模块化剪枝设备的制作方法

本发明涉及农林业机械的技术领域，尤其是涉及一种模块化剪枝设备。

背景技术：

果树剪枝在果园生产中具有重要意义，可使果树的主枝与侧枝分布均匀，拥有良好的着生位置和角度，有利于果树冠层骨架牢固；改善果树间、果树与环境间的关系，扩大着果面积，提升果品质量和产量；亦可增强冠层通风透光性，增强光合作用，施药时增大药液与枝叶的附着面积，提高药液利用率；还可人为培养和设计非自然果树外形，满足观赏需求。

果树修剪方式主要有两种：精剪和粗剪。精剪即为单枝选择性修剪，就是根据当地的自然条件和树种等特点，按一定原则单枝修剪。精剪技术性强，作业条件复杂，目前只能依靠人工利用修枝剪进行修剪，工作效率低、劳动强度大。随着现代果园(如矮砧密植型苹果、梨、葡萄等)种植规模不断扩大，单纯依靠人工的精剪方式已不能满足实际需求，迫切需要一类机械装置代替人工完成大面积剪枝作业，即粗剪作业。

粗剪实为整株几何修剪，在拖拉机上安装可以上下升降、左右转动的外伸作业臂，臂端装切割器，对树冠按一定的几何形状进行修剪。目前的粗剪机械大而笨重，从拖拉机上安装和拆卸都很困难。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种模块化剪枝设备，具有方便在车辆上拆装的优点。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种模块化剪枝设备，包括安装座，安装座上设有作业臂，作业臂的臂端设有切割器，所述安装座的一侧设有第一双耳座、另一侧设有挂架，挂架用于与滑移车可拆卸连接，第一双耳座上可拆卸连接第一转轴，第一转轴工作时呈竖直状；切割器上设有第二双耳座，第二双耳座上可拆卸连接第二转轴，第二转轴工作时呈水平状；作业臂的一端与第一转轴固定连接、另一端与第二转轴固定连接；安装座上铰接有第一油缸，第一油缸用于推拉作业臂绕第一转轴旋转，第一油缸与作业臂可拆卸连接；作业臂上铰接有第二油缸，第二油缸用于推拉切割器绕第二转轴旋转，第二油缸与切割器可拆卸连接；安装座上设有液压切换阀，第一油缸和第二油缸均通过管路连接液压切换阀，液压切换阀通过管路连接滑移车上油泵。

通过采用上述技术方案，将组成剪枝设备的安装座、作业臂、切割器模块化，在车辆上安装该剪枝设备时，先将安装座装于车辆上，再将作业臂装于安装座上，最后将切割器装于作业臂上，从车辆上拆卸剪枝设备时按相反顺序拆卸各模块即可，解决了目前大而笨重的粗剪机械从拖拉机上安装和拆卸困难的难题。

优选的，所述挂架包括互相平行的第一平板和第二平板，第一平板和第二平板均平行于第二转轴的中轴线，第一平板的下表面和第二平板的上表面均向下倾斜，第二平板上设有开口；滑移车上设有插板，插板的左、右两侧被安装板限位，插板的上、下两侧分别被第一平板、第二平板限位，插板上设有可上下运动的插销，插销卡于开口内。

通过采用上述技术方案，在滑移车上装安装座时，先将滑移车上的插板插入第一平板与第二平板之间，然后将插销向下插入开口内，即可使挂架相对于滑移车固定。从滑移车上拆安装座时，先将插销向上拉离开口，然后将挂架拉离插板即可。

优选的，所述切割器包括挡板，挡板朝向作业臂的一侧设有电机，挡板背对作业臂的一侧设有旋转盘和护板，旋转盘上设有刀片，电机用于驱动旋转盘旋转，护板用于挡飞溅木屑。

通过采用上述技术方案，挡板和护板能够防止木屑和树叶飞溅，挡板还具有保护电机的作用。

优选的，所述护板包括第一板块和第二板块，第一板块垂直于第二转轴的中轴线，第二板块平行于第二转轴的中轴线，第一板块与第二板块垂直连接，第二板块的上表面向下倾斜。

通过采用上述技术方案，第一板块用于挡飞溅的树叶和木屑，剪下的树枝和树叶顺着第二板块滑落，第二板块上不会堆积树枝和树叶。

优选的，所述安装座朝向作业臂的一侧设有限位柱，限位柱与第一油缸分别位于第一双耳座的两侧。

通过采用上述技术方案，限位柱具有阻挡作业臂撞到安装座的作用。

优选的，所述作业臂包括承重柱，承重柱的两侧设有钢板，第二油缸的尾部与两块钢板铰接，承重柱内部中空用于穿管线。

通过采用上述技术方案，承重柱两侧的钢板方便了铰接第二油缸，空心的承重柱方便走线（电机的线路和第二油缸的管线）。

优选的，所述安装座包括钢架，钢架上固定有面板，面板上设有穿线口，第一双耳座固定于钢架上，穿线口正对承重柱的出管线端。

通过采用上述技术方案，电机的线路、液压切换阀的管线穿过面板上的穿线口连接滑移车上的设备。

优选的，所述切割器朝向作业臂的一侧设有围绕电机的护栏。

通过采用上述技术方案，防止树枝和树叶碰到电机造成电机故障。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.将组成剪枝设备的安装座、作业臂、切割器模块化，解决了目前大而笨重的粗剪机械从拖拉机上安装和拆卸困难的难题；

