一种自适应防续航里程跳变方法及设备与流程

1.本发明涉及一种防续航里程跳变技术，具体涉及一种自适应防续航里程跳变方法及设备。


背景技术：

2.车载仪表是整车与驾驶员间沟通的桥梁，车辆信息如发动机转速、水温、车速等信息均会在汽车仪表上显现。续航里程作为车载仪表所显示的主要内容，一直受到驾驶员的重点关注。续航里程计算的不准确性，将直接影响驾驶员对车辆状态的判断，甚至可能导致车辆中途没油熄火，从而降低驾驶员对车辆的满意度。
3.续航里程主要通过测量所得的车辆剩余油量信号来确定。油箱中的油位传感器采集油位电信号，然后将剩余油量百分比传送给发动机控制部件；发动机控制部件通过对油位传感器所采集的电信号进行ad（analog-digital）转换，从而将模拟信号转换成数字信号，并在转换后将剩余油量百分比信号传送到can总线上，车载仪表根据该信号并结合燃油消耗来计算续航里程。
4.从续航里程概念出发，导致续航里程跳变的一个因素是剩余油量变化过快。当剩余油量变化过快时，剩余油量信号由于油位传感器的准确度和信号传送时延等原因而可能存在较大波动，从而可能导致车载仪表显示的续航里程产生较大波动，使得用户体验很差。因而，需要一种在保证续航里程实时性的同时防止其跳变的方法及装置。


