一种智能识别自走式水田除草机器人的制作方法

本发明涉及除草技术领域，具体为一种智能识别自走式水田除草机器人。

背景技术：

水田按水源情况分为灌溉水田和望天田两类，灌溉水田指有水源保证和灌溉设施，在一般年景能正常灌溉，用于种植水生作物的耕地，包括灌溉的水旱轮作地，望天田指无灌溉工程设施，主要依靠天然降雨，用以种植水稻、莲藕、席草等水生作物的耕地，包括无灌溉设施的水旱轮作地。

由于水田中的杂草会吸取庄稼的养分，导致庄稼生长受到限制、影响收成等，因此对杂草的处理是十分必要的，但由于生长在水源附近，其杂草含水量较高，处理起来十分不便故而提出一种智能识别自走式水田除草机器人来解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能识别自走式水田除草机器人，具备安全性强、易于收集清理等优点，解决了杂草难以处理的问题。

(二)技术方案

为实现上述安全性强、易于收集清理目的，本发明提供如下技术方案：一种智能识别自走式水田除草机器人，包括机体，所述机体的顶部固定安装有提携把，所述机体的底部固定安装有移动轮，所述移动轮的外部固定连接有履带，所述机体的正面固定安装有电源件，所述机体的顶部固定安装有连接件，所述连接件的内部固定安装有插接杆，所述插接杆的外部固定连接有杂草收集箱，所述杂草收集箱的正面固定安装有发热板，所述杂草收集箱的顶部固定安装有盖板组件，所述杂草收集箱的正面固定安装有安装板，所述安装板远离杂草收集箱的一端固定连接有电机外壳，所述电机外壳的内部固定安装有电机，所述电机的底部固定连接有转杆，所述转杆的外部固定安装有刀片外壳，所述刀片外壳的正面固定安装有套筒，所述套筒的内部固定安装有限位杆，所述限位杆的外部固定安装有组合连接件，所述限位杆的内部固定安装有固定件，所述固定件的内部固定安装有弹簧，所述弹簧的外部固定连接有按压块，所述电机外壳的左侧固定安装有防护外壳，所述杂草收集箱的左侧固定安装有抽风机，所述杂草收集箱的内部固定安装有连接杆插座。

优选的，所述机体的正面开设有收纳槽，其收纳槽的形状与提携把的形状相适配。

优选的，所述电源件与发热板通过电缆线电连接，且移动轮的数量为四个，履带的数量为两个。

优选的，所述插接杆分别贯穿连接件与杂草收集箱，并与连接杆插座固定连接。

优选的，所述刀片外壳、组合连接件、套筒和限位杆的数量均为两个。

优选的，所述组合连接件的内部开设有通孔，且通孔与限位杆的形状相适配。

优选的，所述固定件、弹簧和按压块为一个整体，且按压块的数量为两个。

优选的，所述防护外壳的外部覆盖有橡胶软垫层，且电机外壳通过安装板与杂草收集箱固定连接。

优选的，所述杂草收集箱的内部开设有空槽，且抽风机与空槽相连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能识别自走式水田除草机器人，具备以下有益效果：

1、该智能识别自走式水田除草机器人，通过将抽风机设置在刀片外壳的右侧，切割后的杂草会通过抽风机进入杂草收集箱，同时为针对水田环境的特性，其杂草收集箱的正面固定安装有发热板，将杂草中的水份进行处理，提升箱体的实际使用空间方便对杂草统一收集处理。

2、该智能识别自走式水田除草机器人，通过在电机外壳的左侧设置防护外壳，避免人员意外接触与刀片碰撞造成受伤，同时刀片外壳为拼接型，通过限位杆安装限位，方便拆卸易于维护，其履带适应水田地形防止装置侧翻等问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能识别自走式水田除草机器人结构示意图；

图2为本发明提出的一种智能识别自走式水田除草机器人a结构局部放大示意图；

图3为本发明提出的一种智能识别自走式水田除草机器人限位杆结构剖视图；

图4为本发明提出的一种智能识别自走式水田除草机器人杂草收集箱结构剖视图。

图中：1机体、2提携把、3移动轮、4履带、5电源件、6连接件、7插接杆、8杂草收集箱、9发热板、10盖板组件、11安装板、12电机外壳、13电机、14转杆、15刀片外壳、16套筒、17限位杆、18组合连接件、19固定件、20弹簧、21按压块、22防护外壳、23抽风机、24连接杆插座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种智能识别自走式水田除草机器人，包括机体1，机体1的顶部固定安装有提携把2，机体1的正面开设有收纳槽，其收纳槽的形状与提携把2的形状相适配，机体1的底部固定安装有移动轮3，移动轮3的外部固定连接有履带4，机体1的正面固定安装有电源件5，机体1的顶部固定安装有连接件6，连接件6的内部固定安装有插接杆7，插接杆7的外部固定连接有杂草收集箱8，杂草收集箱8的正面固定安装有发热板9，电源件5与发热板9通过电缆线电连接，且移动轮3的数量为四个，履带4的数量为两个，杂草收集箱8的顶部固定安装有盖板组件10，杂草收集箱8的正面固定安装有安装板11，安装板11远离杂草收集箱8的一端固定连接有电机外壳12，电机外壳12的内部固定安装有电机13，电机13的底部固定连接有转杆14，转杆14的外部固定安装有刀片外壳15，刀片外壳15的正面固定安装有套筒16，套筒16的内部固定安装有限位杆17，组合连接件18的内部开设有通孔，且通孔与限位杆17的形状相适配，限位杆17的外部固定安装有组合连接件18，刀片外壳15、组合连接件18、套筒16和限位杆17的数量均为两个，限位杆17的内部固定安装有固定件19，固定件19的内部固定安装有弹簧20，弹簧20的外部固定连接有按压块21，固定件19、弹簧20和按压块21为一个整体，且按压块21的数量为两个，电机外壳12的左侧固定安装有防护外壳22，防护外壳22的外部覆盖有橡胶软垫层，且电机外壳12通过安装板11与杂草收集箱8固定连接，杂草收集箱8的左侧固定安装有抽风机23，杂草收集箱8的内部开设有空槽，且抽风机23与空槽相连接，杂草收集箱8的内部固定安装有连接杆插座24，插接杆7分别贯穿连接件6与杂草收集箱8，并与连接杆插座24固定连接。

综上所述，该智能识别自走式水田除草机器人，通过将抽风机23设置在刀片外壳15的右侧，切割后的杂草会通过抽风机23进入杂草收集箱8，同时为针对水田环境的特性，其杂草收集箱8的正面固定安装有发热板9，将杂草中的水份进行处理，提升箱体的实际使用空间方便对杂草统一收集处理。

并且，该智能识别自走式水田除草机器人，通过在电机外壳12的左侧设置防护外壳22，避免人员意外接触与刀片碰撞造成受伤，同时刀片外壳15为拼接型，通过限位杆17安装限位，方便拆卸易于维护，其履带4适应水田地形防止装置侧翻等问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。