一种可对农业水培蔬菜自动种植的无土栽培设备的制作方法

本发明涉及水培种植领域，特别是涉及一种可对农业水培蔬菜自动种植的无土栽培设备。

背景技术：

水培蔬菜，是指大部分根系生长在营养液层中，只通过营养液为其提供水分、养分、氧气的有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜。水培是无土栽培的一种，分类于无基质栽培，无基质栽培类型是指植物根系生长的环境中没有基质固定根系，根系生长在营养液或含有营养液的潮湿空气中。在营养液使用一段时间后应适时更换，因为营养液在使用过程中会逐渐积累过多的有碍于植物生长的物质，造成营养不均衡，病菌大量繁殖，致使根系生长受阻，甚至导致植株死亡。在植物生长过程中需要根据生产需求及时对营养液进行浓度调制，但目前主要是通过人工勾兑好后加入营养槽内；且每次在更换种植蔬菜后需要对种植容器进行清洁，目前主要的清洁方式是采用人工进行清洁，清洁效率低，人工劳动强度大。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可对农业水培蔬菜自动种植的无土栽培设备。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种可对农业水培蔬菜自动种植的无土栽培设备，包括支撑机构，所述支撑机构上设置有种植机构，所述种植机构下侧设置有营养液的循环机构，所述种植机构后侧设置有清洗机构，所述清洗机构与所述支撑机构连接，所述循环机构与所述种植机构连接；

所述支撑机构包括底板，所述底板上设置有支撑架，所述支撑架与所述底板焊接，所述支撑架与所述种植机构连接；

所述种植机构包括下种植管、上种植管，所述下种植管、所述上种植管两端均设置有管盖，所述下种植管、所述上种植管通过管箍与所述支撑架连接，所述下种植管、所述上种植管上侧间隔设置有种植槽；

所述循环机构包括储液罐，所述储液罐上端设置有进水管，所述进水管一侧设置有加料斗，所述加料斗一侧设置有注水管，所述储液罐上位于所述注水管前侧设置有回落管，所述储液罐一侧设置有变速箱，所述变速箱输入端设置有搅拌电机，所述下种植管、所述上种植管间通过循环管连通，所述储液罐内设置有搅拌部件，所述储液罐侧壁上设置有可视窗；

所述清洗机构包括滑动架，所述滑动架对称设置在所述底板上侧，所述滑动架之间设置有横向丝杠，所述横向丝杠前侧设置有横向导柱，所述横向丝杠一端设置有第一伺服电机，所述横向丝杠、所述横向导柱上设置有滑块，所述滑块下端设置有固定板，所述固定板一端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活动杆上设置有清洗轮，所述滑动架下端一侧设置有纵向导柱，所述滑动架下端另一侧设置有纵向丝杠，所述纵向丝杠后端设置有第二伺服电机。