技术实现要素：

5.为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，本发明提出了以下技术方案。
6.根据本发明的一个方面，提出了一种自适应防续航里程跳变方法，其中，包括以下操作：步骤1：利用累计燃油消耗来计算剩余油量；步骤2：接收测量的剩余油量以作为待估的剩余油量q1的初始值；步骤3：对计算的剩余油量q2与所述待估的剩余油量q1进行比较与优化：如果q2/q1＞pf，则对所述计算的剩余油量q2和所述待估的剩余油量q1进行优化，并利用经过优化的剩余油量来更新所述待估的剩余油量q1，如果q2/q1≤pf，则将所述待估的剩余油量q1作为改进的剩余油量q3；重复进行步骤3，直到得到所述改进的剩余油量q3，并利用所述改进的剩余油量q3来计算续航里程；其中，所述pf为比较阈值。
7.根据本发明一实施例的自适应防续航里程跳变方法，其中，通过求几何平均值对所述计算的剩余油量q2和所述待估的剩余油量q1进行所述优化。
8.根据本发明一实施例或以上任一实施例的自适应防续航里程跳变方法，其中，所述测量的剩余油量通过油箱油位传感器来测量。
9.根据本发明一实施例或以上任一实施例的自适应防续航里程跳变方法，其中，所述比较阈值pf根据测试与综合路况数据得出。
10.根据本发明一实施例或以上任一实施例的自适应防续航里程跳变方法，其中，显示所计算的续航里程。
11.根据本发明的另一方面，提出一种自适应防续航里程跳变设备，其中，包括：输入部件，其用于接收累计燃油消耗，以及接收测量的剩余油量以作为待估的剩余油量q1的初始值；第一计算部件，其用于利用所述累计燃油消耗计算剩余油量；比较与优化部件，其用于对计算的剩余油量q2与所述待估的剩余油量q1进行比较与优化：如果q2/q1＞pf，则对所述计算的剩余油量q2和所述待估的剩余油量q1进行优化，并利用经过优化的剩余油量来更新所述待估的剩余油量q1，如果q2/q1≤pf，则将所述待估的剩余油量q1作为改进的剩余油量q3，重复进行所述比较与优化操作，直到得到所述改进的剩余油量q3；第二计算部件，其用于利用所述改进的剩余油量q3来计算续航里程；输出部件，其用于输出所计算的续航里程；其中，所述pf为比较阈值。
12.根据本发明一实施例的自适应防续航里程跳变设备，其中，通过求几何平均值对所述计算的剩余油量q2和所述待估的剩余油量q1进行所述优化。
13.根据本发明一实施例或以上任一实施例的自适应防续航里程跳变设备，其中，所述测量的剩余油量通过油箱油位传感器来测量。
14.根据本发明一实施例或以上任一实施例的自适应防续航里程跳变设备，其中，还包括显示部件，其用于显示所计算的续航里程。
15.根据本发明的又一方面，提出了一种车辆，其中，具备本发明一实施例或以上任一实施例的自适应防续航里程跳变设备。
16.通过对剩余油量测量值和计算值的比较与优化，使得所计算的续航里程既满足了实时性，又避免了油位变化过快而可能导致的跳变。
附图说明
17.本发明的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示，附图中：图1是根据本发明一实施例的自适应防续航里程跳变方法的流程图；图2是根据本发明一实施例的自适应防续航里程跳变方法的效果示例图；图3是根据本发明一实施例的自适应防续航里程跳变设备的示意性框图。
具体实施方式
18.在本说明书中，参照其中图示了本发明示意性实施例的附图更为全面地说明本发明。但本发明可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的各实施例旨在使本文的披露全面完整，以将本发明的保护范围更为全面地传达给本领域技术
人员。
19.下文参考根据本发明实施例的方法和系统的流程图说明、框图和/或流程图来描述本发明。将理解这些流程图说明和/或框图的每个框、以及流程图说明和/或框图的组合可以由计算机程序指令来实现。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器以构成机器，以便由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的这些指令创建用于实施这些流程图和/或框和/或一个或多个流程框图中指定的功能/操作的部件。
20.可以将这些计算机程序指令加载到计算机或其它可编程数据处理器上以使一系列的操作步骤在计算机或其它可编程处理器上执行，以便构成计算机实现的进程，以使计算机或其它可编程数据处理器上执行的这些指令提供用于实施此流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能或操作的步骤。还应该注意在一些备选实现中，框中所示的功能/操作可以不按流程图所示的次序来发生。例如，依次示出的两个框实际可以基本同时地执行或这些框有时可以按逆序执行，具体取决于所涉及的功能/操作。
21.图1是根据本发明一实施例的自适应防续航里程跳变方法的流程图。该方法例如可以用于燃油车辆或混合动力新能源车辆。
22.在步骤s101，利用累计燃油消耗来计算剩余油量。其中，累计燃油消耗可以是从发动机控制模块的总线接收到的。在步骤s102，接收测量的剩余油量，并将所接收的测量的剩余油量值作为待估的剩余油量q1的初始值。其中，可以从发动机控制模块的总线接收测量的剩余油量。进一步，可以通过油箱油位传感器对剩余油量进行测量，并将所测量的剩余油量传送到发动机控制模块的总线。
23.在步骤s103，对计算的剩余油量q2与所述待估的剩余油量q1进行比较与优化。如果q2/q1＞pf，则对所述计算的剩余油量q2和所述待估的剩余油量q1进行优化。所述优化可以是对q1与q2求几何平均值，例如：。
24.其中，q4为经过优化的剩余油量；pf为比较阈值，其可以通过测试与综合路况数据来预先设置。利用经过优化的剩余油量q4来更新所述待估的剩余油量q1。如果q2/q1≤pf，则将符合该条件的待估的剩余油量q1作为改进的剩余油量q3。在步骤s104，重复进行步骤103，直到得到所述改进的剩余油量q3。利用所述改进的剩余油量q3来计算续航里程。可以将所计算的续航里程显示出来，例如显示在车辆仪表或车辆显示屏等处。
25.图2是根据本发明一实施例的自适应防续航里程跳变方法的效果示例图。对比四组图片可知，该实施例中，剩余油量的计算值与测量值（或优化值）之间的误差在经过一次、二次、三次优化后显著降低。例如，1s内的误差最大值，在未经过优化时为约19%，经过一次优化后降低到约8%，经过二次优化后降低到约4%，经过三次优化后降低到约3%。
26.图3是根据本发明一实施例的自适应防续航里程跳变设备的示意性框图。该自适应防续航里程跳变设备300包括输入部件301、第一计算部件302、比较与优化部件303、第二计算部件304以及输出部件305。
27.输入部件301用于接收累计燃油消耗和测量的剩余油量，并将后者作为待估的剩余油量q1的初始值。累计燃油消耗和剩余油量和测量的剩余油量可以从发动机控制模块的
总线接收。其中，测量的剩余油量可以由油箱油位传感器测量得到并传送到发动机控制模块的总线。
28.第一计算部件302用于利用所述累计燃油消耗计算剩余油量，从而得到计算的剩余油量q2。
29.比较与优化部件303用于对计算的剩余油量q2与所述待估的剩余油量q1进行比较与优化。如果q2/q1＞pf，则对所述计算的剩余油量q2和所述待估的剩余油量q1进行优化，并利用经过优化的剩余油量来更新所述待估的剩余油量q1。其中，pf为比较阈值，其可以通过测试与综合路况数据来预先设置。如果q2/q1≤pf，则将所述待估的剩余油量q1作为改进的剩余油量q3。重复进行步骤303，直到得到所述改进的剩余油量q3。
30.具体地，所述优化可以是对q1与q2求几何平均值，例如：。
31.其中，q4为经过优化的剩余油量。
32.第二计算部件304用于利用所述改进的剩余油量q3来计算续航里程。
33.输出部件305用于输出所计算的续航里程。可以将所计算的续航里程显示出来，例如显示在车辆仪表或车辆显示屏等处。
34.诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本发明的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。
35.提供本文中提出的实施例和示例，以便最好地说明按照本技术及其特定应用的实施例，并且由此使本领域的技术人员能够实施和使用本发明。但是，本领域的技术人员将会知道，仅为了便于说明和举例而提供以上描述和示例。所提出的描述不是意在涵盖本发明的各个方面或者将本发明局限于所公开的精确形式。