一种控制方法及装置、车辆、计算机可读存储介质与流程

1.本申请实施例涉及车辆领域，尤其涉及一种控制方法及装置、车辆、计算机可读存储介质。


背景技术：

2.用户在使用车辆时，需要控制车辆开机、关机以及控制车辆上组件的状态，现有技术中，主要通过在车辆上设置机械按钮或机械开关，由用户按动机械按钮或拨动机械开关的方式控制车辆开机、关机以及车辆上组件的状态。然而，机械按钮或机械开关使用寿命有限，用户在操作一定次数后，机械按钮或机械开关会失效，影响用户继续使用车辆，且机械按钮或机械开关构成的组件在使用时也不易清洁，影响用户体验。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种控制方法及装置、车辆、计算机可读存储介质。
4.本申请实施例提供了一种控制方法，应用于车辆，所述车辆具有传感器和控制器，所述控制器用于控制驱动电机，所述方法包括：
5.通过所述传感器检测目标对象触发的第一操作；
6.判断所述第一操作是否满足第一预设条件，若所述第一操作满足所述第一预设条件，则生成第一控制指令；
7.响应所述第一控制指令，控制所述控制器处于开机状态。
8.在本申请一可选实施方式中，所述车辆还具有电源；所述电源与所述控制器连接，用于向所述控制器供电；所述方法还包括：
9.在所述控制器处于开机状态的情况下，控制所述电源处于锁定状态；其中，所述电源处于锁定状态是指所述电源持续为所述控制器供电的状态。
10.在本申请一可选实施方式中，所述电源还与所述传感器连接，用于向所述传感器供电。
11.在本申请一可选实施方式中，所述方法还包括：
12.通过所述传感器检测所述目标对象触发的第二操作；
13.判断所述第二操作是否满足第二预设条件，若所述第二操作满足所述第二预设条件，则生成第二控制指令；
14.响应所述第二控制指令，控制所述控制器处于关机状态。
15.在本申请一可选实施方式中，所述车辆还具有至少一种可控部件；所述方法还包括：
16.在所述控制器处于开机状态的情况下，通过所述传感器检测所述目标对象触发的第三操作，所述第三操作为针对所述至少一种可控部件中的目标可控部件的操作；
17.生成与所述第三操作对应的第三控制指令；
18.响应所述第三控制指令，控制所述目标可控部件的状态。
19.在本申请一可选实施方式中，所述传感器为非接触式传感器；其中，在所述目标对象距离所述传感器的距离小于等于目标阈值的情况下，所述传感器能够检测到所述目标对象触发的操作。
20.本申请实施例还提供一种控制装置，所述装置应用于车辆，所述车辆具有传感器和控制器，所述控制器用于控制驱动电动，所述装置包括：
21.第一检测单元，用于通过所述传感器检测目标对象触发的第一操作；
22.第一生成单元，用于判断所述第一操作是否满足第一预设条件，若所述第一操作满足所述第一预设条件，则生成第一控制指令；
23.第一控制单元，用于响应所述第一控制指令，控制所述控制器处于开机状态。
24.在本申请一可选实施方式中，所述车辆还具有电源；所述电源与所述控制器连接，用于向所述控制器供电；所述装置还包括：
25.锁定单元，用于在所述控制器处于开机状态的情况下，控制所述电源处于锁定状态；其中，所述电源处于锁定状态是指所述电源持续为所述控制器供电的状态。
26.在本申请一可选实施方式中，所述电源还与所述传感器连接，用于向所述传感器供电。
27.在本申请一可选实施方式中，所述装置还包括：
28.第二检测单元，用于通过所述传感器检测所述目标对象触发的第二操作；
29.第二生成单元，用于判断所述第二操作是否满足第二预设条件，若所述第二操作满足所述第二预设条件，则生成第二控制指令；
30.第二控制单元，用于响应所述第二控制指令，控制所述控制器处于关机状态。
31.在本申请一可选实施方式中，所述装置还包括：
32.第三检测单元，用于在所述控制器处于开机状态的情况下，通过所述传感器检测所述目标对象触发的第三操作，所述第三操作为针对所述至少一种可控部件中的目标可控部件的操作；
33.第三生成单元，用于生成与所述第三操作对应的第三控制指令；
34.第三控制单元，用于响应所述第三控制指令，控制所述目标可控部件的状态。
35.在本申请一可选实施方式中，所述传感器为非接触式传感器；其中，在所述目标对象距离所述传感器的距离小于等于目标阈值的情况下，所述传感器能够检测到所述目标对象触发的操作。
36.本申请实施例还提供一种车辆，所述车辆包括上述实施例所述的控制装置。
37.本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的方法。
