一种能够侧向播种的园林播种机的制作方法

本发明涉及园林绿化机械领域，具体是涉及一种能够侧向播种的园林播种机。

背景技术：

园林城市”是在中国特殊环境中提出的，它和我国传统的私家园林有着密切的联系。它的前身是钱学森先生提出的“山水城市”，有些类似于欧洲国家提出的“花园城市”。为了实现“园林城市”的快速发展，需要生产出各类园林机械用于园林的栽培。现有技术中，播种机是以作物种子为播种对象的种植机械，其主要实现土地的开垦，在需要对现有园林路面周边地区添加植物时难以操作，如果直接开进去会破坏现有的绿化，得不偿失，另外现有播种机不能对播种后的种子进行浇水和施肥操作，容易降低成活率。

因此，有必要设计一种能够侧向播种的园林播种机，用来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够侧向播种的园林播种机，该技术方案解决了现有园林播种机只适用于开垦荒地时适用、不能对播种后的种子进行浇水和施肥操作等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种能够侧向播种的园林播种机，包括有车体，车体顶部设有第一水平推送组件、第二水平推送组件、钻孔组件、播种组件和浇水施肥组件，第一水平推送组件和第二水平推送组件依次水平固定安装在车体顶部，第一水平推送组件和第二推送组件的输出方向均与车体长度方向垂直设置，钻孔组件包括有升降驱动机构、三组钻孔驱动机构和三组钻头，升降驱动机构固定安装在第一水平推送组件的输出端顶部，三组钻孔驱动机构沿着车体长度方向依次安装在升降驱动机构的输出端上，三组钻头均竖直设置在第一水平推送组件正上方，三组钻头分别与三组钻头驱动机构的输出端传动连接，播种组件和浇水施肥组件均水平安装在第二水平推送组件的输出端上，播种组件位于浇水施肥组件的正上方。

作为一种能够侧向播种的园林播种机的一种优选方案，第一水平推送组件包括有第一伺服电机、第一螺纹伸缩杆和第一水平滑板，第一伺服电机水平固定安装在车体顶部的一侧，第一螺纹伸缩杆水平设置在车体的正上方，第一水平滑板水平设置在车体顶部，第一螺纹伸缩杆的轴线方向与车体长度方向垂直，第一螺纹伸缩杆的一端与第一伺服电机的输出端固定连接，第一螺纹伸缩杆的另一端与第一水平滑板一侧侧壁中部固定连接，车体顶部还设有供第一水平滑板滑行的第一滑轨，第一水平滑板的底部两侧设有与第一滑轨滑动配合的第一t型滑槽，车体顶部还设有两个第一限位座，第一水平滑板的侧壁两端延伸出两根第一水平限位杆分别贯穿两个第一限位座向外设置，第一滑轨、第一t型滑槽和第一水平限位杆的长度方向均与第一螺纹杆的轴向方向一致，钻孔组件固定安装在第一水平滑板上，第一水平滑板远离第一伺服电机的一侧竖直贯穿设有三个间隔设置的钻孔避让通槽。

作为一种能够侧向播种的园林播种机的一种优选方案，第二水平推送组件包括有第二伺服电机、第二螺纹伸缩杆和第二水平滑板，第二伺服电机水平固定安装在车体顶部的一侧，第二螺纹伸缩杆水平设置在车体的正上方，第二水平滑板水平设置在车体顶部，第二螺纹伸缩杆的轴线方向与车体长度方向垂直，第二螺纹伸缩杆的一端与第二伺服电机的输出端固定连接，第二螺纹伸缩杆的另一端与第二水平滑板一侧侧壁中部固定连接，车体顶部还设有供第二水平滑板滑行的第二滑轨，第二水平滑板的底部两侧设有与第二滑轨滑动配合的第二t型滑槽，车体顶部还设有两个第二限位座，第二水平滑板的侧壁两端延伸出两根第二水平限位杆分别贯穿两个第二限位座向外设置，第二滑轨、第二t型滑槽和第二水平限位杆的长度方向均与第二螺纹杆的轴向方向一致，播种组件和浇水施肥组件均固定安装在第二水平滑板上，第二水平滑板远离第二伺服电机的一侧竖直贯穿设有三个间隔设置的落料贯穿通槽。

