一种节能高效的智能化园林绿化用割灌设备的制作方法

本发明涉及园林绿化用割灌设备技术领域，尤其涉及一种节能高效的智能化园林绿化用割灌设备。

背景技术：

在现代生活中，能够常见到用作景观的植物，为了让这些植物能够按照特定的形状进行生长，因此需要定期对植物进行修剪并且需要及时对制备进行除虫等作业。

现有技术中公开号为cn107820837a的专利提供了一种节能高效的智能化园林绿化用割灌设备，包括带壳体割草电机，支撑板，u型架，控制柜，可推拉机械杆结构，可旋转喷管结，快速割锯结构，气缸，l型连接板，可伸缩调节轮结构，收集板结构，快速旋地齿结构，锁销，位置调节耳板和供电板结构。该发明弧形太阳能电池板，支撑杆，光伏充电器和带壳体蓄电池的设置，有利于通过弧形太阳能电池板为蓄电池进行充电，可采用新能源代替现有电力供电，可起到节能高效的作用；可拆卸钢盘，割草圆形刀片和锯板的设置，有利于进行高效率割草工作，同时还可以进行锯断树枝工作，提高其工作效率；锯齿的设置，有利于高效锯断较硬的树枝。

但是该专利在使用时还存在以下问题：第一，该设备无法对景观树类的植物进行修剪，并且无法自动对植物进行指定形状的规划修剪；第二，该专利无法针对树类植物的底部向上进行除虫药物的喷洒，因此导致除虫不彻底，影响植物的美观性。

技术实现要素：

本发明提供一种节能高效的智能化园林绿化用割灌设备，以解决现有技术中的割灌设备无法对景观树类的植物进行指定形状的规划修剪，以及无法针对树类植物从底部向上进行除虫药物的喷洒，因此导致除虫不彻底，影响植物的美观性的技术问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：包括移动机构、药剂混合机构、驱动机构和割灌一体机构，所述移动机构的底部设有滚轮，所述药剂混合机构设置在移动机构的顶部，所述割灌一体机构设置在驱动机构上，所述药剂混合机构连通至割灌一体机构中。

进一步，所述割灌一体机构由c型安装架、割除机构和洒水喷头组成，所述c型安装架连接至驱动机构处，所述割除机构设有若干，若干所述割除机构呈环形布设在所述c型安装架上，所述c型安装架的内部设有水路腔，所述药剂混合机构连通至c型安装架中的水路腔中，所述洒水喷头设有若干，若干个所述洒水喷头呈环形布设在c型安装架的内环中且与c型安装架中的水路腔相互连通。

进一步，所述割除机构由割除电机、割除刀片、割除支撑板、割除调整电机、调整齿轮和传动齿轮组成，所述c型安装架上设有位置与割除机构相互对应的割除限位槽，所述割除支撑板的底部设有割除限位块，所述割除限位块插装在割除限位槽中，所述调整齿轮与传动齿轮均设有两个，两个所述传动齿轮活动安装在c型安装架上，且两个所述传动齿轮相互啮合，所述割除调整电机传动连接至单个调整齿轮，两个所述传动齿轮分别与单个调整齿轮呈同心固定连接，所述割除支撑板的两侧均设有一排齿槽，所述传动齿轮与割除支撑板两侧的齿槽相互啮合，所述割除电机安装在所述割除支撑板上，所述割除刀片传动连接在割除电机上。

进一步，所述c型安装架中与驱动机构的连接位置处设有弧形连接板，所述弧形连接板固定连接在c型安装架上且连接位置处于c型安装架中开口处的对侧，所述驱动机构的输出位置处设有水平旋转机构，所述水平旋转机构由水平旋转座、水平旋转电机和水平旋转齿轮组成，所述水平旋转齿轮安装在水平旋转座中，所述水平旋转电机安装在水平旋转座的侧端且与所述水平旋转齿轮传动连接，所述弧形连接板的外侧边上设有一圈水平旋转齿槽，所述水平旋转齿轮与所述水平旋转齿槽相互啮合，所述弧形连接板上设有水平旋转限位槽，所述水平旋转座上设有限位件与限位滚轮，所述限位件与限位滚轮分别卡舍在弧形连接板上的水平旋转限位槽中。