38.本申请实施例的技术方案，应用于车辆，所述车辆具有传感器和控制器，所述控制器用于控制驱动电机，所述方法包括：通过所述传感器检测目标对象触发的第一操作；判断所述第一操作是否满足第一预设条件，若所述第一操作满足所述第一预设条件，则生成第一控制指令；响应所述第一控制指令，控制所述控制器处于开机状态。通过本申请实施例的技术方案，能够取代原有的车辆中的机械按钮或机械开关方式，通过传感器实现车辆的接触或非接触式开机，延长车辆的使用寿命，为用户带来良好的用户体验。
附图说明
39.图1为本申请实施例提供的控制方法的流程示意图一；
40.图2为本申请实施例提供的车辆中电路连接关系示意图；
41.图3为本申请实施例提供的控制方法的流程示意图二；
42.图4为本申请实施例提供的控制方法的流程示意图三；
43.图5为本申请实施例提供的控制装置的结构示意图一；
44.图6为本申请实施例提供的控制装置的结构示意图二；
45.图7为本申请实施例提供的车辆组成部分示意图。
具体实施方式
46.为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本申请实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请实施例。
47.本申请实施例的速度控制方法能够应用在各种车辆上，例如：汽车、电动滑板车、电动自行车、平衡车等等。
48.以车辆为电动滑板车为例，电动滑板车包括：车头、前轮、后轮、踏板、电机、控制器、电源等；其中，车头上设置有仪表及操纵组件，其中，仪表用于显示电动滑板车的行驶状态，操纵组件用于控制电动滑板车的行驶状态。踏板的前侧为前轮，踏板的后侧为后轮。前轮与电机连接，由电机带动前轮转动，从而驱动电动滑板车行驶；控制器与电机连接，由控制器确认用户的相关操作，进而由控制器发送控制指令控制电机改变电动滑板车的行驶状态，或由控制器发送控制指令控制电动滑板车上各种部件的状态。电源用于为控制器、电机及电动滑板车上的其它组件供电。
49.需要说明的是，本申请实施例的车辆不仅局限于上述电动滑板车，还可以是其他车辆。
50.图1为本申请实施例提供的控制方法的流程示意图一，所述控制方法应用于车辆，所述车辆具有传感器和控制器，所述控制器用于控制驱动电机。如图1所示，所述控制方法包括以下步骤：
51.s101：通过所述传感器检测目标对象触发的第一操作。
52.本申请实施例中，在车辆上设置有传感器和控制器，传感器用于检测目标对象的操作。这里，目标对象为使用车辆的用户，当用户直接或间接触发第一操作时，传感器能够检测到用户触发的第一操作。
53.需要说明的是，本申请实施例对传感器的类型不做具体限定，对于传感器在车辆上设置的具体位置也不作限定。传感器可以为接触式传感器也可以为非接触式传感器，传感器可以设置于车把上、车辆的仪表上或者其它任何用户可方便操作的位置。作为一种优选的实施方式，所述传感器为非接触式传感器，所述传感器设置于车辆的仪表上；其中，在所述目标对象距离所述传感器的距离小于等于目标阈值的情况下，所述传感器能够检测到所述目标对象触发的操作。这里，目标阈值由所选取的传感器的具体类型和型号而定。具体的，可以选取非接触式的红外传感器为本申请实施例的传感器，目标阈值则为选取的非接触式的红外传感器能够检测到目标对象的操作的距离范围。
54.s102：判断所述第一操作是否满足第一预设条件，若所述第一操作满足所述第一
预设条件，则生成第一控制指令。
55.具体的，第一操作由用户触发，本申请实施例对于第一操作的形式不作具体限定，作为一种优选的实施方式，第一操作可以为用户将手轻触所述传感器，或者用户将手放置在传感器上方且处于传感器可检测到的距离范围内。
56.例如，第一操作可以设置为：用户将手指放置于传感器上方的目标阈值范围内，第一预设条件为：用户将手指放置于传感器上方的目标阈值范围内，并持续第一时间。传感器检测到用户的第一操作后，将输出信号，通过开关机控制线使控制器开机。
57.s103：响应所述第一控制指令，控制所述控制器处于开机状态。
58.具体的，若用户触发第一操作，且传感器检测到所述第一操作，控制器判断第一操作满足第一预设条件后，控制器将生成第一控制指令，控制器响应第一控制指令后，将控制所述控制器处于开机状态。
59.本申请一可选实施方式中，所述车辆还具有电源；所述电源与所述控制器连接，用于向所述控制器供电；所述方法还包括：
60.在所述控制器处于开机状态的情况下，控制所述电源处于锁定状态；其中，所述电源处于锁定状态是指所述电源持续为所述控制器供电的状态。
61.这里，当控制器接收到红外线传输的开机信号后，将对电源进行锁定，之后，传感器将无法直接控制车辆的控制器关机，只有当控制器再次接收到关机指令后，才能解除电源的锁定状态。在电源处于锁定状态时，用户可以通过对传感器进行操作，控制车辆上的其它组件的状态。当将本申请实施例的方法应用于电动滑板车时，所述电源可以为电动滑板车上的电池。