作为一种能够侧向播种的园林播种机的一种优选方案，升降驱动机构包括有固定架、升降架、第三伺服电机和驱动齿轮，固定架竖直固定安装在第一水平滑板顶部远离第一伺服电机的一侧，第三伺服电机水平固定安装在第一水平滑板顶部，第三伺服电机的输出轴轴线方向与车体长度方向一致，驱动齿轮竖直设置在第一水平滑板的正上方，驱动齿轮一侧侧壁中心处与伺服电机的输出轴固定连接，升降架水平设置，升降架能够竖直滑动的设置在固定架内，升降架靠近第三伺服电机的一侧侧壁上竖直固定设有齿条，齿条与驱动齿轮啮合，固定架的两端竖直设有竖直滑槽，升降架靠近竖直滑槽的两侧向外延伸出滑动限位杆，升降架通过竖直滑槽和滑动限位杆配合实现滑动连接，三组钻孔驱动机构依次设置在升降架上。

作为一种能够侧向播种的园林播种机的一种优选方案，钻头旋转机构包括有第四伺服电机和旋转杆，第四伺服电机电机竖直固定安装在升降架上，钻头位于第四伺服电机的正下方，旋转杆竖直设置在第四伺服电机与钻头之间，旋转杆的顶端与第四伺服电机的输出轴固定连接，旋转杆的底端与钻头的顶端固定连接，旋转杆与钻头同轴设置。

作为一种能够侧向播种的园林播种机的一种优选方案，播种组件包括有种子存储室、三根种子下料管和落料驱动机构，第二水平滑板的顶部竖直设有安装架，落料驱动机构水平固定安装在安装架顶部，安装架的顶部设有存储室支撑架，种子存储室固定安装在存储室支撑架上，种子存储室底部设有三组漏斗式下料端，落料驱动机构的三个接收端位于三组漏斗式下料端的下方并与之连通，三根种子下料管的顶端分别与落料驱动机构的三个放料端连通，种子下料管的另一端倾斜向下设置并通过落料贯穿通槽竖直向下延伸。

作为一种能够侧向播种的园林播种机的一种优选方案，落料驱动机构包括有第五伺服电机、第一转轴、三个间隔送料盘，第五伺服电机水平固定安装在安装架顶部一侧，第一转轴水平设置在种子存储箱和安装架之间，第一转轴的轴线方向与车体长度方向一致，第一转轴的两端均与安装架顶部转动连接，第五伺服电机的输出端与第一转轴的其中一端固定连接，三个间隔送料盘依次竖直套设在第一转轴上，间隔送料盘分别与漏斗式下料端、种子下料管连通，间隔送料盘内部设有空腔，空腔内设有安装环和六块环形分布的挡板，挡板与安装环固定连接，挡板的外侧壁与空腔内壁贴合，安装环与第一转轴固定连接，间隔送料盘与第一转轴转动连接。

作为一种能够侧向播种的园林播种机的一种优选方案，浇水施肥组件包括有混合箱、搅拌机构和三个出水管，混合箱位于第二水平滑板和安装架之间，混合箱的底部固定安装在第二水平滑板顶部，混合箱的顶部设有肥料加料口和进水口，搅拌机构水平安装在混合箱内部，三个出水管依次设置在第二水平滑板上，出水管的一端与混合箱的侧壁连通，出水管的另一端穿过落料贯穿通槽竖直向下延伸，出水管与混合箱连通的一端固定安装有电控阀门，出水管的另一端固定安装有喷头。

作为一种能够侧向播种的园林播种机的一种优选方案，搅拌机构包括有第六伺服电机、第二转轴和搅拌桨，第六伺服电机水平固定安装在第二水平滑板顶部，第二转轴水平设置在混合箱内部，第二转轴的轴线方向与车体长度方向一致，第二转轴的两端分别于混合箱两端侧壁能够旋转的连接，第六伺服电机的输出端与第二转轴的其中一端固定连接，若干个搅拌桨沿着第二转轴轴线环形分布在混合箱内部，搅拌桨与第二转轴固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