进一步，所述驱动机构由驱动顶板、驱动底板、驱动限位杆、驱动升降丝杆、活动套、连接轴和驱动升降电机组成，所述驱动限位杆设有四个，四个所述驱动限位杆均竖直布设在移动机构上，所述驱动底板水平设置在移动机构上且处于驱动限位杆的底部，所述驱动顶板水平设置在移动机构上且处于驱动限位杆的顶部，所述驱动升降丝杆设有两个，两个所述驱动升降丝杆活动安装在驱动顶板与驱动底板之间，所述驱动升降电机设有两个，两个所述驱动升降电机安装在所述驱动顶板上，且所述驱动升降电机的输出端传动连接至驱动升降丝杆，所述活动套设置在驱动顶板与驱动底板之间，所述活动套的个拐角处分别设有一个升降限位套，四个所述驱动限位杆分别插设在四个升降限位套中，所述活动套的两侧分别设有一个升降丝杆套，两个所述驱动升降丝杆分别插设在两个所述升降丝杆套中，所述连接轴套设在活动套中，所述连接轴固定连接至割灌一体机构。

进一步，所述驱动机构中设有扭转电机，所述扭转电机安装在所述活动套上，所述连接轴上设有从动扭转齿轮，所述扭转电机的输出端设有主动扭转齿轮，所述主动扭转齿轮与所述从动扭转齿轮相互啮合。

进一步，所述活动套套设在连接轴上，且所述活动套与连接轴的接触位置处设有支撑轴承。

进一步，所述药剂混合机构由水箱和搅拌电机组成，所述搅拌电机安装在所述水箱上，且所述搅拌电机的输出端处于水箱内部，所述水箱的顶部设有注水口与药剂加注口。

进一步，所述移动机构上设有推动扶手。

进一步，所述驱动机构和割灌一体机构上设有一层防护罩壳。

本发明通过改进在此提供一种节能高效的智能化园林绿化用割灌设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）本发明中通过药剂混合机构将适当比例的药剂与水进行充分混合，通过驱动机构能够驱动割灌一体机构进行上下移动从而使割灌一体机构能够进行高度上的调节，以便于对树类植物的进行全面的切割效果，再通过割灌一体机构将药水混合剂泵洒至树类植物进行全面且彻底的喷射，从而减少了药水混合剂在喷洒浇灌过程中产生的浪费，以此有效解决现有技术中的割灌设备无法对景观树类的植物进行指定形状的规划修剪，以及无法针对树类植物从底部向上进行除虫药物的喷洒，因此导致除虫不彻底，影响植物的美观性的技术问题。

（2）本发明在割除机构中设有割除支撑板和割除调整电机，通过设置的割除调整电机驱动调整齿轮进行旋转，再通过两个调整齿轮进行旋转带动两个传动齿轮进行旋转，通过两个传动齿轮与割除支撑板两侧的齿槽相互配合能够驱动整个割除支撑板进行横向移动并且通过割除调整电机的正转与反转能够控制割除支撑板的伸出与收回，从而实现对割除机构对植物进行割除的角度与范围，从而能够适用于多种不同直径的植物种类，增加了本发明的适用性。

（3）本发明中在c型安装架中与驱动机构的连接位置处设有弧形连接板，通过水平旋转电机能够驱动水平旋转齿轮进行旋转，当水平旋转齿轮进行旋转时与水平旋转齿槽相互配合能够带动整个c型安装架进行水平旋转，从而使设置在c型安装架上的割除机构和洒水喷头对植物进行切割与喷洒的位置角度进行水平调整，提高了割除机构对植物的有效割除范围以及洒水喷头的有效洒水范围。

（4）本发明中的驱动机构通过设置的两个驱动升降电机的正转与反转带动两个驱动升降丝杆进行旋转同步旋转，再通过两个驱动升降丝杆的正转与反转能够驱动活动套进行升降作业，所述连接轴套设在活动套中，所述连接轴固定连接至割灌一体机构，通过连接轴的上下移动能够驱动整个割灌一体机构进行升降作业。

（5）本发明在驱动机构中设有扭转电机，通过扭转电机能够驱动主动扭转齿轮进行旋转，再通过主动扭转齿轮驱动从动扭转齿轮进行旋转，通过从动扭转齿轮驱动连接轴进行旋转并且驱动整个割灌一体机构进行扭转，从而使割灌一体机构能够根据割灌需求对割灌一体机构的操作角度进行调整，从而增加了本发明的使用灵活性，并且能够针对不同形状使植物进行割除与灌溉作业。

