一种自走式粉碎剪枝装置的制作方法

[0001]
本发明涉及一种农林业机械，尤其是涉及一种用于灌木整形修剪及粉碎一体的多功能修剪粉碎设备。


背景技术：

[0002]
灌木类树种的修剪整形工作机械化程度低，原因是灌木枝条不规则生长，往往蔓延很大面积，采用全自动机械处理难度很高。目前市面上灌木整形修剪多采用手工剪、手工锯或者电动、气动工具进行人工徒手修剪，工作人员操作起来非常耗时费力，与此同时，修剪后的枝条处理也存在一定困难，由于对环境保护的要求越来越严格，枝条也允许就地进行焚烧处理，必须进行拉运，从而进一步增加了工作量及工作成本。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的是提供一种自走式粉碎剪枝装置，它可在行走的过程中完成修剪、粉碎还田的作业。
[0004]
本发明的目的是这样实现的：一种自走式粉碎剪枝装置,由机架、动力系统、行走系统、粉碎机构、修剪机构组成；其特征在于：
[0005]
所述动力系统由发动机通过传动装置分别连接行走分动箱、粉碎分动箱和齿轮油泵将动力分配给行走系统、粉碎机构和修剪机构，并由操作手柄进行控制；
[0006]
所述粉碎机构包括进料口、出料口、粉碎机外壳，外壳内安装有粉碎机动辊，由粉碎分动箱将动力传递给粉碎机动辊；
[0007]
所述修剪机构包括修剪刀架、由连杆、油缸构成的四连杆机构和一个由定刀和动刀构成的往复式割台，由液压马达驱动动刀完成修剪切割枝条，通过油缸柱塞的伸缩完成往复式割台的垂直升降及水平位移，在行走的同时完成修剪作业。
[0008]
所述的粉碎机构动力传递和控制方式为：由发动机带轮通过传动皮带带动粉碎分动箱主动带轮和主动齿轮，在需要粉碎机工作时，通过操作手柄使拨叉推动从动可分离齿轮与主动齿轮啮合，从动可分离齿轮通过皮带轮、传动皮带连接粉碎机带轮从而带动粉碎机动辊转动，树枝由进料口喂入，由粉碎机动棍切断，并由粉碎机出料口甩出；在不需要粉碎机工作时，通过操作手柄使拨叉推动从动可分离齿轮与主动齿轮分离，动力断开，粉碎机停止工作。
[0009]
所述的修剪机构动力传递和控制方式为：由发动机带轮通过传动皮带带动齿轮油泵转动给液压油路加压，通过操作手柄上的二位四通阀操作杆，启动液压马达旋转，液压马达上有一个偏心滑块，偏心滑块与动刀连接，偏心滑块可在定刀上的滑槽内滑动；当液压马达转动时，偏心滑块与滑槽构成一个曲柄滑块机构，带动动刀做往复运动；动刀与定刀形成剪切相对的往复式运动，从而切断枝条；油缸与连杆组成的四连杆机构，通过操作手柄上的三位四通阀操作杆，推动油缸的柱塞伸缩，使往复式割台升降和左右水平位移，满足不同位置的枝条的修剪。
[0010]
所述的行走系统包括橡胶履带底盘、履带涨紧调节装置和行走驱动轮，橡胶履带由履带涨紧调节装置调节，发动机通过带轮将动力传递到行走分动箱，行走分动箱通过操作手柄的两个操作杆控制左右侧履带的向前旋转、向后旋转，操作手柄上还设置有档位操作杆用以调节行走速度，完成履带行走底盘的前进后退转向。
[0011]
在机架上还备有气动储能系统，气动储能系统的气泵置于在粉碎分动箱内，储气瓶设置在机架上，通过发动机皮带传动带动气泵，由高压气管将压缩空气输送到储气瓶存储起来，用于驱动备用的气动剪枝工具，完成修剪作业。
[0012]
本发明具有的有益效果：(1)本发明能够在行走的同时完成修剪，就地间歇把剪下来的枝条就地粉碎还田，免去枝条运送到指定地点处理的麻烦；(2)一机多能，在修剪同时完成枝条的的粉碎还田工作；(3)省工省力，一人即可完成作业，提高了工作效率。
附图说明
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图1本发明立体结构示意图。
[0014]
图2本发明的主视图。
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图3是图2的后视图。
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图4粉碎机构动力传递关系图。
[0017]
图5修剪机构结构示意图，其中：a)动刀定刀结构图，b)油缸柱塞收缩时四连杆状态图，c)油缸柱塞伸出时四连杆状态图。
[0018]
图6修剪机构液压油路图。
[0019]
附图标记：动力系统1；其中：发动机11，行走分动箱12，粉碎分动箱13，操作手柄14，从动可分离齿轮15，主动齿轮16，发动机带轮17，粉碎分动箱带轮18，行走分动箱带轮19。
[0020]
行走系统2；其中：橡胶履带底盘21，履带涨紧调节装置22，行走驱动轮23。
[0021]
