轨道交通装备安全自驱型机械手的制作方法

本发明涉及轨道交通用机械设备技术领域，尤其涉及一种轨道交通装备安全自驱型机械手。

背景技术：

随着对环境保护的重视，人们对鸟类等野生动物的保护意识也在逐渐增强。城市内鸟类数量回升，鸟类的活动范围也在不断扩大。在户外安装使用的各种机械，特别是轨道交通的各种悬架及接触网，容易存在鸟害。鸟类在悬架及接触网上停留，容易引发各种安全事故。而在轨道交通的各种悬架及接触网上，采用简单的驱鸟装置，普通的驱鸟装置，例如内捆绑光盘，利用光盘反射光线驱鸟，并不能适用，专业驱鸟装置设备庞大且费用昂贵，当鸟类适应环境后，驱赶作用并不明显，且存在扰民、声光污染。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本发明提供一种方便安装在轨道交通的各种悬架和接触网支架上，对鸟类进行驱赶，驱赶效果良好且无声光污染的轨道交通装备安全自驱型机械手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轨道交通装备安全自驱型机械手，用于安装在轨道交通的各种悬架和接触网的支架上驱赶鸟类，包括机箱，所述机箱内固定有动力部和与动力部传动连接的传动部，所述的机箱上部转动连接有摆动夹，所述摆动夹顶端夹持固定有摆动手，机箱下部固定有与支架固定的夹持固定部；所述传动部包括转动盘、传动锥齿轮和连接转动盘与传动锥齿轮的链条，所述摆动夹包括柱形转动杆、键连接在柱形转动杆底端的摆动锥齿轮和固定在柱形转动杆顶端的夹持块，所述夹持块与摆动手夹持固定，所述摆动锥齿轮与传动锥齿轮配合传动；所述的摆动手表面具有镂空格珊，且摆动手底部具有开口朝上的储药槽；所述轨道交通装备安全自驱型机械手还包括安装在机箱侧面的与机箱内动力部线路连接的计时电源插座。在使用时，计时电源插座可设计为循环间断通电，通过控制动力部的通电时间来控制摆动手来回机械往复摆动，实现对鸟类的驱赶，无需采用其他光电设备，不会造成声光污染和扰民现象，同时计时电源插座可对通电时间进行控制，减少无鸟类时的电量损耗。

进一步的，夹持块前侧面嵌入固定有红外探测装置，所述红外探测装置与计时电源插座线路连接。可将红外探测装置设计为与动力部连通的电源开关，当红外探测装置探测到红外信号时，表示前方可能存在鸟类，需要进行驱赶，通过红外探测装置与计时电源插座配合，控制摆动手在一定时间内来回往复摆动，完成驱赶鸟类的动作后停止。

进一步的，动力部为输出端与转动盘键连接的电机。电机可采用伺服电机，通过伺服电机输出端的正转和反转，实现传动部转动盘的正反转，带动柱形转动杆正反旋转实现摆动手的来回往复摆动。

采用伺服电机作为动力部，使用伺服电机的正反转实现传动部的往复运动，对伺服电机要求较高，这种往复运动也可通过其他结构实现。例如动力部包括固定在机箱内的轨道和在轨道内滑移的齿块，转动盘为双联齿轮，所述双联齿轮分别与链条和齿块配合。

更进一步的，动力部还包括电动推杆，所述齿块与电动推杆的活塞杆固定并由电动推杆控制伸缩滑移。

相应的，为了将机箱与支架良好固定，夹持固定部包括与机箱焊接固定的u型槽钢，所述u型槽钢侧面开有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有将u型槽钢与户外机械锁紧的螺钉。

本发明的有益效果是，本发明提供的轨道交通装备安全自驱型机械手，通过驱动部与机械结构的配合，通过控制动力部的通电时间来控制摆动手来回机械往复摆动，实现对鸟类的驱赶，减少轨道交通运输中存在的安全隐患，无需采用其他光电设备，不会造成声光污染和扰民现象，同时计时电源插座可对通电时间进行控制，减少无鸟类时的电量损耗。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明最优实施例的结构示意图。

