一种可伸缩鱼钩的智能钓鱼装置及其控制方法与流程

本发明涉及拉力传感自动化控制技术领域，具体为一种可伸缩鱼钩的智能钓鱼装置及其控制方法。

背景技术：

随着人们生活水平不断提高和发展，户外休闲活动已经成为人们生活的一部分。钓鱼活动是一种十分普及化的休闲活动，具有良好的解压效果，并且选择到户外垂钓可以亲近大自然，有助于身心放松。而投身其中的垂钓者除了追求丰收的鱼获外，还得具备敏锐的观察力，垂钓更是耐力与智慧的双重挑战，对现代人而言具有许多益处。

现在很多发明集中在如何智能识别鱼上钩并快速起竿的自动化操作中，对于鱼钩的改进一般是涉及判断鱼儿咬钩的力度，很少涉及鱼钩的变化，这样在拉钩的过程中容易发生脱钩的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种可伸缩鱼钩的智能钓鱼装置及其控制方法，提高钓鱼成功率。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种可伸缩鱼钩的智能钓鱼装置，包括钓竿本体、拉力传感器模块、弹力模块和智能终端模块，所述钓竿本体还包括鱼竿、鱼线和鱼钩，所述鱼钩包括球型装置和钩刺，所述球型装置上设有多个开孔，所述钩刺设有多根，多根钩刺可穿过开孔设置，所述鱼线的一端通过拉力传感器模块连接在鱼竿上，所述鱼钩通过弹力模块连接设置在鱼线的另一端；所述拉力传感器模块包括拉力传感器和单片机，所述拉力传感器将拉力信号传递通过单片机传递给智能终端模块；所述弹力模块包括外壳、控制系统、步进电机、弹簧和卡扣，所述外壳与鱼线的端部连接，所述控制系统与步进电机连接设置，并设置在外壳的内侧壁上，所述卡扣连接在步进电机的转子上，所述弹簧固定在外壳内；所述智能终端模块包括接收端和转换器，所述接收端通过转换器与控制系统进行连接。

优选的，所述拉力传感器模块还包括第一电源，所述第一电源分别与拉力传感器、单片机连接，所述第一电源采用5v供电电池。

优选的，所述弹力模块还包括空心圆片和供电电源，所述供电电源与步进电机、控制系统连接，所述控制系统与供电电源通过防水材料进行包裹，所述空心圆片固定在弹簧的下端，所述外壳采用圆柱形壳体。

优选的，还包括金属杆，所述金属杆的一端固定在球型装置上，所述金属杆的另一端穿过空心圆片和弹簧内腔固定至外壳的内腔上端面。

优选的，所述钩刺的上端固定在空心圆片的外侧，所述钩刺设有三个，所述钩刺的尾端穿过开孔露出球型装置设置，所述钩刺的尾端上设有倒刺。

优选的，所述接收端采用带有蓝牙功能的智能手机。

一种根据权利要求1所述的可伸缩鱼钩的智能钓鱼装置的控制方法，具体如下：放入水中前，将鱼饵包裹在球形装置的外部，弹簧被压至最短，并用卡扣在弹簧下端固定；入水后，鱼线被鱼拉动，拉力传感器感知，通过单片机发送给智能终端模块，智能终端模块收到拉力传感器的提示，立即发出指令给控制系统，控制系统控制步进电机顺时针或逆时针旋转30度，带动卡扣离开弹簧下端，弹簧会立即向下伸长，带动钩刺通过球形装置上的开孔处迅速弹出，钩住鱼。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的可伸缩鱼钩的智能钓鱼装置及其控制方法，具有如下有益效果：采用本发明的可伸缩鱼钩的智能钓鱼装置及其控制方法，通过钓竿本体、拉力传感器模块、弹力模块和智能终端模块之间相互配合，通过弹簧的伸缩带动钩刺的弹出，达到在鱼吞食鱼饵时快速钩住鱼的目的，鱼饵包裹在圆形鱼钩的外表面，方便地让鱼儿吞食，在不惊动鱼儿的情况下快速出刺，提高了钓鱼的成功率。

附图说明

图1为本发明可伸缩鱼钩的智能钓鱼装置实施例的结构示意图；

图2为本实施例中可伸缩鱼钩的智能钓鱼装置的局部放大图。

附图标记：1、鱼竿；2、拉力传感器模块；3、鱼线；4、外壳；5、单片机控制系统；6、步进电机；7、卡扣；8、金属细杆；9、弹簧；10、空心圆片；11、球型装置；12、钩刺。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

如图1为可伸缩鱼钩的智能钓鱼装置的结构示意图，可伸缩鱼钩的智能钓鱼装置，包括钓竿本体、拉力传感器模块2、弹力模块和智能终端模块，钓竿本体还包括鱼竿1、鱼线3和鱼钩，鱼钩包括球型装置11和钩刺12，球型装置11上设有多个开孔，钩刺12设有多根，多根钩刺12可穿过开孔设置，在本实施例中，钩刺12设有三个，并带弧度设置。钩刺12的上端固定在空心圆片10的外侧，钩刺12的下端，钩刺12的尾端穿过开孔露出球型装置11设置，钩刺12的尾端上设有倒刺。鱼线3的一端通过拉力传感器模块2连接在鱼竿1上，鱼钩通过弹力模块连接设置在鱼线3的另一端。

如图2为可伸缩鱼钩的智能钓鱼装置的局部放大图，拉力传感器模块2包括拉力传感器和单片机，拉力传感器将拉力信号传递通过单片机传递给智能终端模块。拉力传感器模块2还包括第一电源，第一电源分别与拉力传感器、单片机连接，第一电源采用5v供电电池。智能终端模块包括接收端和转换器，接收端通过转换器与控制系统进行连接。在本实施例中，接收端采用带有蓝牙功能的智能手机。