与传统的园林播种机相比，本发明所示的一种能够侧向播种的园林播种机能通过第一水平推送组件和第二水平推送组件带动钻孔组件、播种组件和浇水施肥组件运动到车体侧方进行播种操作，从而适用于更多的使用环境，播种组件能够一次播下三粒种子，提高了播种效率，浇水施肥组件可以在播种过程中将水肥混合并通入播种的孔中，增加了种子的成活率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的第一水平推送组件和第二水平推送组件的立体结构示意图；

图5为本发明的钻孔组件的立体结构示意图；

图6为本发明的钻孔组件的正视图；

图7为本发明的播种组件和浇水施肥组件的立体结构示意图；

图8为本发明的播种组件的立体结构示意图；

图9为本发明的落料驱动组件的立体结构示意图；

图10为本发明的浇水施肥组件的立体结构示意图；

图11为本发明的搅拌机构的俯视图。

图中标号为：

车体1、第一水平推送组件2、第二水平推送组件3、钻孔组件4、播种组件5、浇水施肥组件6、升降驱动机构7、钻孔驱动机构8、钻头9、第一伺服电机10、第一螺纹伸缩杆11、第一水平滑板12、第一滑轨13、第一t型滑槽14、第一限位座15、第一水平限位杆16、钻孔避让通槽17、第二伺服电机18、第二螺纹伸缩杆19、第二水平滑板20、第二滑轨21、第二t型滑槽22、第二限位座23、第二水平限位杆24、落料贯穿通槽25、固定架26、升降架27、第三伺服电机28、驱动齿轮29、齿条30、竖直滑槽31、滑动限位杆32、第四伺服电机33、旋转杆34、种子存储室35、种子下料管36、落料驱动机构37、安装架38、漏斗式下料端39、第五伺服电机40、第一转轴41、间隔送料盘42、空腔43、安装环44、挡板45、混合箱46、搅拌机构47、出水管48、肥料加料口49、进水口50、电控阀门51、喷头52、第六伺服电机53、第二转轴54、搅拌桨55。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-图11所示的一种能够侧向播种的园林播种机，包括有车体1，车体1顶部设有第一水平推送组件2、第二水平推送组件3、钻孔组件4、播种组件5和浇水施肥组件6，第一水平推送组件2和第二水平推送组件3依次水平固定安装在车体1顶部，第一水平推送组件2和第二推送组件的输出方向均与车体1长度方向垂直设置，钻孔组件4包括有升降驱动机构7、三组钻孔驱动机构8和三组钻头9，升降驱动机构7固定安装在第一水平推送组件2的输出端顶部，三组钻孔驱动机构8沿着车体1长度方向依次安装在升降驱动机构7的输出端上，三组钻头9均竖直设置在第一水平推送组件2正上方，三组钻头9分别与三组钻头9驱动机构的输出端传动连接，播种组件5和浇水施肥组件6均水平安装在第二水平推送组件3的输出端上，播种组件5位于浇水施肥组件6的正上方。

第一水平推送组件2包括有第一伺服电机10、第一螺纹伸缩杆11和第一水平滑板12，第一伺服电机10水平固定安装在车体1顶部的一侧，第一螺纹伸缩杆11水平设置在车体1的正上方，第一水平滑板12水平设置在车体1顶部，第一螺纹伸缩杆11的轴线方向与车体1长度方向垂直，第一螺纹伸缩杆11的一端与第一伺服电机10的输出端固定连接，第一螺纹伸缩杆11的另一端与第一水平滑板12一侧侧壁中部固定连接，车体1顶部还设有供第一水平滑板12滑行的第一滑轨13，第一水平滑板12的底部两侧设有与第一滑轨13滑动配合的第一t型滑槽14，车体1顶部还设有两个第一限位座15，第一水平滑板12的侧壁两端延伸出两根第一水平限位杆16分别贯穿两个第一限位座15向外设置，第一滑轨13、第一t型滑槽14和第一水平限位杆16的长度方向均与第一螺纹杆的轴向方向一致，钻孔组件4固定安装在第一水平滑板12上，第一水平滑板12远离第一伺服电机10的一侧竖直贯穿设有三个间隔设置的钻孔避让通槽17。第一水平推送组件2可以将钻孔组件4运送至合适水平位置，从而可以提高设备钻孔的范围，提高设备的实用性，第一伺服电机10输出带动第一螺纹杆向前推动，第一水平滑板12在第一伺服电机10的推动作用下沿着第一滑轨13长度方向运动，第一滑轨13为第一水平滑板12的滑动起到导向和限位作用，第一水平限位杆16进一步对第一水平滑板12的运动进行导向和限位，钻孔避让通槽17为钻孔组件4设备输出提供条件。

