1.一种智能巡检捕鼠机器人装置，其特征在于，包含：
电源模块，用于为整个智能巡检捕鼠机器人装置提供工作所需的电源；
中央控制模块，用于对智能巡检捕鼠机器人装置进行数据处理以及综合控制；
电控运动模块，连接并受控于中央控制模块，用于驱动智能巡检捕鼠机器人装置进行运动；
捕鼠箱模块，连接并受控于中央控制模块，包括一箱体，箱体上安装有电动门，箱体内安装有：诱饵食物盛放盛放装置、电击灭鼠装置以及用于感应是否老鼠是否进入电击灭鼠装置的工作范围内的红外感应模块；
无线通信模块，连接并受控于中央控制模块，用于与用户客户端进行通信；
红外摄像头图像采集模块，连接并受控于中央控制模块，用于对带巡检区域进行图像采集，并将采集的图像传送给中央控制模块，中央控制模块采用智能算法识别出图像中的障碍物以及是否有老鼠，然后一方面根据图像中存在的障碍物调节巡检路线从而进行避障，另一方面在识别到存在老鼠时，提取图像中老鼠的运动信息，保存，等待中央控制模块的下一步处理，并控制无线通信模块将识别到老鼠的信息发送到用户客户端，若在识别到不存在老鼠时，进行正常巡检，旋转所述红外摄像头，扩大所述红外摄像头对带巡检区域的拍摄角度，并将采集的图像传送给中央控制模块进行处理；
音频采集模块，连接并受控于中央控制模块，用于对带巡检区域进行声音采集，并将采集的声音发送给中央处理模块，中央处理模块采用30khz-50khz的带通滤波器对声音进行滤波，然后判断滤波后得到声音中是否有老鼠的音频信息，若存在老鼠的音频信息，保保存，等待中央控制模块的下一步处理，并控制无线通信模块将识别到老鼠的信息发送到用户客户端；若不存在老鼠的音频信息，则忽略；
中央控制模块进行综合处理：
a、若只有红外摄像头图像采集模块采集到图像中老鼠的运动信息，中央控制模块会暂时中止正常巡检，根据老鼠的运动信息，通过路径探索算法，来控制电控运动模块，使得智能巡检捕鼠机器人装置向老鼠方向移动，到达距离老鼠设定距离后，停止，控制捕鼠箱模块打开卡开电动门，并控制无线通信模块将准备捕获老鼠的状态信息发送到用户客户端；
b、若只有音频采集模块得到了老鼠存在的音频信息，中央控制模块会调用巡检算法的路径规划功能，探索出能获得老鼠音频响度最大的方向，并按照这个路径向老鼠方向移动，到达距离老鼠设定距离后，停止，控制捕鼠箱模块打开卡开电动门，并控制无线通信模块将准备捕获老鼠的状态信息发送到用户客户端；
c、若红外摄像头图像采集模块采集到图像中老鼠的运动信息，同时，音频采集模块也得到了老鼠存在的音频信息，中央控制模块会综合这两个信息，得出靠近老鼠的最优路径，并且向老鼠方向移动，到达距离老鼠设定距离后，停止，控制捕鼠箱模块打开卡开电动门，并控制无线通信模块将准备捕获老鼠的状态信息发送到用户客户端；
其中，在a、b及c中，智能巡检捕鼠机器人装置在运动过程中，中央控制模块会基于红外摄像头图像采集模块采集到图像进行避障；且在红外感应模块感应到老鼠进入电击灭鼠装置的工作范围内，中央控制模块控制电击灭鼠装置进行电击，并且控制无线通信模块将电击到了老鼠的消息以及智能巡检捕鼠机器人装置发送到用户客户端，使得用户知道老鼠被电击以及老鼠被电击的位置。
2.根据权利要求1所述的智能巡检捕鼠机器人装置，其特征在于，电源模块为锂电池供电装置，所述智能巡检捕鼠机器人装置具有typec充电接口，用于为所述电源模块充电。
3.根据权利要求1所述的智能巡检捕鼠机器人装置，其特征在于，所述运动信息包括：老鼠的位置坐标估计、与老鼠之间的距离大小估计以及老鼠运动速度与方向估计。
4.根据权利要求1所述的智能巡检捕鼠机器人装置，其特征在于，所述智能巡检捕鼠机器人装置为双轮移动机器人、三轮移动机器人、四轮移动机器人或履带式移动机器人。
5.根据权利要求1所述的智能巡检捕鼠机器人装置，其特征在于，所述电击灭鼠装置内嵌在所述箱体底部的中间位置，以提高安全性；红外感应模块安装在所述箱体底部的中间位置，与所述电击灭鼠装置在同一区域，或者安装在所述箱体顶部的中间位置，与所述电击灭鼠装置相对。
6.根据权利要求1所述的智能巡检捕鼠机器人装置，其特征在于，所述智能巡检捕鼠机器人装置在进行巡检时，采用存储器块中初始内置的智能巡检算法，包括紧靠物体边沿行走、自动避障功能以及最优路径规划功能。
7.根据权利要求1所述的智能巡检捕鼠机器人装置，其特征在于，所述无线通信模块包括蓝牙模块、zigbee模块以及wifi模块中的至少一种，用于连接用户客户端后，实现对智能巡检捕鼠机器人装置的远程人工控制；
所述无线通信模块同时还包括采取wifi模块、4g模块、5g模块中的至少一种，用于接通互联网，为中央控制模块提供数据获取交换通道。
8.根据权利要求1所述的智能巡检捕鼠机器人装置，其特征在于，所述音频采集模块通过麦克风实现。