（6）本发明在水箱处设有搅拌电机，通过搅拌电机能够对水箱中的水与药剂进行混合搅拌，从而增加了水与药剂的混合程度与效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明去除防护罩壳后的内部结构示意图；

图3为图2中a处的放大结构示意图；

图4为本发明中割除机构处的拆分结构示意图；

图5为本发明中水平旋转机构处的结构示意图；

图6为本发明中驱动机构处的结构示意图；

附图标记说明：

移动机构1，推动扶手11，药剂混合机构2，水箱21，注水口211，药剂加注口212，搅拌电机22，驱动机构3，水平旋转机构31，水平旋转座311，水平旋转电机312，水平旋转齿轮313，驱动顶板32，驱动底板33，驱动限位杆34，驱动升降丝杆35，活动套36，升降限位套361，升降丝杆套362，连接轴37，从动扭转齿轮371，支撑轴承372，驱动升降电机38，扭转电机39，主动扭转齿轮391，割灌一体机构4，c型安装架41，割除限位槽411，弧形连接板412，水平旋转齿槽4121，水平旋转限位槽4122，割除机构42，割除电机421，割除刀片422，割除支撑板423，割除限位块4231，割除调整电机424，调整齿轮425，传动齿轮426，洒水喷头43，防护罩壳5。

具体实施方式

下面将结合附图1至图6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种节能高效的智能化园林绿化用割灌设备，如图1至图6所示，包括移动机构1、药剂混合机构2、驱动机构3和割灌一体机构4，所述移动机构1的底部设有滚轮，通过滚轮能够使移动机构1进行自由移动，所述药剂混合机构2设置在移动机构1的顶部，使用时将水与药剂按适当比例注入药剂混合机构2中，通过药剂混合机构2将适当比例的药剂与水进行充分混合，从而形成药水混合剂，所述驱动机构3安装在所述移动机构1上，所述割灌一体机构4设置在驱动机构3上，通过驱动机构3能够驱动割灌一体机构4进行上下移动从而使割灌一体机构4能够进行高度上的调节，以便于对树类植物的进行全面的切割效果，所述药剂混合机构2连通至割灌一体机构4中，通过药剂泵将药水混合剂泵入割灌一体机构4中，再通过割灌一体机构4将药水混合剂泵洒至树类植物进行全面且彻底的喷射，从而减少了药水混合剂在喷洒浇灌过程中产生的浪费。

优选的，所述割灌一体机构4由c型安装架41、割除机构42和洒水喷头43组成，所述c型安装架41连接至驱动机构3处，通过将c型安装架41设置为c型能够便于使用者推动设备使需要进行割灌的植物处于割灌一体机构4的内部，所述割除机构42设有若干，若干所述割除机构42呈环形布设在所述c型安装架41上，所述c型安装架41的内部设有水路腔，所述药剂混合机构2连通至c型安装架41中的水路腔中，所述洒水喷头43设有若干，若干个所述洒水喷头43呈环形布设在c型安装架41的内环中且与c型安装架41中的水路腔相互连通，使用时，通过药剂泵将药水混合剂泵入c型安装架41中的水路腔中，并且通过水路腔将药剂混合液均匀分散至各个洒水喷头43中，最后通过洒水喷头43将药剂混合液均匀喷洒在植物的各处，从而增加了本发明对植物进行药剂喷洒的工作效率以及能够药剂的有效覆盖面积，同时也能降低药剂的整体使用量，减少了喷洒过多渗入土壤导致土地污染的情况，从而达到节能环保的效果。