第二水平推送组件3包括有第二伺服电机18、第二螺纹伸缩杆19和第二水平滑板20，第二伺服电机18水平固定安装在车体1顶部的一侧，第二螺纹伸缩杆19水平设置在车体1的正上方，第二水平滑板20水平设置在车体1顶部，第二螺纹伸缩杆19的轴线方向与车体1长度方向垂直，第二螺纹伸缩杆19的一端与第二伺服电机18的输出端固定连接，第二螺纹伸缩杆19的另一端与第二水平滑板20一侧侧壁中部固定连接，车体1顶部还设有供第二水平滑板20滑行的第二滑轨21，第二水平滑板20的底部两侧设有与第二滑轨21滑动配合的第二t型滑槽22，车体1顶部还设有两个第二限位座23，第二水平滑板20的侧壁两端延伸出两根第二水平限位杆24分别贯穿两个第二限位座23向外设置，第二滑轨21、第二t型滑槽22和第二水平限位杆24的长度方向均与第二螺纹杆的轴向方向一致，播种组件5和浇水施肥组件6均固定安装在第二水平滑板20上，第二水平滑板20远离第二伺服电机18的一侧竖直贯穿设有三个间隔设置的落料贯穿通槽25。第二水平推送组件3可以将播种组件5和浇水施肥组件6运送至合适水平位置，为刚钻好的孔内进行播种、浇水和施肥，第二伺服电机18输出带动第二螺纹杆向前推动，第二水平滑板20在第二伺服电机18的推动作用下沿着第二滑轨21长度方向运动，第二滑轨21为第二水平滑板20的滑动起到导向和限位作用，第二水平限位杆24进一步对第二水平滑板20的运动进行导向和限位，落料贯穿通槽25为播种、浇水和施肥提供条件。

升降驱动机构7包括有固定架26、升降架27、第三伺服电机28和驱动齿轮29，固定架26竖直固定安装在第一水平滑板12顶部远离第一伺服电机10的一侧，第三伺服电机28水平固定安装在第一水平滑板12顶部，第三伺服电机28的输出轴轴线方向与车体1长度方向一致，驱动齿轮29竖直设置在第一水平滑板12的正上方，驱动齿轮29一侧侧壁中心处与伺服电机的输出轴固定连接，升降架27水平设置，升降架27能够竖直滑动的设置在固定架26内，升降架27靠近第三伺服电机28的一侧侧壁上竖直固定设有齿条30，齿条30与驱动齿轮29啮合，固定架26的两端竖直设有竖直滑槽31，升降架27靠近竖直滑槽31的两侧向外延伸出滑动限位杆32，升降架27通过竖直滑槽31和滑动限位杆32配合实现滑动连接，三组钻孔驱动机构8依次设置在升降架27上。当升降驱动机构7工作时，第三伺服电机28电机输出带动与之固定连接的驱动齿轮29转动，驱动齿轮29带动与之啮合的齿条30进行升降，齿条30带动与之固定连接的升降架27在固定架26内升降，从而完成了钻孔的升降过程，竖直滑槽31和滑动限位杆32为升降架27的运动起到导向和限位作用。