图2是本发明最优实施例中采用电动推杆的动力部与传动部的结构示意图。

图3是本发明最优实施例中摆动手的结构示意图。

图中1、机箱2、摆动手3、转动盘4、传动锥齿轮5、链条6、柱形转动杆7、摆动锥齿轮8、夹持块9、镂空格珊10、储药槽11、计时电源插座12、红外探测装置13、轨道14、齿块15、电动推杆16、u型槽钢17、螺钉18、把手。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1至图3所示的一种轨道交通装备安全自驱型机械手，是本发明最优实施例，包括机箱1。所述机箱1内固定有动力部和与动力部传动连接的传动部。机箱1下部固定有与支架固定的夹持固定部。为了将机箱1与户外器械良好固定，夹持固定部包括与机箱1焊接固定的u型槽钢16，所述u型槽钢16侧面开有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有将u型槽钢16与支架锁紧的螺钉17。在实际设计中，该装置的安装位置，需根据该支架通常容易被鸟类聚集的位置进行选择，例如支架顶部、支架内的腕臂交叉部位等。

机箱1上部转动连接有摆动夹，所述摆动夹顶端夹持固定有摆动手2。所述传动部包括转动盘3、传动锥齿轮4和连接转动盘3与传动锥齿轮4的链条5，所述摆动夹包括柱形转动杆6、键连接在柱形转动杆6底端的摆动锥齿轮7和固定在柱形转动杆6顶端的夹持块8，所述夹持块8与摆动手2夹持固定，所述摆动锥齿轮7与传动锥齿轮4配合传动；所述的摆动手2表面具有镂空格珊9，且摆动手2底部具有开口朝上的储药槽10；所述轨道交通装备安全自驱型机械手还包括安装在机箱1侧面的与机箱1内动力部线路连接的计时电源插座11。

当需要摆动手2摆动驱赶鸟类时，计时电源插座11为动力部提电，动力部带动转动盘3转动，转动盘3带动传动锥齿轮4转动，与传动锥齿轮4啮合的摆动锥齿轮7同步转动，摆动锥齿轮7上的柱形转动杆6随之转动，夹持块8带动摆动手2来回摆动完成驱鸟操作。计时电源插座11可在市场上直接采购而来，计时电源插座11内部具有芯片，可输入开启时间、关闭时间、持续通电时间并提供循环功能，便于无人时自主控制。

而储药槽10内则可放置具有气味的药剂，药剂可选用可散发出当地较多的鸟类所不喜气味的物质，例如针对麻雀的鸟遁鸟类驱避剂等。储药槽10的侧面可设计为铰链连接的开合式槽体，并在储药槽10侧面固定安装有把手18，在需要加药换药时，拉动把手18开启储药槽10即可。储药槽10与上部镂空格珊9之间，可设计为细密的网格或者格珊，即可便于药剂气味的挥发，又避免了鸟类误食可能性，在防鸟害的同时，对鸟类无损害。

在实际设计中，可采用伺服电机作为动力部，使用伺服电机的正反转实现传动部转动盘3的正反转，带动柱形转动杆6正反旋转实现摆动手2的来回往复摆动。而正反转对伺服电机要求较高，这种往复运动也可通过其他结构实现。例如动力部包括固定在机箱1内的轨道13和在轨道13内滑移的齿块14，转动盘3为双联齿轮，所述双联齿轮分别与链条5和齿块14配合。动力部还包括电动推杆15，所述齿块14与电动推杆15的活塞杆固定并由电动推杆15控制伸缩滑移。采用电动推杆15提供推拉动力，并配合机械结构，实现摆动手2的来回往复摆动。

夹持块8前侧面嵌入固定有红外探测装置12，所述红外探测装置12与计时电源插座11线路连接。可将红外探测装置12设计为与动力部连通的电源开关，当红外探测装置12探测到红外信号时，表示前方可能存在鸟类，需要进行驱赶，通过红外探测装置12与计时电源插座11配合，控制摆动手2在一定时间内来回往复摆动，完成驱赶鸟类的动作后停止。

如此设计的轨道交通装备安全自驱型机械手，在使用时，计时电源插座11可设计为循环间断通电，通过控制动力部的通电时间来控制摆动手2来回机械往复摆动，实现对鸟类的驱赶，无需采用其他光电设备，不会造成声光污染和扰民现象，同时计时电源插座11可对通电时间进行控制，减少无鸟类时的电量损耗，可适用于轨道交通装备的悬架或者接触网等的支架的驱鸟作用，减少轨道交通运营中存在的安全隐患。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。