进一步设置：所述管盖与所述下种植管、所述上种植管均通过螺纹连接。

如此设置，便于通过所述管盖对所述下种植管、所述上种植管两端进行封口，同时保证连接的密封性。

进一步设置：所述注水管下端位于所述储液罐内设置有抽吸泵，所述注水管一端与所述上种植管连通，所述回落管一端与所述下种植管连通。

如此设置，通过所述注水管将混合后的营养液加入所述上种植管、所述下种植管内，最后通过所述回落管进入所述储液罐内。

进一步设置：所述搅拌部件为三角辊搅拌轴，所述三角辊搅拌轴与所述变速箱输出端联轴器连接，所述三角辊搅拌轴与所述储液罐转动连接。

如此设置，通过所述搅拌电机经过所述变速箱减速后带动所述三角辊搅拌轴转动，对所述储液罐内的营养液进行混合。

进一步设置：所述搅拌部件为螺旋搅拌轴，所述螺旋搅拌轴与所述变速箱输出端联轴器连接，所述螺旋搅拌轴与所述储液罐转动连接。

如此设置，通过所述搅拌电机经过所述变速箱减速后带动所述螺旋搅拌轴转动，对所述储液罐内的营养液进行混合。

进一步设置：所述横向丝杠与所述滑动架转动连接，所述横向丝杠与所述滑块螺纹连接，所述滑块与所述横向导柱滑动连接，所述第一伺服电机与所述横向丝杠联轴器连接。

如此设置，通过所述第一伺服电机带动所述横向丝杠转动使所述滑块在所述横向导柱支撑下向一侧移动，将所述固定板上的所述清洗轮移动到一侧。

进一步设置：所述纵向丝杠与所述滑动架螺纹连接，所述纵向导柱与所述滑动架滑动连接，所述第二伺服电机与所述纵向丝杠联轴器连接。

如此设置，通过所述第二伺服电机带动所述纵向丝杠转动使所述滑动架在所述纵向导柱支撑下向前侧移动，将所述固定板上的所述清洗轮移动到所述下种植管、所述上种植管对应位置。

进一步设置：所述固定板上设置有两处所述电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆位置与所述下种植管、所述上种植管位置对应，所述电动伸缩杆固定端焊接在所述固定板上。

如此设置，便于所述电动伸缩杆伸缩推动所述清洗轮插入所述下种植管、所述上种植管内对内侧进行清洗。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过循环机构的设置便于对营养液进行混合上料，可根据生产需求及时调整营养液浓度，满足植物营养生长需求，提高使用的便利性，通过清洗机构的设置便于在使用时将清洗轮移出，对下种植管、所述上种植管内壁进行擦洗，提高了清洗的效率，降低了人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种可对农业水培蔬菜自动种植的无土栽培设备的第一结构示意图；

图2是本发明所述一种可对农业水培蔬菜自动种植的无土栽培设备的第二结构示意图；

图3是本发明所述一种可对农业水培蔬菜自动种植的无土栽培设备的主视结构示意图；

图4是本发明所述一种可对农业水培蔬菜自动种植的无土栽培设备的俯视结构示意图；

图5是本发明所述一种可对农业水培蔬菜自动种植的无土栽培设备的左视结构示意图；

图6是本发明所述一种可对农业水培蔬菜自动种植的无土栽培设备的清洗机构的局部结构示意图；

图7是本发明所述一种可对农业水培蔬菜自动种植的无土栽培设备的实施例1的循环机构的局部结构示意图；

图8是本发明所述一种可对农业水培蔬菜自动种植的无土栽培设备的实施例2的循环机构的局部结构示意图。

附图标记说明如下：

1、支撑机构；11、底板；12、支撑架；2、种植机构；21、下种植管；22、上种植管；23、管盖；24、种植槽；3、循环机构；31、储液罐；32、加料斗；33、进水管；34、注水管；35、回落管；36、可视窗；37、变速箱；38、搅拌电机；39、三角辊搅拌轴；310、螺旋搅拌轴；311、循环管；4、清洗机构；41、滑动架；42、横向丝杠；43、横向导柱；44、滑块；45、第一伺服电机；46、纵向丝杠；47、纵向导柱；48、第二伺服电机；49、固定板；410、电动伸缩杆；411、清洗轮。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1-图7所示，一种可对农业水培蔬菜自动种植的无土栽培设备，包括支撑机构1，支撑机构1上设置有种植机构2，种植机构2下侧设置有营养液的循环机构3，种植机构2后侧设置有清洗机构4，清洗机构4与支撑机构1连接，循环机构3与种植机构2连接；

支撑机构1包括底板11，底板11上设置有支撑架12，支撑架12与底板11焊接，支撑架12与种植机构2连接；

种植机构2包括下种植管21、上种植管22，下种植管21、上种植管22两端均设置有管盖23，便于对下种植管21、上种植管22端口进行封盖，下种植管21、上种植管22通过管箍与支撑架12连接，下种植管21、上种植管22上侧间隔设置有种植槽24，用于种植蔬菜；

