水生生物进食行为的观察系统的制作方法

1.本发明涉及养殖领域，特别是涉及一种水生生物进食行为的观察系统。


背景技术：

2.目前，针对于水产养殖而言，通常向底栖水生生物(例如虾)投喂沉水饲料，然而由于沉水饲料在水中的下沉速度过快，不利于饲养员观察水生生物的进食行为，进而也就不能确定合理的投喂量，若投喂不足，会造成水生生物的增长速度过慢，若投喂过多，不仅会造成饲料的浪费，而且过多的残饵也会造成水质变坏，影响水生生物的品质。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述问题，提供一种水生生物进食行为的观察系统。
4.一种水生生物进食行为的观察系统，所述观察系统包括：固定装置、投喂笼、多个传感器，以及图像获取装置；
5.所述固定装置用于将所述投喂笼悬设于水中；
6.多个所述传感器设置在所述投喂笼的饲料台上，所述传感器用于获取并发送水生生物触碰所述饲料台的信号；
7.所述图像获取装置用于获取并发送饲料在所述饲料台上的覆盖面积的信息。
8.在其中一个实施例中，多个所述传感器由所述饲料台的边缘至中部均匀间隔分成多组，且相邻两组所述传感器交错分布。
9.在其中一个实施例中，所述投喂笼还包括：位于所述饲料台上方的连接件以及连接在所述饲料台和所述连接件之间的支撑网；
10.所述图像获取装置悬挂在所述连接件上，所述图像获取装置位于所述饲料台的上方。
11.在其中一个实施例中，所述连接件包括：环状的骨架，以及设置在所述骨架上的第一连接部、第二连接部；
12.所述第一连接部和所述第二连接部交叉分布；
13.所述图像获取装置悬挂在所述第一连接部与所述第二连接部之间的交叉处。
14.在其中一个实施例中，所述固定装置包括：固定件、安装件、导向件、绳索卷绕器和绳索；
15.所述安装件可水平伸缩，所述安装件通过支撑件安装在所述固定件的上方；
16.所述导向件设置在所述安装件上；
17.所述绳索卷绕器设置在所述支撑件上；
18.所述绳索的第一端与所述绳索卷绕器连接，所述绳索的第二端沿着所述导向件与所述投喂笼连接。
19.在其中一个实施例中，所述安装件包括：由内至外依次设置的多层伸缩管；
20.内层的所述伸缩管与相邻外层的所述伸缩管之间设置有止位部，所述止位部用于
使内层的所述伸缩管伸展或回缩至极限位置时，停止移动。
21.在其中一个实施例中，所述导向件通过转轴设置在所述安装件上；
22.所述绳索的第二端沿着所述导向件的曲面与所述投喂笼连接。
23.在其中一个实施例中，所述导向件的曲面上设置有与所述绳索相适配的环形凹槽。
24.在其中一个实施例中，所述绳索卷绕器包括：外筒体、内筒体和手柄；
25.所述外筒体设置在所述支撑件上；
26.所述内筒体的第一端通过轴承可转动地设置在所述外筒体内，所述内筒体的第二端伸出至所述外筒体的外部与所述绳索连接；
27.所述手柄设置在所述内筒体的第二端上。
28.在其中一个实施例中，所述绳索卷绕器还包括：锁紧件，所述锁紧件用于固定所述手柄，以使所述投喂笼悬停在预设位置。
29.在其中一个实施例中，所述外筒体的壁上沿周向均匀设置多个锁紧孔，所述手柄上设置有穿设孔；
30.当所述手柄处于锁紧状态时，所述锁紧件的头部限位于所述穿设孔的外部，所述锁紧件的尾部穿过所述穿设孔卡入至对应的锁紧孔中。
31.如上所述的观察系统，传感器用于获取并发送水生生物触碰饲料台的信号，图像获取装置用于获取并发送饲料在饲料台上的覆盖面积的信息，这样的话便可以根据水生生物触碰饲料台的频率确定水生生物的进食频率以及根据饲料在饲料台上的覆盖面积确定水生生物在预设时长内的进食量，之后基于水生生物的进食频率与水生生物在预设时长内的进食量，可有效对下次饲料的投喂量进行调整，以确定合理的饵料系数，不仅可以提高水生生物的增长速度，而且避免饲料的浪费，防止水质变坏，提高水生生物的生长环境，进而提高水生生物的品质。
附图说明
32.图1为本发明一实施例提供的水生生物进食行为的观察系统的结构示意图；
33.图2为本发明一实施例提供的安装件处于拉伸状态下的结构示意图；
34.图3为本发明一实施例提供的绳索卷绕器的结构示意图；
35.图4为本发明一实施例提供的锁紧件的结构示意图。
36.其中，附图中的各个标号说明如下：