2.利用滑移车上结构与安装座上结构的配合，实现了安装座与滑移车的快速拆装。

附图说明

图1是模块化剪枝设备的整体结构示意图；

图2是模块化剪枝设备隐藏安装座后的结构示意图；

图3是图2中a部放大图；

图4是图2显示安装座后的结构示意图；

图5是滑移车上插板与模块化剪枝设备的连接示意图。

图中，1、安装座；2、作业臂；3、切割器；4、挂架；5、第一双耳座；6、第一转轴；7、第二双耳座；8、第二转轴；9、第一油缸；10、第二油缸；11、液压切换阀；12、第一平板；13、第二平板；14、插板；15、插销；16、挡板；17、电机；18、旋转盘；19、护板；20、刀片；21、第一板块；22、第二板块；23、限位柱；24、承重柱；25、钢板；26、钢架；27、面板；28、穿线口；29、护栏；30、限位板；31、轴套；32、螺栓；33、键槽；34、凸块；35、开口。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种模块化剪枝设备，由安装座1、作业臂2、切割器3构成，其中安装座1用于安装于滑移车上，安装座1和切割器3分别安装于作业臂2的两端。

如图1所示，安装座1由钢架26与面板27焊接而成，面板27上设有穿线口28，钢架26上还焊接两块水平板构成第一双耳座5，第一双耳座5位于安装座1朝向作业臂2的一侧。第一双耳座5上设有第一转轴6，第一转轴6垂直于构成第一双耳座5的水平板，且第一转轴6工作时呈竖直状。第一双耳座5上固定有两个轴套31，两个轴套31分别位于第一转轴6的两端，第一转轴6穿于轴套31内，轴套31侧面沿径向穿设螺栓32，螺栓32贯穿第一转轴6。

如图3所示，第一转轴6穿过作业臂2，第一转轴6的侧面沿轴向设置键槽33，作业臂2上具有凸块34，凸块34插于键槽33内。需要将作业臂2从第一双耳座5上拆下时，只需先拆下第一转轴6两端的螺栓32，然后沿轴向从轴套31内抽出第一转轴6即可。

如图1所示，安装座1朝向作业臂2的一侧还固定有液压切换阀11、铰接有第一油缸9。第一油缸9的活塞杆与作业臂2的端部可拆卸转动连接，活塞杆与作业臂2的连接处位于第一转轴6与安装座1之间。第一油缸9的管路连接液压切换阀11，液压切换阀11控制第一油缸9推拉作业臂2绕第一转轴6旋转，液压切换阀11的管路穿过面板27上的穿线口28连接滑移车上的油泵。安装座1朝向作业臂2的一侧还焊接有限位柱23，第一双耳座5位于限位柱23与液压切换阀11之间，图1中作业臂2处于零位，作业臂2向限位柱23转动时只能接触到限位柱23而不会撞到安装座1。

如图2所示，切割器3上焊接由两块竖直板构成的第二双耳座7，第二双耳座7从上到下依次枢接第二油缸10的活塞杆、第二转轴8，其中第二转轴8工作时呈水平状。第二转轴8与第二双耳座7的可拆卸连接方式与第一转轴6与第一双耳座5的可拆卸连接方式相同。作业臂2由一根承重柱24与两块钢板25组成，两块钢板25分别焊接于承重柱24的两侧，第二油缸10的尾部与两块钢板25铰接，第二油缸10位于两块钢板25之间。第二油缸10的管路也连接液压切换阀11，液压切换阀11控制第二油缸10推拉切割器3绕第二转轴8旋转。

如图1、图2所示，切割器3包括挡板16，挡板16朝向作业臂2的一侧固定有电机17，挡板16背对作业臂2的一侧设有旋转盘18和护板19，旋转盘18上安装刀片20，电机17驱动旋转盘18旋转，护板19用于挡飞溅木屑。切割器3朝向作业臂2的一侧焊接有围绕电机17的护栏29，护栏29可防止树枝和树叶碰到电机17造成电机17故障。作业臂2的承重柱24内部中空，电机17的线路、第二油缸10的管路均穿入承重柱24，承重柱24靠近安装座1的一端为出管线端。安装座1上的穿线口28正对承重柱24的出管线端，电机17的线路、液压切换阀11的管线穿过穿线口28连接滑移车上的设备。

如图1所示，护板19由第一板块21和第二板块22组成，第一板块21垂直于第二转轴8的中轴线，第二板块22平行于第二转轴8的中轴线，第一板块21与第二板块22垂直连接，且第二板块22的上表面向下倾斜。第一板块21用于挡飞溅的树叶和木屑，剪下的树枝和树叶顺着第二板块22滑落，第二板块22上不会堆积树枝和树叶。

如图4所示，安装座1背对作业臂2的一侧设有挂架4，挂架4用于与滑移车可拆卸连接。挂架4由互相平行的第一平板12和第二平板13构成，第一平板12和第二平板13均平行于第二转轴8的中轴线。第一平板12的下表面和第二平板13的上表面均向下倾斜，其中第二平板13上设有开口35。

如图5所示，滑移车上具有插板14，插板14的左、右两侧被安装板上的限位板30挡住，插板14的上、下两侧分别被第一平板12、第二平板13限位，插板14上设有可上下运动的插销15，插销15能够卡于开口35内。

本实施例的实施原理为：在滑移车上装安装座1时，先将滑移车上的插板14插入第一平板12与第二平板13之间，然后将插销15向下插入开口35内，即可使挂架4相对于滑移车固定。从滑移车上拆安装座1时，先将插销15向上拉离开口35，然后将挂架4拉离插板14即可。

将组成剪枝设备的安装座1、作业臂2、切割器3模块化，在车辆上安装该剪枝设备时，先将安装座1装于车辆上，再将作业臂2装于安装座1上，最后将切割器3装于作业臂2上，从车辆上拆卸剪枝设备时按相反顺序拆卸各模块即可，解决了目前大而笨重的粗剪机械从拖拉机上安装和拆卸困难的难题。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。