粉碎机构3；其中：粉碎机进料口31，粉碎机出料口32，粉碎机动辊33。
[0022]
修剪机构4；其中：修剪刀架41，连杆42，油缸43，液压马达44，齿轮油泵45，定刀46，动刀47，三位四通阀48，二位四通49。
具体实施方式
[0023]
如图1-6所示，一种自走式粉碎剪枝装置,由机架、动力系统1、行走系统2、粉碎机构3、修剪机构4和一个备用的气动储能系统5组成。机架是整个装置的骨架，下与行走系统2连接，上面安装有粉碎机构3、修剪机构4以及备用的气动储能系统5。
[0024]
所述动力系统由发动机11通过传动装置分别连接行走分动箱12、粉碎分动箱13和齿轮油泵45将动力分配给行走系统、粉碎机构和修剪机构，并由操作手柄14进行控制。操作手柄14是一个由多个操作杆组成的手动操作装置，分别控制行走系统左右履带的向前旋转、向后旋转，还设置有档位操作杆调节速度，完成履带行走底盘的前进后退转向；粉碎机作业时拨叉推动从动齿轮与主动齿轮啮合与分离；以及操作三位四通阀手柄时，油缸完成伸缩过程，推动四连杆机构带动修剪刀架完成刀架位置调整，和当操作二位四通阀手柄时，完成的液压马达的启动，带动动刀做往复切割运动。操作手柄14安装于机架扶手旁边，便于在行走时手动操控完成相应的作业任务。
[0025]
所述粉碎机构包括进料口31、出料口32、粉碎机外壳，外壳内安装有粉碎机动辊33，由粉碎分动箱13将动力传递给粉碎机动辊33；
[0026]
所述修剪机构包括修剪刀架41、由连杆42、油缸43构成的四连杆机构和一个由定刀46和动刀47构成的往复式割台，由液压马达44驱动动刀47完成修剪切割枝条，通过油缸柱塞的伸缩完成往复式割台的垂直升降及水平位移，在行走的同时完成修剪作业。
[0027]
所述的粉碎机构动力传递和控制方式为：由发动机11带轮通过传动皮带带动粉碎分动箱13主动带轮和主动齿轮16，在需要粉碎机工作时，通过操作手柄14使拨叉推动从动可分离齿轮15与主动齿轮16啮合，从动可分离齿轮15通过皮带轮、传动皮带连接粉碎机带轮从而带动粉碎机动辊33转动，树枝由进料口31喂入，由粉碎机动棍33切断，并由粉碎机出料口32甩出；在不需要粉碎机工作时，通过操作手柄14使拨叉推动从动可分离齿轮15与主动齿轮16分离，动力断开，粉碎机停止工作。
[0028]
所述的修剪机构动力传递和控制方式为：由发动机11带轮通过传动皮带带动齿轮油泵45转动给液压油路加压，通过操作手柄14上的二位四通阀操作杆，启动液压马达44旋转，液压马达上有一个偏心滑块，偏心滑块与动刀47连接，偏心滑块可在定刀46上的滑槽内滑动；当液压马达44转动时，偏心滑块与滑槽构成一个曲柄滑块机构，带动动刀47做往复运动；动刀47与定刀46形成剪切相对的往复式运动，从而切断枝条；油缸43与连杆42组成的四连杆机构，通过操作手柄14上的三位四通阀操作杆，推动油缸43的柱塞伸缩，使往复式割台升降和左右水平位移，满足不同位置的枝条的修剪。
[0029]
所述的行走系统包括橡胶履带底盘21、履带涨紧调节装置22和行走驱动轮23，橡胶履带由履带涨紧调节装置调节，发动机11通过带轮将动力传递到行走分动箱12，行走分动箱通过操作手柄14的两个操作杆控制左右侧履带的向前旋转、向后旋转，操作手柄14上还设置有档位操作杆用以调节行走速度，完成履带行走底盘的前进后退转向。
[0030]
在机架上还备有气动储能系统5，气动储能系统的气泵置于在粉碎分动箱内，储气瓶设置在机架上，通过通过发动机皮带传动带动气泵，由高压气管将压缩空气输送到储气瓶存储起来，用于驱动备用的气动剪枝工具，完成修剪作业。
[0031]
工作过程：发动机与行走分动箱之间通过皮带连接，将发动机动力传递出去，通过操作手柄进行控制，行走分动箱带动行走驱动轮转动，完成橡胶履带底盘的行走、倒退、转向。
[0032]
当需要完成剪枝作业时，推动操作手柄上的二位四通阀操作杆，启动液压马达，齿轮油泵通过液压油驱动液压马达旋转，完成动刀做的往复式运动，与定刀形成剪切副，从而对枝条进行修剪；推动操作手柄上的三位四通阀操作杆，液压油推动油缸的柱塞伸缩，使往复式割台垂直升降和左右水平位移，满足不同位置的枝条的修剪。
[0033]
粉碎分动箱工作同时带动气泵将高压气体储存在储气瓶中，作为备用动力可替换液压系统工作，同时也可用于增加一些其他气动修剪工具的动力使用需求。
[0034]
当修剪工作告一段落，需要完成粉碎作业时，推动操作手柄14上的粉碎操作杆，使拨叉推动从动可分离齿轮与主动齿轮啮合，发动机通过皮带将动力传递到粉碎分动箱，粉碎分动箱继续将动力传递给粉碎机动辊，驱动粉碎机工作，将枝条从粉碎机进料口喂入，通过粉碎机动辊的粉碎，粉碎后的枝条碎料从粉碎机出料口喷出，撒布到大田里。