37.100-固定装置，110-固定件，120-安装件，121-伸缩管，120a-止位部，130-导向件，131-转轴，140-绳索卷绕器，141-外筒体，141a-锁紧孔，142-内筒体，1421-压盖，1422-限位件，143-手柄，143a-穿设孔，144-轴承，145-锁紧件，145a-通槽，150-绳索，160-支撑件，200-投喂笼，210-饲料台，220-连接件，221-骨架，222-第一连接部，223-第二连接部，230-支撑网，300-传感器，400-图像获取装置。
具体实施方式
38.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以
解释本发明，并不用于限定本发明。
39.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.本发明一实施例提供了一种水生生物进食行为的观察系统，如图1所示，该观察系统包括：固定装置100、投喂笼200、多个传感器300，以及图像获取装置400；固定装置100用于将投喂笼200悬设于水中；多个传感器300设置在投喂笼200的饲料台210上，传感器300用于获取并发送水生生物触碰饲料台210的信号；图像获取装置400用于获取并发送饲料在饲料台210上的覆盖面积信息。
42.下面就如上所述的观察系统的工作过程进行描述：
43.应用时，先在投喂笼200的饲料台210上铺设下沉式的饲料，并通过固定装置100将投喂笼200悬设于水中。水中的水生生物(例如虾)游至投喂笼200中进食，且在进食过程中会触碰投喂笼200的饲料台210，传感器300便检测到该水生生物触碰饲料台210的信号，并将该信号发送出去，例如发送给终端(例如手机)。当投喂笼200悬设于水中预设时长(例如30min)时，图像获取装置400获取饲料在饲料台210上的覆盖面积信息，并将该信息发送出去，例如发送给终端。
44.饲养员或控制器根据水生生物触碰饲料台210的频率确定水生生物的进食频率以及根据饲料在饲料台210上的覆盖面积确定水生生物在预设时长内的进食量，然后判断水生生物的进食频率是否与水生生物的进食量对等，若对等的话，根据确定结果进一步调整饲料的投喂量，以确定合理的饵料系数；若不对等的话，例如当水生生物仅触碰饲料台210而不进食时，导致所获取的进食频率大于实际进食频率，使得所获取的进食频率与水生生物的进食量不对等，再例如当投喂笼200进入至水中时而导致饲料台210上的部分饲料被冲出至外部时，所获取的进食量大于实际进食量，使得所获取的进食量与进食频率不对等，重复上述步骤，直至进食频率与进食量对等。
45.如上所述的观察系统，传感器300用于获取并发送水生生物触碰饲料台210的信号，图像获取装置400用于获取并发送饲料在饲料台210上的覆盖面积的信息，这样的话便可以根据水生生物触碰饲料台210的频率确定水生生物的进食频率以及根据饲料在饲料台210上的覆盖面积确定水生生物在预设时长内的进食量，之后基于水生生物的进食频率与水生生物在预设时长内的进食量，可有效对下次饲料的投喂量进行调整，以确定合理的饵料系数，不仅可以提高水生生物的增长速度，而且避免饲料的浪费，防止水质变坏，提高水
生生物的生长环境，进而提高水生生物的品质。
46.在本发明的一些实施例中，传感器300为触摸传感器。
47.可选地，每个传感器300的可检测距离均相同(即在预设距离之内均可检测到触碰信号)，且相邻两个传感器300之间的距离等于传感器300可检测距离的2倍。
48.在本发明的一些实施例中，多个传感器300由饲料台210的边缘至中部均匀间隔分成多组，且相邻两组传感器300交错分布。如此，可提高整体多个传感器300的检测精度。
49.可选地，多个传感器300可分成4组～6组。
50.在本发明的一些实施例中，图像获取装置400为摄像机。可以理解的是，该摄像机为可水下作业的防水摄像机，即水下摄像机。
51.在本发明的一些实施例中，如图1所示，投喂笼200还包括：位于饲料台210上方的连接件220以及连接在饲料台210和连接件220之间的支撑网230；图像获取装置400悬挂在连接件220上，图像获取装置400位于饲料台210的上方。
52.可选地，图像获取装置400通过绳索(例如不锈钢钢丝)悬挂在连接件220的下方。