62.本申请一可选实施方式中，所述电源还与所述传感器连接，用于向所述传感器供电。
63.具体的，当控制器处于开机状态后，为避免用户的误操作导致用户再次进行满足第一预设条件的第一操作时，改变控制器的开机状态，本申请实施例中，当控制器处于开机状态时，将控制车辆的电源处于锁定状态，使得控制器处于开机状态时，保证电源能够持续为控制器供电。
64.这里，由电源为传感器供电，以使得控制器处于关机状态时，传感器仍处于待机状态，能够及时检测到目标对象的操作。
65.图2为本申请实施例提供车辆中的电路连接关系示意图，如图2所示，车辆包括传感器21、仪表22、控制器23、电池24、电机25。其中，传感器21设置于仪表22上，用于检测目标对象的操作；仪表22用于显示车辆的状态信息，例如车灯的状态信息、车辆的行驶速度信息、车辆的电量信息、车辆的行驶里程信息等；电机25用于在控制器23的控制下驱动车辆行驶。
66.图2中，传感器21与电池24直接连接，以使得控制器23处于关机状态时，传感器21仍处于待机状态，能够及时检测到目标对象的操作。控制器23分别与电池24、仪表22、电机25连接，其中，控制器23与电池24通过电源线连接，从电池24获取电能；控制器23与电机25之间通过功率线连接，用于控制驱动电机25并改变电机25的运行状态；控制器23与仪表22之间连接有电源线、通信线、开关机控制线，这里，控制器23与仪表22之间连接有电源线，能够通过该电源线为仪表22供电，控制器23与仪表22之间连接有通信线，用于实现仪表22与
控制器23之间的通信，控制器23与仪表22之间的开关机控制线用于在传感器21检测到开机或关机信号时，通过开关机控制线使控制器23开机或关机。
67.通过本申请实施例的技术方案，能够实现通过传感器检测用户开机操作，使用户能够在使用车辆时，通过非接触开机方式控制车辆的控制器开机，取代了原有的机械开机方式，能够延长车辆的使用寿命，并提高用户体验。
68.图3为本申请实施例提供的控制方法的流程示意图二。如图3所示，所述方法包括如下步骤：
69.s301：通过所述传感器检测所述目标对象触发的第二操作。
70.这里，目标对象为使用车辆的用户，当用户直接或间接触发第二操作时，传感器能够检测到用户触发的第二操作。
71.s302：判断所述第二操作是否满足第二预设条件，若所述第二操作满足所述第二预设条件，则生成第二控制指令。
72.具体的，第二操作由用户触发，本申请实施例对于第二操作的形式不作具体限定，作为一种优选的实施方式，第二操作可以为用户将手轻触所述传感器，或者用户将手放置在传感器上方且处于传感器可检测到的距离范围内。
73.例如，第二操作可以设置为：用户将手指放置于传感器上方的目标阈值范围内，第二预设条件为：用户将手指放置于传感器上方的目标阈值范围内，并持续第二时间，其中第二时间的时长大于上述实施例中第一时间的时长。之后，传感器将输出信号，通过开关机控制线使控制器关机。
74.s303：响应所述第二控制指令，控制所述控制器处于关机状态。
75.具体的，若用户触发第二操作，且传感器检测到所述第二操作，控制器判断第二操作满足第二预设条件后，控制器将生成第二控制指令，控制器响应第二控制指令后，将控制所述控制器处于关机状态。
76.通过本申请实施例的技术方案，能够实现通过传感器检测用户的关机操作，使用户能够在使用车辆时，通过非接触开机方式控制车辆的控制器关机，取代了原有的机械开机方式，能够延长车辆的使用寿命，并提高用户体验。
77.图4为本申请实施例提供的控制方法的流程示意图三。如图4所示，所述方法包括如下步骤：
78.s401：在所述控制器处于开机状态的情况下，通过所述传感器检测所述目标对象触发的第三操作，所述第三操作为针对所述至少一种可控部件中的目标可控部件的操作。
79.具体的，第三操作由用户触发，本申请实施例对于第三操作的形式不作具体限定，作为一种优选的实施方式，第三操作可以为用户将手轻触所述传感器，或者用户将手放置在传感器上方且处于传感器可检测到的距离范围内。
80.本申请实施例中的可控部件包括车辆上的至少一种组件，例如，可控部件可以为车灯组件、喇叭组件、油门组件、刹车组件。其中，对于每一种组件都对应有一种用户发起的触发操作。例如，当用户想要控制车灯的状态时，则触发与控制车灯组件对应的第三操作，由传感器检测用户的与控制车灯组件对应的第三操作，进而实现对车辆上车灯状态的控制；当用户想要控制车喇叭的状态时，则触发与控制喇叭相对应的第三操作，由传感器检测用户的与控制喇叭组件对应的第三操作，进而实现对车辆上喇叭状态的控制。
81.s402：生成与所述第三操作对应的第三控制指令。