优选的，所述割除机构42由割除电机421、割除刀片422、割除支撑板423、割除调整电机424、调整齿轮425和传动齿轮426组成，所述c型安装架41上设有位置与割除机构42相互对应的割除限位槽411，所述割除支撑板423的底部设有割除限位块4231，所述割除限位块4231插装在割除限位槽411中，通过割除限位块4231与割除限位槽411的相互配合能够对割除支撑板423的移动方向进行限定，所述调整齿轮425与传动齿轮426均设有两个，两个所述传动齿轮426活动安装在c型安装架41上，且两个所述传动齿轮426相互啮合，所述割除调整电机424传动连接至单个调整齿轮425，通过割除调整电机424能够驱动调整齿轮425进行旋转，再通过旋转的调整齿轮425能够带动两个调整齿轮425进行同步反向旋转，两个所述传动齿轮426分别与单个调整齿轮425呈同心固定连接，当调整齿轮425进行旋转时能够同步驱动两个传动齿轮426进行同步反向旋转，所述割除支撑板423的两侧均设有一排齿槽，所述传动齿轮426与割除支撑板423两侧的齿槽相互啮合，使用时，通过设置的割除调整电机424驱动调整齿轮425进行旋转，再通过两个调整齿轮425进行旋转带动两个传动齿轮426进行旋转，通过两个传动齿轮426与割除支撑板423两侧的齿槽相互配合能够驱动整个割除支撑板423进行横向移动并且通过割除调整电机424的正转与反转能够控制割除支撑板423的伸出与收回，从而实现对割除机构42对植物进行割除的角度与范围，从而能够适用于多种不同直径的植物种类，增加了本发明的实用性，所述割除电机421安装在所述割除支撑板423上，所述割除刀片422传动连接在割除电机421上，通过割除电机421能够驱动割除刀片422进行旋转，从而能够实现对植物的割除作业。

优选的，所述c型安装架41中与驱动机构3的连接位置处设有弧形连接板412，所述弧形连接板412固定连接在c型安装架41上且连接位置处于c型安装架41中开口处的对侧，所述驱动机构3的输出位置处设有水平旋转机构31，通过驱动机构3带动水平旋转机构31进行上下移动，所述水平旋转机构31由水平旋转座311、水平旋转电机312和水平旋转齿轮313组成，所述水平旋转齿轮313安装在水平旋转座311中，所述水平旋转电机312安装在水平旋转座311的侧端且与所述水平旋转齿轮313传动连接，通过水平旋转电机312能够驱动水平旋转齿轮313进行旋转，所述弧形连接板412的外侧边上设有一圈水平旋转齿槽4121，所述水平旋转齿轮313与所述水平旋转齿槽4121相互啮合，当水平旋转齿轮313进行旋转时与水平旋转齿槽4121相互配合能够带动整个c型安装架41进行水平旋转，从而使设置在c型安装架41上的割除机构42和洒水喷头43对植物进行切割与喷洒的位置角度进行水平调整，提高了割除机构42对植物的有效割除范围以及洒水喷头43的有效洒水范围，所述弧形连接板412上设有水平旋转限位槽4122，所述水平旋转座311上设有限位件与限位滚轮，所述限位件与限位滚轮分别卡舍在弧形连接板412上的水平旋转限位槽4122中，通过限位件和限位滚轮分别与弧形连接板412上的水平旋转限位槽4122进行配合，从而对弧形连接板412进行限位固定，从而使整体能够对割灌一体机构4进行支撑，并且能够满足割灌一体机构4进行水平旋转运动。

优选的，所述驱动机构3由驱动顶板32、驱动底板33、驱动限位杆34、驱动升降丝杆35、活动套36、连接轴37和驱动升降电机38组成，所述驱动限位杆34设有四个，四个所述驱动限位杆34均竖直布设在移动机构1上，所述驱动底板33水平设置在移动机构1上且处于驱动限位杆34的底部，所述驱动顶板32水平设置在移动机构1上且处于驱动限位杆34的顶部，通过设置的驱动顶板32与驱动底板33对驱动限位杆34的位置进行限定，所述驱动升降丝杆35设有两个，两个所述驱动升降丝杆35活动安装在驱动顶板32与驱动底板33之间，所述驱动升降电机38设有两个，两个所述驱动升降电机38安装在所述驱动顶板32上，且所述驱动升降电机38的输出端传动连接至驱动升降丝杆35，通过驱动升降电机38能够带动驱动升降丝杆35进行旋转，所述活动套36设置在驱动顶板32与驱动底板33之间，所述活动套36的个拐角处分别设有一个升降限位套361，四个所述驱动限位杆34分别插设在四个升降限位套361中，通过设置的升降限位套361与驱动限位杆34的相互配合能够对活动套36的升降方向进行限定，所述活动套36的两侧分别设有一个升降丝杆套362，两个所述驱动升降丝杆35分别插设在两个所述升降丝杆套362中，通过驱动升降丝杆35与升降丝杆套362的相互配合能够驱动活动套36进行升降动作，使用时通过设置的两个驱动升降电机38的正转与反转带动两个驱动升降丝杆35进行旋转同步旋转，再通过两个驱动升降丝杆35的正转与反转能够驱动活动套36进行升降作业，所述连接轴37套设在活动套36中，所述连接轴37固定连接至割灌一体机构4，通过连接轴37的上下移动能够驱动整个割灌一体机构4进行升降作业。