循环机构3包括储液罐31，储液罐31上端设置有进水管33，进水管33一侧设置有加料斗32，用于添加营养液，加料斗32一侧设置有注水管34，便于将混合后的营养液加入种植机构2，储液罐31上位于注水管34前侧设置有回落管35，储液罐31一侧设置有变速箱37，变速箱37输入端设置有搅拌电机38，下种植管21、上种植管22间通过循环管311连通，储液罐31内设置有搅拌部件，储液罐31侧壁上设置有可视窗36，便于对储液罐31内液体量进行查看；

清洗机构4包括滑动架41，滑动架41对称设置在底板11上侧，滑动架41之间设置有横向丝杠42，横向丝杠42前侧设置有横向导柱43，横向丝杠42一端设置有第一伺服电机45，为横向丝杠42转动提供动力，横向丝杠42、横向导柱43上设置有滑块44，滑块44下端设置有固定板49，固定板49一端设置有电动伸缩杆410，带动清洗轮411移动，电动伸缩杆410活动杆上设置有清洗轮411，滑动架41下端一侧设置有纵向导柱47，滑动架41下端另一侧设置有纵向丝杠46，纵向丝杠46后端设置有第二伺服电机48，用于带动纵向丝杠46转动。

优选的：管盖23与下种植管21、上种植管22均通过螺纹连接，便于通过管盖23对下种植管21、上种植管22两端进行封口，同时保证连接的密封性；注水管34下端位于储液罐31内设置有抽吸泵，注水管34一端与上种植管22连通，回落管35一端与下种植管21连通，通过注水管34将混合后的营养液加入上种植管22、下种植管21内，最后通过回落管35进入储液罐31内；搅拌部件为三角辊搅拌轴39，三角辊搅拌轴39与变速箱37输出端联轴器连接，三角辊搅拌轴39与储液罐31转动连接，通过搅拌电机38经过变速箱37减速后带动三角辊搅拌轴39转动，对储液罐31内的营养液进行混合；横向丝杠42与滑动架41转动连接，横向丝杠42与滑块44螺纹连接，滑块44与横向导柱43滑动连接，第一伺服电机45与横向丝杠42联轴器连接，通过第一伺服电机45带动横向丝杠42转动使滑块44在横向导柱43支撑下向一侧移动，将固定板49上的清洗轮411移动到一侧；纵向丝杠46与滑动架41螺纹连接，纵向导柱47与滑动架41滑动连接，第二伺服电机48与纵向丝杠46联轴器连接，通过第二伺服电机48带动纵向丝杠46转动使滑动架41在纵向导柱47支撑下向前侧移动，将固定板49上的清洗轮411移动到下种植管21、上种植管22对应位置；固定板49上设置有两处电动伸缩杆410，且电动伸缩杆410位置与下种植管21、上种植管22位置对应，电动伸缩杆410固定端焊接在固定板49上，便于电动伸缩杆410伸缩推动清洗轮411插入下种植管21、上种植管22内对内侧进行清洗。

实施例2

如图1-图6、图8所示，一种可对农业水培蔬菜自动种植的无土栽培设备，包括支撑机构1，支撑机构1上设置有种植机构2，种植机构2下侧设置有营养液的循环机构3，种植机构2后侧设置有清洗机构4，清洗机构4与支撑机构1连接，循环机构3与种植机构2连接；

支撑机构1包括底板11，底板11上设置有支撑架12，支撑架12与底板11焊接，支撑架12与种植机构2连接；

种植机构2包括下种植管21、上种植管22，下种植管21、上种植管22两端均设置有管盖23，便于对下种植管21、上种植管22端口进行封盖，下种植管21、上种植管22通过管箍与支撑架12连接，下种植管21、上种植管22上侧间隔设置有种植槽24，用于种植蔬菜；