钻头9旋转机构包括有第四伺服电机33和旋转杆34，第四伺服电机33电机竖直固定安装在升降架27上，钻头9位于第四伺服电机33的正下方，旋转杆34竖直设置在第四伺服电机33与钻头9之间，旋转杆34的顶端与第四伺服电机33的输出轴固定连接，旋转杆34的底端与钻头9的顶端固定连接，旋转杆34与钻头9同轴设置。钻头9旋转机构工作时，第四伺服电机33输出带动旋转杆34转动，进而带动与旋转杆34固定连接的钻头9转动，从而完成钻孔操作。

播种组件5包括有种子存储室35、三根种子下料管36和落料驱动机构37，第二水平滑板20的顶部竖直设有安装架38，落料驱动机构37水平固定安装在安装架38顶部，安装架38的顶部设有存储室支撑架，种子存储室35固定安装在存储室支撑架上，种子存储室35底部设有三组漏斗式下料端39，落料驱动机构37的三个接收端位于三组漏斗式下料端39的下方并与之连通，三根种子下料管36的顶端分别与落料驱动机构37的三个放料端连通，种子下料管36的另一端倾斜向下设置并通过落料贯穿通槽25竖直向下延伸。当需要播种时，种子存储室35中的种子从漏斗式下料端39落下，落料驱动机构37接收下落的种子，并将种子转移至种子下料管36中，最终通过种子下料管36掉落至已打好的孔洞中，完成播种过程，落料驱动机构37接收种子并存储一段时间，当需要播种时将存放的种子排出。

落料驱动机构37包括有第五伺服电机40、第一转轴41、三个间隔送料盘42，第五伺服电机40水平固定安装在安装架38顶部一侧，第一转轴41水平设置在种子存储箱和安装架38之间，第一转轴41的轴线方向与车体1长度方向一致，第一转轴41的两端均与安装架38顶部转动连接，第五伺服电机40的输出端与第一转轴41的其中一端固定连接，三个间隔送料盘42依次竖直套设在第一转轴41上，间隔送料盘42分别与漏斗式下料端39、种子下料管36连通，间隔送料盘42内部设有空腔43，空腔43内设有安装环44和六块环形分布的挡板45，挡板45与安装环44固定连接，挡板45的外侧壁与空腔43内壁贴合，安装环44与第一转轴41固定连接，间隔送料盘42与第一转轴41转动连接。落料驱动机构37工作时，第五伺服电机40输出带动第一转轴41转动，进而带动固定安装在第一转轴41上的安装环44和挡板45转动，两块挡板45在空腔43内形成一个狭小且密闭的存放空间，从而做到每个空间内存放一个种子，并且能够通过旋转将种子运输到种子下料管36的入口段，完成间隔下料操作。

浇水施肥组件6包括有混合箱46、搅拌机构47和三个出水管48，混合箱46位于第二水平滑板20和安装架38之间，混合箱46的底部固定安装在第二水平滑板20顶部，混合箱46的顶部设有肥料加料口49和进水口50，搅拌机构47水平安装在混合箱46内部，三个出水管48依次设置在第二水平滑板20上，出水管48的一端与混合箱46的侧壁连通，出水管48的另一端穿过落料贯穿通槽25竖直向下延伸，出水管48与混合箱46连通的一端固定安装有电控阀门51，出水管48的另一端固定安装有喷头52。在浇水施肥组件6工作时，人工可以通过混合箱46上方的肥料加料口49和进水口50向混合箱46中添加清水和肥料，搅拌机构47输出将清水和肥料混合均匀，在通过出水管48一同排入已经播好种的钻孔中，完成对种子的浇水和施肥操作，同步操作更加节省时间，提高了工作效率，并且混合后的肥料溶液注入钻孔中后更利于植物种子的吸收。

搅拌机构47包括有第六伺服电机53、第二转轴54和搅拌桨55，第六伺服电机53水平固定安装在第二水平滑板20顶部，第二转轴54水平设置在混合箱46内部，第二转轴54的轴线方向与车体1长度方向一致，第二转轴54的两端分别于混合箱46两端侧壁能够旋转的连接，第六伺服电机53的输出端与第二转轴54的其中一端固定连接，若干个搅拌桨55沿着第二转轴54轴线环形分布在混合箱46内部，搅拌桨55与第二转轴54固定连接。搅拌机构47输出时，第六伺服电机53输出带动第二转轴54转动，进而带动固定安装在第二转轴54上的搅拌桨55转动，从而对混合箱46内的肥料和清水进行混合。

