一种具有精准播种功能的播种机的制作方法

本发明涉及播种技术领域，具体地说是一种具有精准播种功能的播种机。

背景技术：

现有技术中，播种机结构复杂，不便于维护。对于一些面积较小的土地，播种时操作不方便。对于面积较小的地块，在播种时更应该保证播种的精度，即播种间距，以确保农作物的正常生长。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有精准播种功能的播种机，用于提供一种结构简单、播种精度高的播种机。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种具有精准播种功能的播种机，其特征是，它包括：

机架，在机架的底部设有行走轮；

种箱，种箱设置在机架的顶部；

播种单元，播种单元设置在机架的底部，且包括若干等间距设置的播种机构；播种机构包括打孔总成和输种总成，打孔总成包括相对机架上下往复移动的打孔杆，输种总成包括与种箱底部连通的储种盒、从储种盒内逐个取种的取种盒、与机架相对固定的播种管、设置在播种管与取种盒之间的软管；

覆土单元，它包括与机架铰接连接的一对连杆、设置在拉杆底部的辅助轮、与辅助轮轮轴转动连接的覆土板，覆土板的下端自然下垂且弯曲。

进一步地，打孔总成还包括与机架转动连接的凸轮、设置在凸轮与打孔杆顶部之间的连杆、固定在机架上且与打孔杆滑动连接的导轨，打孔杆置于导轨内侧。

进一步地，打孔杆的下部为锥形部。

进一步地，在取种盒内转动安装有取种轮，取种轮的圆柱形外壁上设有若干沿周向均匀设置的取种孔，在取种盒侧壁设有驱动取种轮转动的取种电机。

进一步地，在播种管的左侧壁上设有长槽，在播种管内铰接安装有若干上下等间距设置的挡板，挡板与播种管之间设有扭簧，在扭簧的作用下挡板的第一端与播种管的右侧壁之间的间距为2mm，挡板的第二端与驱动端且置于长槽内；在打孔杆的外壁上固定有拨块，在导轨的侧壁上设有与长槽对应且连通的条形孔，拨块穿过条形孔后伸入长槽一段。

进一步地，挡板为“√”形结构。

进一步地，在拉杆的下端设有活动杆，活动杆与拉杆之间相对滑动连接，在拉杆与活动杆之间设有弹簧，在活动杆的下端固定有轮架，辅助轮转动安装在轮架上。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种具有精准播种功能的播种机，结构简单，播种单元由多个结构组成完全相同的播种机构组成，便于维护。由于打孔时打孔间距相同，且种子是逐个从储种盒内获取的，种子逐个从播种管内下落，因此可以实现精准播种。

附图说明

图1为本发明的正面示意图；

图2为播种单元的示意图；

图3为种箱的剖视图；

图4为播种机构的示意图；

图5为播种机构的内部结构示意图；

图6为种子在播种机构内的示意图；

图7为覆土单元的示意图；

图8为覆土单元的剖视图；

图中：1机架，11行走轮，2种箱，21通孔，3储种盒，31落种孔，32取种盒，33取种轮，331取种孔，34软管，35播种管，351长槽，352导向块，36挡板，361驱动端，37固定管，4凸轮，41连杆，42打孔杆，421锥形部，43导轨，44拨块，441斜面，5拉杆，51滑槽，52活动杆，53弹簧，54轮架，55辅助轮，56覆土板，561弯曲部，6种子。

具体实施方式

如图1至图8所示，本发明主要包括机架1、播种单元和覆土单元，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所示，机架1为本发明的基础部件，在机架的底部设有行走轮11，在机架上还至少配备有驾驶室、行走驱动单元、转向单元。在机架的顶部固定有种箱2，如图2、图3所示，种箱2为长方体形的中空结构，种箱的顶部敞口，用于向种箱内加入种子。在种箱的底部设有若干通孔21，在种箱的底部固定有储种盒3，储种盒为上、下两端均场口的中空结构，在储种盒的底部设有落种孔31，在储种盒的底部固定有圆柱形的取种盒32，储种盒的底部与取种盒的圆柱形外壁接触固定，如图4、图5所示，在取种盒内转动安装有取种轮33，在取种轮的圆柱形外壁上设有若干沿周向均匀设置的取种孔331，取种孔的大小仅能容纳一粒种子。在取种盒的外壁上固定有驱动取种轮匀速转动的取种电机。在取种盒的底部固定有软管34，在机架的底部固定有固定管37，在固定管的下部固定有播种管35，播种管为金属管，播种管的上端与软管的下端连接，软管的上端与取种盒连接，软管的下端穿过固定管的侧壁后伸入固定管内侧。在播种管的侧壁上设有长槽351，在播种管内设有若干上下等间距设置的挡板36，挡板36为“√”形结构，挡板与播种管铰接连接，在挡板与播种管之间设有扭簧，在扭簧的作用下挡板的第一端贴近远离长槽的播种管内壁，此时挡板与播种管内壁之间的间距为2mm。挡板的第二端为驱动端361，驱动端置于长槽内。在播种管下端的内壁上设有导向块352，种子在播种管内下落时当种子落在导向块上后，经反弹后可以向播种管上设有长槽的一侧移动。