53.可选地，饲料台210包括：沿远离连接件220的方向间隔分布的第一侧壁和第二侧壁，以及围设在第一侧壁和第二侧壁之间的第三侧壁；第一侧壁中面向连接件220分布的第一平面用于置放饲料，第一侧壁中与第一平面相对分布的第二平面上设置有传感器安装位。如此，传感器300安装在饲料台210第一侧壁的第二平面上，即当水生生物碰撞饲料台210的第二侧壁和第三侧壁时，传感器300检测不到碰撞信号，只有碰撞饲料台210的第一侧壁方可检测到碰撞信号，这样可以提高所获取的进食频率信息的准确性。其中，饲料台210的第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁的材质可为不锈钢(例如304不锈钢)或其他沉水不易腐蚀的材质。且饲料台210的第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁所围设的空间为密闭空间，避免水进入。
54.可选地，支撑网230通过聚乙烯、尼龙等不易腐蚀、断裂的材质编制而成。其中，支撑网230的网孔大小根据水中养殖品种大小进行设置，举例来说，若养殖品种为虾，则支撑网230的网孔孔径大于虾体最大长度的2倍，以便虾采食后离开投喂笼200。
55.进一步地，如图1所示，在本发明的一些实施例中，连接件220包括：环状的骨架221，以及设置在骨架221上的第一连接部222、第二连接部223；第一连接部222和第二连接部223交叉分布；图像获取装置400悬挂在第一连接部222与第二连接部223之间的交叉处。如此，既可以简化连接件220的结构，也可保证连接件220的强度。
56.可以理解的是，第一连接部222、第二连接部223的两端部均与骨架221的内圈连接(例如通过缠绕的方式)。
57.可选地，第一连接部222、第二连接部223均为聚乙烯绳或尼龙绳。
58.可选地，第一连接部222、第二连接部223均沿骨架221的径向分布，即第一连接部222与第二连接部223之间的交叉处位于骨架221的中轴线处，如此，可以提高投喂笼200在水中的平衡性，避免投喂笼200发生倾斜。
59.在本发明的一些实施例中，如图1所示，固定装置100包括：固定件110、安装件120、导向件130、绳索卷绕器140和绳索150；安装件120可水平伸缩，安装件120通过支撑件160安装在固定件110的上方；导向件130设置在安装件120上；绳索卷绕器140设置在支撑件160上；绳索150的第一端与绳索卷绕器140连接，绳索150的第二端沿着导向件130与投喂笼200
连接。可水平伸缩的安装件120用于调整投喂笼200与养殖池池边距离；绳索卷绕器140用于控制投喂笼200的升降，可见该类结构的固定装置100可调整投喂笼200在水中的悬设位置，提高观察系统的使用性能。
60.可选地，固定件110可为法兰结构，该类结构的固定件110可以采用螺栓固定非泥土材质的地面上；固定件110也可包括呈阵列分布的多个倒锥体结构(参见图1)，该类结构的固定件110可以插入至泥土材质的地面上。
61.可选地，支撑件160为立柱状结构，并与安装件120、固定件110焊接。
62.可选地，绳索150为钢索或其他耐磨损材质的绳索。
63.进一步地，在本发明的一些实施例中，如图2所示，安装件120包括：由内至外依次设置的多层伸缩管121；内层的伸缩管121与相邻外层的伸缩管121之间设置有止位部120a，止位部120a用于使内层的伸缩管121伸展或回缩至极限位置时，停止移动。
64.下面以安装件120为两层伸缩管121的结构为例，就安装件120的伸缩过程进行描述，其中外层的伸缩管121的端口处设置有止位部120a，内层的伸缩管121的第一端口、第二端口处均设置有止位部120a：当向外拉内层的伸缩管121时，内层的伸缩管121便向外移动直至第一端口处的120a与外层的伸缩管121的端口处的止位部120a相抵，直至便实现了对安装件120的拉伸；同样地，当向内推内层的伸缩管121时，内层的伸缩管121便向内移动直至第二端口处的120a与外层的伸缩管121的端口处的止位部120a相抵，直至便实现了对安装件120的回缩。