循环机构3包括储液罐31，储液罐31上端设置有进水管33，进水管33一侧设置有加料斗32，用于添加营养液，加料斗32一侧设置有注水管34，便于将混合后的营养液加入种植机构2，储液罐31上位于注水管34前侧设置有回落管35，储液罐31一侧设置有变速箱37，变速箱37输入端设置有搅拌电机38，下种植管21、上种植管22间通过循环管311连通，储液罐31内设置有搅拌部件，储液罐31侧壁上设置有可视窗36，便于对储液罐31内液体量进行查看；

清洗机构4包括滑动架41，滑动架41对称设置在底板11上侧，滑动架41之间设置有横向丝杠42，横向丝杠42前侧设置有横向导柱43，横向丝杠42一端设置有第一伺服电机45，为横向丝杠42转动提供动力，横向丝杠42、横向导柱43上设置有滑块44，滑块44下端设置有固定板49，固定板49一端设置有电动伸缩杆410，带动清洗轮411移动，电动伸缩杆410活动杆上设置有清洗轮411，滑动架41下端一侧设置有纵向导柱47，滑动架41下端另一侧设置有纵向丝杠46，纵向丝杠46后端设置有第二伺服电机48，用于带动纵向丝杠46转动。

优选的：管盖23与下种植管21、上种植管22均通过螺纹连接，便于通过管盖23对下种植管21、上种植管22两端进行封口，同时保证连接的密封性；注水管34下端位于储液罐31内设置有抽吸泵，注水管34一端与上种植管22连通，回落管35一端与下种植管21连通，通过注水管34将混合后的营养液加入上种植管22、下种植管21内，最后通过回落管35进入储液罐31内；搅拌部件为螺旋搅拌轴310，螺旋搅拌轴310与变速箱37输出端联轴器连接，螺旋搅拌轴310与储液罐31转动连接，通过搅拌电机38经过变速箱37减速后带动螺旋搅拌轴310转动，对储液罐31内的营养液进行混合；横向丝杠42与滑动架41转动连接，横向丝杠42与滑块44螺纹连接，滑块44与横向导柱43滑动连接，第一伺服电机45与横向丝杠42联轴器连接，通过第一伺服电机45带动横向丝杠42转动使滑块44在横向导柱43支撑下向一侧移动，将固定板49上的清洗轮411移动到一侧；纵向丝杠46与滑动架41螺纹连接，纵向导柱47与滑动架41滑动连接，第二伺服电机48与纵向丝杠46联轴器连接，通过第二伺服电机48带动纵向丝杠46转动使滑动架41在纵向导柱47支撑下向前侧移动，将固定板49上的清洗轮411移动到下种植管21、上种植管22对应位置；固定板49上设置有两处电动伸缩杆410，且电动伸缩杆410位置与下种植管21、上种植管22位置对应，电动伸缩杆410固定端焊接在固定板49上，便于电动伸缩杆410伸缩推动清洗轮411插入下种植管21、上种植管22内对内侧进行清洗。

本发明工作原理及使用流程：将水源接通进水管33、营养液通过加料斗32进入储液罐31内，通过搅拌电机38带动三角辊搅拌轴39或螺旋搅拌轴310对液体进行混匀，通过注水管34加入上种植管22内，并通过循环管311使液体进入上种植管22内，对水培蔬菜提供营养，之后营养液通过回落管35进入储液罐31内，当需要对上种植管22、下种植管21内壁清洗时，开启上种植管22、下种植管21一端的管盖23，通过第一伺服电机45带动横向丝杠42转动，使滑块44带动固定板49整体向一侧移动，之后通过第二伺服电机48带动纵向丝杠46使滑动架41整体向上种植管22、下种植管21处移动，使清洗轮411对应上种植管22、下种植管21时，通过电动伸缩杆410伸缩推动清洗轮411对上种植管22、下种植管21内壁进行清洗。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。