一种多方式移动灭虫装置的制作方法

本发明主要涉及灭虫设备相关技术领域，具体是一种多方式移动灭虫装置。

背景技术：

目前，人们对害虫，如蝗虫等治理上，多数采用化学和家禽的方法进行处理。如使用化学治理方法，对生态环境构成了很大的威胁，而采用家禽处理方法效果慢且难以达到理想的效果。

因此，设计一种高效、实用，且不会对环境造成危害的灭虫装置一直以来是本领域技术人员需要解决的一项技术问题。

技术实现要素：

为解决目前技术的不足，本发明结合现有技术，从实际应用出发，提供一种多方式移动灭虫装置，本装置具有灭虫高效、不会对环境造成危害的优点。

本发明的技术方案如下：

一种多方式移动灭虫装置，包括：移动车辆、安装于所述移动车辆上的伸缩油缸、安装于所述伸缩油缸上的安装台，所述安装台上依次设置有第一机械臂组、第二机械臂组以及第三机械臂组；

所述第一机械臂组上设置激光发射器总成，所述激光发射器总成用于获取害虫数据并通过发射激光的方式进行灭虫，激光发射器总成可通过第一机械臂组调整位置；

所述第二机械臂组上设置微波发射器总成，所述微波发射器总成用于通过发射微波的方式进行灭虫，微波发射器总成可通过第二机械臂组调整位置；

所述第三机械臂组上设置加速器发射器总成，所述加速器发射器总成用于通过发射加速电子束射线的方式进行灭虫，加速器发射器总成可通过第三机械臂组调整位置。

进一步，所述激光发射器总成、所述微波发射器总成以及所述加速器发射器总成上均设置有激光雷达，所述激光雷达用于扫描定位害虫位置以及害虫数量。

进一步，所述激光雷达采用三维扫描的方式进行工作。

进一步，所述激光发射器总成设置为方体式结构，在其多个表面上均设置激光发射器，所述激光发射器在每个表面呈矩阵式设置。

进一步，所述激光发射器为二氧化碳激光器或光纤激光器或半导体激光器或紫光激光器。

进一步，所述微波发射器总成设置为方体式结构，在其多个表面上均设置微波发射器，所述微波发射器在每个表面呈矩阵式设置。

进一步，其特征在于所述加速器发射器总成设置为方体式结构，在其多个表面上均设置加速器发射器，所述加速器发射器在每个表面呈矩阵式设置。

进一步，所述第一机械臂组、第二机械臂组、第三机械臂组均由6个机械臂依次连接组成，通过6个机械臂的连接能够使得激光发射器总成、微波发射器总成以及加速器发射器总成在多个位置进行调整。

进一步，所述移动车辆为越野车。

进一步，所述移动车辆内设置控制系统，所述控制系统用于控制伸缩油缸、第一机械臂组、第二机械臂组、第三机械臂组、激光发射器总成、微波发射器总成以及加速器发射器总成动作。

本发明的有益效果：

本发明采用移动式灭虫装置，通过车辆的移动能够方便的使本装置到达指定工作位置，本发明通过相应的机械臂组能够调整激光发射器总成、微波发射器总成以及加速器发射器总成的位置，通过激光雷达能够获取害虫的位置和数量，采用激光灭虫，可通过控制波长的方式使得本激光仅可杀死害虫，而对益虫达到保护的作用，本发明同时设置有微波发射器总成，微波发射器总成同样可通过相应的机械臂进行合理工作位置的调整，微波发射器通过微波对害虫进行杀伤，与激光发射器配合，能够进一步提高杀虫效果，本发明同时设置有加速器发射器总成，加速器发射器总成同样可通过相应的机械臂进行合理工作位置的调整，加速器发射器能够发射α射线，β射线，γ射线从而通过高能射线对害虫进行杀伤，与激光发射器配合，能够进一步提高杀虫效果；因此相比传统技术本发明具有杀虫高效，不会对环境造成危害的优点。

附图说明

附图1为本发明总体结构示意图；

附图2为本发明激光发射器总成结构示意图；

附图3为本发明微波发射器总成结构示意图；

附图4为本发明加速器发射器总成结构示意图。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1～4所示为本发明所提供的一种多方式移动灭虫装置相关结构示意图。

本发明的一种多方式移动灭虫装置，主要包括：移动车辆1、伸缩油缸6、安装台8、第一机械臂组9以及激光发射器总成10；第二机械臂组12以及微波发射器总成11；第三机械臂组13以及加速器发射器总成14。

