽。

破土器203的形状具体为两片弧形锥板。

本实施方式在使用时，利用牵引装置带动安装架1行进，在行走轮105转动的同时，第三驱动轮1052会通过第一连接部601将转动传递给第一驱动轮1032和第二驱动轮1042，在此处，第一连接部601优先选用保证精确传动比的连接件，如，链条和同步带，第三驱动轮1052为多组直径不同的驱动轮，可以根据现场使用要求将第一连接部601进行调整，进而获得不同的传动比，第一凸轮103和第二凸轮104跟随第一驱动轮1032和第二驱动轮1042做同步转动，在此处，第一凸轮103和第二凸轮104的凸点不在同一水平线，以达到交替升降，在第一凸轮103的转动下，第一滑杆201向下移动将破土器203插入土中，在此处，下料筒302比引导筒202稍长，所以在初始状态时，下料筒302会将破土器203撑开，当引导筒202下插时，破土器203的两片锥板在扭簧2032的带动下会闭合，从而呈椎体状插入土内，降低插入阻力，随后第二凸轮104将下料筒302向下压，利用下料筒302的底部在将破土器203撑开，与此同时送料机构投入的物料便顺着下料筒302直接落在土坑内，完成种植，随后第一弹簧2011和第二弹簧3011利用前期的储能将第一推板2和第二推板3复位，进而使下料筒302和引导筒202复位，准备下一周期的作业，并且在引导筒202内的导轨2021可以保证下料筒302的上下滑动角度不变，从而使引导筒202和下料筒302的送料口处于同一位置，保证了送料机构的送料准确性。

实施例2：

参照图1-4，与实施例1基本相同，更进一步的是，在送料机构内增设了与下料筒302同步运动的分料轮5，以完成间歇性送料。

送料机构由导料板106、分料轮5和引导机构组成，引导机构转动连接在导料板106上；

安装架1上固定连接有竖杆107，竖杆107上转动连接有第五转轴1071和第六转轴1072，分料轮5转动连接在第六转轴1072上，分料轮5侧壁连接有槽轮502，第五转轴1071上固定连接有与槽轮502对应的拨盘503，第五转轴1071的一端连接有第四驱动轮1073，第四驱动轮1073与第二驱动轮1042通过第二连接部602转动相连；

分料轮5上连接有分料板501，导料板106上开设有与分料板501相对应的通槽1062。

引导机构由输送带1064和辊筒1065组成，输送带1064转动连接在辊筒1065上，导料板106上连接有第七转轴1063，辊筒1065转动连接在第七转轴1063上。

安装架1上连接有固定板1061，固定板1061与导料板106固定相连。

行走轮105上呈圆周均匀分布有防滑板1053。

通过第二驱动轮1042带动第四驱动轮1073转动，在此处，第二连接部602同样使用精确传动比的连接件，并且第二驱动轮1042和第四驱动轮1073直径相同，在第二凸轮104完成一个周期动作时，拨盘503和槽轮502也带动分料板501完成一个周期动作，即下料筒302撑开破土器203一次，分料板501就下一个带土坯作物，并且可以在导料板106上放置多个带土坯作物，不会影响下料周期也不会出现堵料现象，大大节省了工作人员的操作步骤，而为了防止土坯破碎，当分料板501将带土坯物料分流至送料口时，带土坯作物会在输送带1064上依靠自身重力带动输送带1064转动，不仅防止了土坯破碎还可以保证进入下料筒302时，始终是幼苗在上，土坯在下，直接落在土坑内，提升幼苗成活率。

工作原理：本发明中，行走轮105通过第一连接部601带动第一凸轮103和第二凸轮104转动，第二凸轮104通过第二连接部602带动拨盘503同步转动，在第一凸轮103下压第一滑杆201时，引导筒202下压将破土器203插入土内，随后第二凸轮104下压第二滑杆301，将连个送料口重合，并使破土器203撑开，与此同时，同步转动的拨盘503带动槽轮502转动一个周期，分料板501将一个带土坯作物送入下料筒302内，通过下料筒302落在被破土器203撑开的土坑内，完成种植，方便快捷，且大大提升了传统的需要至少两人挖坑种植的低效率种植方式，适宜推广。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。