本发明的工作原理：

在园林绿化播种过程中，车体1行驶在园区路上，第一水平推送组件2和第二水平推送组件3工作，带动钻孔组件4、播种组件5和浇水施肥组件6同步运动，向着车体1的两侧水平扩张，从而可以对园林路边两侧不易播种的地区进行播种操作，第一推送组件钻孔组件4至合适水平位置，升降驱动机构7带动钻孔驱动机构8和钻头9向下运动，钻孔驱动机构8带动钻头9旋转，从而实现钻孔操作，钻孔组件4复位，车体1运动将第二水平推送组件3上的播种组件5和浇水施肥组件6运动至刚钻好的孔的正上方，播种组件5将植物种子下落至孔洞内，浇水施肥组件6将肥料和清水混合后加入孔洞中，从而增加种子的成活几率，本发明的设备能够同时进行三组钻孔和播种等操作，大大提高了绿化播种的效率。第一水平推送组件2可以将钻孔组件4运送至合适水平位置，从而可以提高设备钻孔的范围，提高设备的实用性，第一伺服电机10输出带动第一螺纹杆向前推动，第一水平滑板12在第一伺服电机10的推动作用下沿着第一滑轨13长度方向运动，第一滑轨13为第一水平滑板12的滑动起到导向和限位作用，第一水平限位杆16进一步对第一水平滑板12的运动进行导向和限位，钻孔避让通槽17为钻孔组件4设备输出提供条件。第二水平推送组件3可以将播种组件5和浇水施肥组件6运送至合适水平位置，为刚钻好的孔内进行播种、浇水和施肥，第二伺服电机18输出带动第二螺纹杆向前推动，第二水平滑板20在第二伺服电机18的推动作用下沿着第二滑轨21长度方向运动，第二滑轨21为第二水平滑板20的滑动起到导向和限位作用，第二水平限位杆24进一步对第二水平滑板20的运动进行导向和限位，落料贯穿通槽25为播种、浇水和施肥提供条件。当升降驱动机构7工作时，第三伺服电机28电机输出带动与之固定连接的驱动齿轮29转动，驱动齿轮29带动与之啮合的齿条30进行升降，齿条30带动与之固定连接的升降架27在固定架26内升降，从而完成了钻孔的升降过程，竖直滑槽31和滑动限位杆32为升降架27的运动起到导向和限位作用。钻头9旋转机构工作时，第四伺服电机33输出带动旋转杆34转动，进而带动与旋转杆34固定连接的钻头9转动，从而完成钻孔操作。当需要播种时，种子存储室35中的种子从漏斗式下料端39落下，落料驱动机构37接收下落的种子，并将种子转移至种子下料管36中，最终通过种子下料管36掉落至已打好的孔洞中，完成播种过程，落料驱动机构37接收种子并存储一段时间，当需要播种时将存放的种子排出。落料驱动机构37工作时，第五伺服电机40输出带动第一转轴41转动，进而带动固定安装在第一转轴41上的安装环44和挡板45转动，两块挡板45在空腔43内形成一个狭小且密闭的存放空间，从而做到每个空间内存放一个种子，并且能够通过旋转将种子运输到种子下料管36的入口段，完成间隔下料操作。在浇水施肥组件6工作时，人工可以通过混合箱46上方的肥料加料口49和进水口50向混合箱46中添加清水和肥料，搅拌机构47输出将清水和肥料混合均匀，在通过出水管48一同排入已经播好种的钻孔中，完成对种子的浇水和施肥操作，同步操作更加节省时间，提高了工作效率，并且混合后的肥料溶液注入钻孔中后更利于植物种子的吸收。搅拌机构47输出时，第六伺服电机53输出带动第二转轴54转动，进而带动固定安装在第二转轴54上的搅拌桨55转动，从而对混合箱46内的肥料和清水进行混合。