其中，移动车辆1采用越野车，伸缩油缸6通过底座2安装在越野车上。安装台8固定设置于所述伸缩油缸6的缸杆一端，所述激光发射器总成10通过所述第一机械臂9组安装于所述安装台8上，且可通过所述第一机械臂组9调整位置，所述激光发射器总成10用于获取害虫数据并通过发射激光的方式进行灭虫。

在本发明中，伸缩油缸6可进行伸缩调整和，第一机械臂组9具体的由6个机械臂依次连接组成，它们构成了一个活动关节，能够在多个角度以及360°调整激光发射器总成10的位置，从而可以通过激光扫描进行杀虫的作用，可通过手动调整、自动调整或遥控调整的方式控制。

本发明中，激光发射器总成10包括激光雷达7以及用于发射激光束的激光发射器3。激光雷达7采用三维扫描的工作方式，在激光雷达7的扫描下，能够确定哪里来的害虫或蝗虫，能够确定害虫或蝗虫的具体位置，以及数量，再反馈给控制系统，控制系统根据激光雷达7反馈的数据，控制激光发射器3发射合适的激光，能够达到最佳的消灭害虫的目的。本发明的激光发射器总成10具体的设置为方体式结构，在其四个表面上均设置相应的激光发射器3，激光发射器3在每个表面呈矩阵式设置。如此设置，使得本激光发射器总成10整体上呈蜂巢式结构。激光发射器总成10的作用主要是通过激光发射口发射激光束，它先是发射一支较低功率的激光束，再利用害虫或蝗虫等把激光束反射回来，再利用反射回来的激光束在进行处理蝗虫的多少、距离、远近等蝗虫或害虫的数据，再把激光的功率加大，对害虫进行杀伤，或是对蝗虫的单眼或复眼进行致盲，使蝗虫失去破坏能力。由于本发明的激光布置采用蜂窝的形状，使四周全是像蜂巢一样的结构，通过调整激光发射器总成10的位置，使激光发射的光束没有死角，全方位的对害虫进行杀伤杀害，相比于传统使用化学药剂和使用家禽的方法，实用性大大加强，能够杀伤大范围内的蝗虫。激光发射器3可使用二氧化碳激光器、光纤激光器或是半导体激光器或是紫光激光器等。通过使用不同种类的激光器可以通过不同的激光的波长来选择使用哪种激光，使达到最佳的杀灭害虫的目的。进一步的，可通过激光束发出的光束对害虫或益虫进行分析，是益虫或益鸟就使激光束不增强，这样起到了保护益虫和益鸟的作用。

本发明中，还包括第二机械臂组12以及微波发射器总成11，所述微波发射器总成11通过所述第二机械臂组12安装于所述安装台8上，且可通过所述第二机械臂组12调整位置，所述微波发射器总成11用于通过发射微波的方式进行灭虫。本发明的第二机械臂组12与第一机械臂组9原理相同，均通过6个机械臂依次连接组成活动关节，用于调整微波发射器总成11的位置。微波发射器总成11与激光发射器总成10相似，通过设置为蜂窝式结构，使各个面的微波发射器4形成蜂巢式结构，微波发射器4集成了磁控管，微波通过微波发射口发射微波，使蝗虫、害虫受到强烈的微波辐射，能够使害虫组织过热而烧死。微波发射器总成11同样设置激光雷达7，通过激光雷达7反馈害虫的位置、数量等数据，再通过控制系统对微波发射器4进行控制。微波发射器总成11采用多面蜂巢式结构设计，可以无死角的对害虫进行杀伤，也可以增强微波束的能量，配合激光发射器总成10的激光雷达对害虫数据的探测，实现害虫的精准杀害。

本发明还包括第三机械臂组13以及加速器发射器总成14，所述加速器发射器总成14通过所述第三机械臂组13安装于所述安装台8上，且可通过所述第三机械臂组13调整位置，所述加速器发射器总成14用于通过发射加速电子束射线的方式进行灭虫。第三机械臂组13与第一机械臂组9类似，通过六个机械臂依次连接形成关节后可任意调整加速器发射器总成14的位置角度。加速器发射器总成14同样设置为蜂窝式结构，在其四个面上都布置加速器发射器5，从而在每个面形成蜂巢式结构。加速发器射器5通过加速发射口能够发射α射线，β射线，γ射线，使电子束加速到极大的速度，用来杀灭害虫，通过产生大量的高能射线把害虫的组织破坏以达到杀伤的目的。加速发射口能够使加速的电子束以发散的形式扩散出去，达到对害虫大面积杀伤的效果。加速器发射器总成14也设置有激光雷达7，通过激光雷达7扫描确定害虫的位置、数量等数据反馈给控制系统，再通过控制系统控制加速器发射器总成14发射合适的加速电子束进行灭虫。