弹力模块包括外壳4、控制系统、步进电机6、弹簧9和卡扣7，外壳4与鱼线3的端部连接，控制系统与步进电机6连接设置，并设置在外壳4的内侧壁上，卡扣7连接在步进电机6的转子上，弹簧9固定在外壳4内，在本实施例中，弹簧9上端固定于圆柱形轻质外壳4的内腔中下部。弹力模块还包括空心圆片10和供电电源，供电电源与步进电机6、控制系统连接，控制系统与供电电源通过防水材料进行包裹，空心圆片10通过焊接固定在弹簧9的下端。在本实施例中，外壳4采用圆柱形壳体。还包括金属杆，金属杆的一端固定在球型装置11上，金属杆的另一端穿过空心圆片10和弹簧9内腔固定至外壳4的内腔上端面。

可伸缩鱼钩的智能钓鱼装置的控制方法，具体如下：放入水中前，将鱼饵包裹在球形装置的外部，弹簧9被压至最短，并用卡扣7在弹簧9下端固定；入水后，鱼线3被鱼拉动，拉力传感器感知，通过单片机发送给智能终端模块，智能终端模块收到拉力传感器的提示，立即发出指令给控制系统，控制系统控制步进电机6顺时针或逆时针旋转30度，带动卡扣7离开弹簧9下端，弹簧9会立即向下伸长，带动钩刺12通过球形装置上的开孔处迅速弹出，钩住鱼。

以上是本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种可伸缩鱼钩的智能钓鱼装置，其特征在于：包括钓竿本体、拉力传感器模块、弹力模块和智能终端模块，所述钓竿本体还包括鱼竿、鱼线和鱼钩，所述鱼钩包括球型装置和钩刺，所述球型装置上设有多个开孔，所述钩刺设有多根，多根钩刺可穿过开孔设置，所述鱼线的一端通过拉力传感器模块连接在鱼竿上，所述鱼钩通过弹力模块连接设置在鱼线的另一端；所述拉力传感器模块包括拉力传感器和单片机，所述拉力传感器将拉力信号传递通过单片机传递给智能终端模块；所述弹力模块包括外壳、控制系统、步进电机、弹簧和卡扣，所述外壳与鱼线的端部连接，所述控制系统与步进电机连接设置，并设置在外壳的内侧壁上，所述卡扣连接在步进电机的转子上，所述弹簧固定在外壳内；所述智能终端模块包括接收端和转换器，所述接收端通过转换器与控制系统进行连接。

2.根据权利要求1所述的可伸缩鱼钩的智能钓鱼装置，其特征在于：所述拉力传感器模块还包括第一电源，所述第一电源分别与拉力传感器、单片机连接，所述第一电源采用5v供电电池。

3.根据权利要求1所述的可伸缩鱼钩的智能钓鱼装置，其特征在于：所述弹力模块还包括空心圆片和供电电源，所述供电电源与步进电机、控制系统连接，所述控制系统与供电电源通过防水材料进行包裹，所述空心圆片固定在弹簧的下端，所述外壳采用圆柱形壳体。

4.根据权利要求3所述的可伸缩鱼钩的智能钓鱼装置，其特征在于：还包括金属杆，所述金属杆的一端固定在球型装置上，所述金属杆的另一端穿过空心圆片和弹簧内腔固定至外壳的内腔上端面。

5.根据权利要求3所述的可伸缩鱼钩的智能钓鱼装置，其特征在于：所述钩刺的上端固定在空心圆片的外侧，所述钩刺设有三个，所述钩刺的尾端穿过开孔露出球型装置设置，所述钩刺的尾端上设有倒刺。

6.根据权利要求1所述的可伸缩鱼钩的智能钓鱼装置，其特征在于：所述接收端采用带有蓝牙功能的智能手机。

7.一种根据权利要求1所述的可伸缩鱼钩的智能钓鱼装置的控制方法，其特征在于：具体如下：放入水中前，将鱼饵包裹在球形装置的外部，弹簧被压至最短，并用卡扣在弹簧下端固定；入水后，鱼线被鱼拉动，拉力传感器感知，通过单片机发送给智能终端模块，智能终端模块收到拉力传感器的提示，立即发出指令给控制系统，控制系统控制步进电机顺时针或逆时针旋转30度，带动卡扣离开弹簧下端，弹簧会立即向下伸长，带动钩刺通过球形装置上的开孔处迅速弹出，钩住鱼。

技术总结
本发明公开了一种可伸缩鱼钩的智能钓鱼装置及其控制方法，包括钓竿本体、拉力传感器模块、弹力模块和智能终端模块，钓竿本体还包括鱼竿、鱼线和鱼钩，鱼线的一端通过拉力传感器模块连接在鱼竿上，鱼钩通过弹力模块连接设置在鱼线的另一端；拉力传感器模块包括拉力传感器和单片机，拉力传感器将拉力信号传递通过单片机传递给智能终端模块；弹力模块包括外壳、控制系统、步进电机、弹簧和卡扣，卡扣连接在步进电机的转子上，弹簧固定在外壳内；智能终端模块包括接收端和转换器。本发明通过弹簧的伸缩带动钩刺的弹出，达到在鱼吞食鱼饵时快速钩住鱼的目的，鱼饵包裹在圆形鱼钩的外表面，方便地让鱼儿吞食，并快速出刺，提高了钓鱼的成功率。

技术研发人员：董小燕;龚斌;崔荣华;李红兵
受保护的技术使用者：南通大学
技术研发日：2020.04.29
技术公布日：2020.07.10