种箱内的种子可以进入储种盒内，在取种轮的作用下可以从储种盒内逐个获取种子，获取的种子逐个进入软管内，随后滑落在最上方的挡板上。当最上方的挡板上的种子落下后，取种轮获取的种子才落在软管内。

在每一储种盒的左侧设有与机架转动连接的凸轮4，在凸轮的最高点上铰接安装有连杆41，在固定管的侧壁上固定有导轨43，导轨为上、下两端均敞口的中空结构，在导轨内上下滑动安装有打孔杆42，打孔杆的上端与连杆铰接连接。在导轨的侧壁上设有与长槽对应且连通的条形孔，在打孔杆的外壁上固定有拨块44，拨块穿过滑槽后伸入长槽内一段，且拨块上置于长槽内的一段设有斜面441，该斜面位于拨块的下表面。打孔杆的下端为锥形部421，以便于在田地上打孔。

如图6所示，储种盒内的种子逐个被取种轮获取，取种轮上的种子逐个落在软管内，在每一挡板上设有一粒种子。凸轮由打孔电机驱动转动，凸轮在旋转的过程中，通过连杆带动打孔杆不断上下移动。打孔杆下移时，拨块上的斜面与挡板的驱动端接触，拨块压动挡板逆时针转动，当拨块移动至挡板下方后，在扭簧的作用下挡板复位，且在此过程中，挡板上的种子不会越过该挡板下落。打孔杆上移时，拨块首先与最下方的挡板驱动端接触，此后拨块挤压挡板的驱动端，使得挡板顺时针摆动，挡板顺时针摆动过程中，种子可以经挡板与播种管内壁之间的缝隙落下，然后落在导向块上，经反弹后向播种管左侧运动，此时打孔杆的锥形部已从土地中拔出，种子便落在土坑中，进而实现了播种。随着打孔杆的进一步上移，拨块依次与自下而上数的其它挡板接触，进而将其它挡板上的种子拨落，这样最上方挡板上的种子落在自上而下数第二块挡板上，第二块挡板上的种子落在自上而下数第三块挡板上，以此类推。当打孔杆上移至最高点后，取种轮上取种孔内的种子也移出取种盒后进入软管，然后落在最上方的挡板上。播种单元由若干个等间距设置的播种机构组成，播种机构包括打孔总成和输种总成，其中打孔总成包括凸轮、连杆、打孔杆和导轨，输种总成包括储种盒、取种盒、取种轮、软管和播种管。

播种完成后，应对种子进行覆土，如图1所示，在播种单元的右侧设有覆土单元，如图7、图8所示，覆土单元包括与机架铰接连接的一对拉杆5、与拉杆滑动连接的活动杆52、设置在活动杆与拉杆之间的弹簧53、固定在活动杆下端的轮架54、转动安装在轮架上的辅助轮55、与辅助轮轮轴转动连接的覆土板56，在拉杆下端设有滑槽51，活动杆的上端滑动设置在滑槽内，弹簧设置在滑槽内。两轮架上的辅助轮共轴设置，覆土板的第一端与辅助轮轮轴转动连接，覆土板的第二端为弯曲部561。使用时，随着机架的行走，辅助轮在土地表层转动，覆土板在自重作用下与土地表层土壤接触并拉动土壤向左侧移动，进而实现对刚播种的种子的覆土。播种机构上打孔杆相邻两次打孔衔接在一起，即随着机架的行走，打孔杆打出的土坑等间距设置。