82.当用户触发对传感器触发第三操作后，传感器检测到用户的第三操作，传感器将检测到的信号输出并传输给控制器，由控制器生成与第三操作对应的第三控制指令。
83.s403：响应所述第三控制指令，控制所述目标可控部件的状态。
84.具体的，控制器根据第三控制指令，控制与控制指令对应的目标可控部件的状态。例如，当用户的第三操作为控制车灯的状态，则第三控制指令也是控制车灯状态的指令，此时，目标可控部件即为车灯，控制器通过响应第三控制指令，即可实现的对车灯状态的控制。
85.通过本实施例的技术方案，能够实现通过传感器检测用户的关机操作，使用户能够在使用车辆时，在车辆处于开机状态下，通过非接触方式控制车辆上多个组件的状态。
86.本申请实施例通过利用传感器实现车辆的非接触式开机、关机以及车辆中其它组件的控制，取代原有的车辆中的机械按钮或机械开关方式，能够延长车辆的使用寿命，为用户带来良好的用户体验。
87.本申请实施例还提供一种控制装置，图5为本申请实施例提供的控制装置的结构示意图一。如图5所示，所述装置应用于车辆，所述车辆具有传感器和控制器，所述控制器用于控制驱动电机，所述装置包括：
88.第一检测单元51，用于通过所述传感器检测目标对象触发的第一操作；
89.第一生成单元52，用于判断所述第一操作是否满足第一预设条件，若所述第一操作满足所述第一预设条件，则生成第一控制指令；
90.第一控制单元53，用于响应所述第一控制指令，控制所述控制器处于开机状态。
91.本申请一可选实施方式中，所述车辆还具有电源；所述电源与所述控制器连接，用于向所述控制器供电；所述装置还包括：
92.锁定单元54，用于在所述控制器处于开机状态的情况下，控制所述电源处于锁定状态；其中，所述电源处于锁定状态是指所述电源持续为所述控制器供电的状态。
93.本申请一可选实施方式中，所述电源还与所述传感器连接，用于向所述传感器供电。
94.本申请一可选实施方式中，图6为本申请实施例提供的控制装置的结构示意图二。如图6所示，所述装置还包括：
95.第二检测单元61，用于通过所述传感器检测所述目标对象触发的第二操作；
96.第二生成单元62，用于判断所述第二操作是否满足第二预设条件，若所述第二操作满足所述第二预设条件，则生成第二控制指令；
97.第二控制单元63，用于响应所述第二控制指令，控制所述控制器处于关机状态。
98.本申请一可选实施方式中，如图6所示，所述装置还包括：
99.第三检测单元64，用于在所述控制器处于开机状态的情况下，通过所述传感器检测所述目标对象触发的第三操作，所述第三操作为针对所述至少一种可控部件中的目标可控部件的操作；
100.第三生成单元65，用于生成与所述第三操作对应的第三控制指令；
101.第三控制单元66，用于响应所述第三控制指令，控制所述目标可控部件的状态。
102.本申请一可选实施方式中，所述传感器为非接触式传感器；其中，在所述目标对象
距离所述传感器的距离小于等于目标阈值的情况下，所述传感器能够检测到所述目标对象触发的操作。
103.本领域技术人员应当理解，图6所示的6中的各单元的实现功能可参照前述实施例所述的控制方法的相关描述而理解。图6所示的控制装置中的各单元的功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。
104.本申请实施例还提供一种车辆，图7为本申请实施例提供的车辆组成部分示意图。如图7所示，所述车辆包括上述实施例所述的控制装置71。
105.本申请实施例提供的车辆包括传感器21、控制器23、电机25、仪表22以及电源72，其中，控制器包括上述实施例所述的控制装置71。
106.本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的方法。
107.本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
108.在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和智能设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
109.上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
110.另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个第二处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
111.以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。