优选的，所述驱动机构3中设有扭转电机39，所述扭转电机39安装在所述活动套36上，所述连接轴37上设有从动扭转齿轮371，所述扭转电机39的输出端设有主动扭转齿轮391，所述主动扭转齿轮391与所述从动扭转齿轮371相互啮合，通过扭转电机39能够驱动主动扭转齿轮391进行旋转，再通过主动扭转齿轮391驱动从动扭转齿轮371进行旋转，通过从动扭转齿轮371驱动连接轴37进行旋转并且驱动整个割灌一体机构4进行扭转，从而使割灌一体机构4能够根据割灌需求对割灌一体机构4的操作角度进行调整，从而增加了本发明的使用灵活性，并且能够针对不同形状使植物进行割除与灌溉作业。

优选的，所述活动套36套设在连接轴37上，且所述活动套36与连接轴37的接触位置处设有支撑轴承372，通过支撑轴承372能够降低连接轴37在活动套36中进行旋转时产生的摩擦力，从而增加了连接轴37的旋转灵活性，并且能够有效降低了连接轴37与活动套36运行过程中产生的磨损，从而增加了本发明的使用寿命。

优选的，所述药剂混合机构2由水箱21和搅拌电机22组成，所述搅拌电机22安装在所述水箱21上，且所述搅拌电机22的输出端处于水箱21内部，通过搅拌电机22能够对水箱21中的水与药剂进行混合搅拌，从而增加了水与药剂的混合程度与效率，所述水箱21的顶部设有注水口211与药剂加注口212，通过注水口211能够对水箱21中注入水源，通过药剂加注口212能够将药剂加注入水箱21中。

优选的，所述移动机构1上设有推动扶手11，使用者能够通过手持推动扶手11控制移动机构1进行移动，从而能够便于使用者对移动机构1的控制。

优选的，所述驱动机构3和割灌一体机构4上设有一层防护罩壳5，通过设置的防护罩壳2能够对驱动机构3和割灌一体机构4进行遮挡防护，从而防止驱动机构3和割灌一体机构4在运行过程中有杂物进入机构内部，从而导致设备无法正常运行。

本发明在使用时，使用者手持推动扶手11控制移动机构1移动至需要进行割灌的植物处，并且使植物处于割灌一体机构4中，通过割灌一体机构4能够对植物进行修剪以及药剂水分的喷洒，并且通过限位件与限位滚轮分别与弧形连接板412上的水平旋转限位槽4122进行配合，从而对弧形连接板412进行限位固定；

通过水平旋转电机312能够驱动水平旋转齿轮313进行旋转，所述弧形连接板412的外侧边上设有一圈水平旋转齿槽4121，所述水平旋转齿轮313与所述水平旋转齿槽4121相互啮合，当水平旋转齿轮313进行旋转时与水平旋转齿槽4121相互配合能够带动整个c型安装架41进行水平旋转，从而使设置在c型安装架41上的割除机构42和洒水喷头43对植物进行切割与喷洒的位置角度进行水平调整；

通过设置的两个驱动升降电机38的正转与反转带动两个驱动升降丝杆35进行旋转同步旋转，再通过两个驱动升降丝杆35的正转与反转能够驱动割灌一体机构4进行升降作业；

通过扭转电机39能够驱动主动扭转齿轮391进行旋转，再通过主动扭转齿轮391驱动从动扭转齿轮371进行旋转，通过从动扭转齿轮371驱动连接轴37进行旋转并且驱动整个割灌一体机构4进行扭转，从而使割灌一体机构4能够根据割灌需求对割灌一体机构4的操作角度进行调整；

通过割除电机421能够驱动割除刀片422进行旋转，从而能够实现对植物的割除作业，并且通过设置的割除调整电机424驱动调整齿轮425进行旋转，再通过两个调整齿轮425进行旋转带动两个传动齿轮426进行旋转，通过两个传动齿轮426与割除支撑板423两侧的齿槽相互配合能够驱动整个割除支撑板423进行横向移动并且通过割除调整电机424的正转与反转能够控制割除支撑板423的伸出与收回，从而实现对割除机构42对植物进行割除的角度与范围；

因此在使用时使用者能够根据植物的形状以及需要进行修剪的形状控制割灌一体机构4对植物进行全方位多角度多高度的割灌作业。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。