65.可选地，止位部120a为条状凸块，且止位部120a的一端凸出至伸缩管121的内部，另一端凸出至伸缩管121的外部。另外，每个伸缩管121均沿周向间隔设置多个止位部120a(例如2个～4个)。
66.进一步地，在本发明的一些实施例中，如图1所示，导向件130通过转轴131设置在安装件120上；绳索150的第二端沿着导向件130的曲面与投喂笼200连接。可以理解的是，导向件130即为定向轮。如此，可以省力地通过绳索卷绕器140对投喂笼200升降。
67.可选地，安装件120在处于回缩状态时，最内层的伸缩管121的自由端凸出于最外层的伸缩管121，且最内层的伸缩管121的自由端设置有向下延伸的连接耳板，导向件130通过转轴131设置在连接耳板上。其中，连接耳板可焊接在最内层的伸缩管121的自由端上。
68.可选地，导向件130的数目可以设置1个或多个(例如2个或3个)。当设置多个时，多个导向件130沿安装件120的伸缩方向间隔分布。
69.具体到本发明的一些实施例中，导向件130的曲面上设置有与绳索150相适配的环形凹槽。如此，可以避免在升降投喂笼200过程中，绳索150从导向件130上脱落。
70.进一步地，在本发明的一些实施例中，如图3所示，绳索卷绕器140包括：外筒体141、内筒体142和手柄143；外筒体141设置在支撑件160上；内筒体142的第一端通过轴承144可转动地设置在外筒体141内，内筒体142的第二端伸出至外筒体141的外部与绳索150连接；手柄143设置在内筒体142的第二端上。当手摇手柄143时，手柄143可通过轴承144在外筒体141中转动，进而实现对绳索150的收放。
71.可选地，外筒体141与支撑件160焊接。
72.可选地，如图3所示，内筒体142的第二端外部套设有压盖1421；外筒体141上设置有与自身内腔连通的安装槽，轴承144通过压盖1421固定于安装槽中。其中，压盖1421设置
有台阶面，该台阶面与外筒体141中面向手柄143的外壁相抵；另外，压盖1421可焊接在内筒体142上。
73.可选地，基于上述轴承144的安装方式，如图3所示，绳索卷绕器140还包括：与内筒体142的第一端连接的限位件1422，限位件1422与外筒体141的外壁相抵。限位件1422可与压盖1421相配合以将内筒体142安装在外筒体141中。其中，限位件1422与内筒体142之间可采用焊接或螺纹连接的方式连接。
74.可选地，手柄143包括相垂直连接的第一部分和第二部分；第一部分与内筒体142连接(例如焊接)。
75.更进一步地，在本发明的一些实施例中，如图4所示，绳索卷绕器140还包括：锁紧件145，锁紧件145用于固定手柄143，以使投喂笼200悬停在预设位置。
76.具体到本发明的一些实施例中，如图3所示，外筒体141的壁上沿周向均匀设置多个锁紧孔141a，手柄143上设置有穿设孔143a；当手柄143处于锁紧状态时，锁紧件145的头部限位于穿设孔143a的外部，锁紧件145的尾部穿过穿设孔143a卡入至对应的锁紧孔141a中。可以理解的是，手柄143上的穿设孔143a的孔径大于锁紧件145的最大直径。
77.可选地，每个锁紧孔141a包括：由外至内依次分布的小径段和大径孔；锁紧件145的尾部沿径向设置有通槽145a。锁紧件145的尾部当穿过锁紧孔141a的小径段时，锁紧件145的尾部通过自身的通槽145a进行挤压变形；待锁紧件145的尾部从锁紧孔141a的小径段穿出至大径段之后，锁紧件145的尾部便复位，进而实现锁紧件145的尾部卡入至锁紧孔141a中。
78.对应地，如图4所示，锁紧件145包括相连接的球状部和杆部；杆部的自由端构成锁紧件145的尾部。其中，杆部包括相连接的大径部和小径部，大径部的外径大于小径部的外径，小径部与球状部连接，大径部上具有通槽145a。
79.可选地，锁紧孔141a的数目设置为6个～10个。
80.进一步地，在本发明的一些实施例中，锁紧件145的头部可采用绳索连接在固定装置100的支撑件160上。如此，避免锁紧件145发生丢失。
81.可选地，上述绳索为铁链。
82.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
83.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。