1.一种环卫树篱修剪机，其特征在于，包括固定安装板，所述固定安装板的一端铰接有左一连杆、另一端铰接有左门杆，所述左一连杆在远离固定安装板的一端铰接有左二连杆，左二连杆在远离左一连杆的一端与左门杆铰接；所述固定安装板、左一连杆、左二连杆、左门杆之间形成平行四边形；所述左门杆在远离固定安装板的一端沿垂直于左门杆和左二连杆的方向延伸设有横杆；所述横杆的横截面为非圆形，所述横杆上滑动连接有右门杆，所述横杆上固定安装有用于驱动右门杆沿横杆方向滑动的第一电动推杆；
所述左二连杆上沿平行于横杆方向设有水平杆，所述水平杆在远离左二连杆的一端设有挡板，所述左二连杆和挡板之间并排设有两个沿水平杆方向设置的导滑杆，两个导滑杆上滑动连接有与左二连杆平行的右二连杆，所述右二连杆的一端铰接在右门杆上、另一端与右一连杆的一端铰接，所述右一连杆的另一端通过右三连杆与右门杆铰接；所述右门杆、右一连杆、右二连杆、右三连杆之间形成平行四边形；所述左门杆上设有左修剪组件、右门杆上设有右修剪组件、水平杆上设有水平修剪组件；所述横杆上设有用于驱动左修剪组件、右修剪组件、水平修剪组件同步运动的动力组件。
2.根据权利要求1所述的环卫树篱修剪机，其特征在于，所述左修剪组件包括左动板，所述左门杆在远离固定安装板的侧面延伸设有左定齿；所述左动板沿左门杆的长度方向滑动连接在左门杆上，所述左动板上设有与左定齿配合的左动齿；
所述左修剪组件包括右动板，所述右门杆在远离右三连杆的侧面延伸设有右定齿；所述右动板沿右门杆的长度方向滑动连接在右门杆上，所述右动板上设有与右定齿配合的右动齿；
所述水平修剪组件包括水平动板，所述水平杆上沿左二连杆的长度方向延伸设有水平定齿，所述水平动板沿水平杆的长度方向滑动在水平杆上，所述水平动板上设有与水平定齿配合的水平动齿。
3.根据权利要求2所述的环卫树篱修剪机，其特征在于，所述左门杆在固定安装板和左二连杆之间铰接有左三连杆，所述左三连杆在远离左门杆的一端铰接在左一连杆上；所述左三连杆与左二连杆相互平行，所述固定安装板上在靠近左门杆的一端铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端与左三连杆铰接且铰接点靠近左一连杆处。
4.根据权利要求2所述的环卫树篱修剪机，其特征在于，所述动力组件包括液压往复缸、连接套、连接块、第一动杆、第二动杆，所述横杆上沿左门杆长度方向向下延伸设有连接板，所述液压往复缸固定安装在连接板上，所述连接套沿液压往复缸的左活塞杆的圆周方向转动连接在左活塞杆的左端；所述连接块转动连接在水平动板的左端，所述连接块上设有滑动连接在连接套内的导杆；
所述液压往复缸的右活塞杆的右端沿其轴向固定安装有控制杆，所述连接板上转动连接有左转轮和右转轮，所述左转轮和右转轮的圆心所在的直线与横杆平行；第一动杆的左端转动连接在左转轮的偏心位置处、右端转动连接在右转轮的偏心位置处；所述第一动杆与横杆平行设置；所述第一动杆的左端与左转轮圆心的距离和第一动杆的右端与右转轮圆心的距离相等；所述第一动杆上沿左门杆长度方向向上设有凸板，所述凸板上沿其长度方向设有动力槽，所述控制杆上设有伸入动力槽内的动力凸柱；
第二动杆与第一动杆相互平行且铰接在左转轮和右转轮的偏心位置处；所述第二动杆的左端沿其长度方向设有左滑槽、右端沿其长度方向设有右滑槽；所述左动板上设有伸入左滑槽内的左凸柱，右动板上设有伸入右滑槽内的右凸柱。
5.根据权利要求4所述的环卫树篱修剪机，其特征在于，所述液压往复缸包括固定安装在连接板上的缸体，所述缸体内设有左右贯穿的安装孔，所述缸体的左端固定安装有左端盖、右端固定安装有右端盖；所述左端盖上延伸设有伸入安装孔内的左凸起，所述右端盖上延伸设有伸入安装孔内的右凸起；所述缸体上设有与安装孔连通的p口和t口，所述安装孔内滑动连接有阀套，所述阀套左端滑动连接在左凸起上、右端滑动连接在右凸起上；所述阀套内滑动连接有活塞体，所述左端盖和左凸起内设有左滑孔，所述左活塞杆滑动连接在左滑孔内且右端与活塞体连接，所述右端盖和右凸起内设有右滑孔，所述右活塞杆滑动连接在右滑孔内且左端与活塞体连接；
所述阀套内在活塞体和左凸起之间形成左活塞腔、在右凸起和活塞体之间形成右活塞腔；当阀套的左端抵在左端盖上时，p口与右活塞腔连通，t口与左活塞腔连通；当阀套的右端抵在右端盖上时，p口与左活塞腔连通，t口与右活塞腔连通。
6.根据权利要求5所述的环卫树篱修剪机，其特征在于，所述安装孔的内侧壁上设有与p口连通的第一环槽，以及与t口连通的左一环槽，所述左一环槽位于第一环槽的左侧，所述安装孔的内侧壁上在第一环槽的右侧设有与t口连通的右一环槽；所述阀套的外圆周侧面设有与左一环槽配合的左二环槽，以及与右一环槽配合的右二环槽；所述阀套内用于连通左二环槽和左活塞腔的左一孔，以及用于连通右二环槽和右活塞腔的右一孔；当阀套的左端抵在左端盖上时，第一环槽与右二环槽连通，左一环槽与左二环槽连通；当阀套的右端抵在右端盖上时，第一环槽与左二环槽连通，右一环槽与右二环槽连通。
7.根据权利要求6所述的环卫树篱修剪机，其特征在于，所述安装孔内在阀套的左端和左端盖之间形成左控制腔、在阀套的右端和右端盖之间形成右控制腔，所述左控制腔内设有用于迫使阀套向右运动的弹簧；所述左活塞腔通过设置在左端盖内的左阻尼器与左控制腔连通，所述右活塞腔通过设置在右端盖内的右阻尼器与右控制腔连通；当活塞体抵在左凸起上时，左控制腔与p口连通，右控制腔与t口连通；当活塞体抵在右凸起上时，右控制腔与p口连通，左控制腔与t口连通。
8.根据权利要求7所述的环卫树篱修剪机，其特征在于，所述缸体和左端盖内设有用于连通p口和左滑孔的左二孔、以及用于连通t口和左滑孔的左三孔，所述左端盖内设有用于连通左控制腔和左滑孔的左四孔，所述左活塞杆的外圆周侧面设有左环形切槽；所述缸体和右端盖内设有用于连通p口和右滑孔的右二孔、以及用于连通t口和右滑孔的右三孔，所述右端盖内设有用于连通右控制腔和右滑孔的右四孔，所述右活塞杆的外圆周侧面设有右环形切槽；当活塞体抵在左凸起上时，左二孔通过左环形切槽与左四孔连通，右三孔通过右环形切槽与右四孔连通；当活塞体抵在右凸起上时，左三孔通过左环形切槽与左四孔连通，右二孔通过右环形切槽与右四孔连通。