一种复合式垄形修整机的制作方法

本发明涉及农具生产技术领域，具体涉及一种复合式垄形修整机。

背景技术：

垄作栽培方式可以提高地表温度，降低病害虫害发生率，大大提高农作物产量，因此被广泛应用于烟草、甘蔗、玉米、甘薯等作物种植中。中耕培土作为一项意义重大的田间管理方法，它既能翻松土壤，调节土壤当中的含水量，还能促进农作物根系的生长发育，由此来增强农作物的抗倒伏能力和田间的排水能力。目前中耕培土机在工作过程中存在培土松散，垄侧土壤压实效果欠佳的问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种复合式垄形修整机。

本发明的目的是以下述方式实现的：

一种复合式垄形修整机，包括机架，所述机架下方的支撑杆上设有第一整形装置，在第一整形装置的一侧设有第二整形装置，第二整形装置的整形传动机构设置在机架上端，所述整形传动机构的传动凸轮与第二整形装置的摆杆配合使用，摆杆带动整形板上下移动。

所述机架为活动支架，所述活动支架包括上框架和若干个活动支腿，所述活动支腿包括活动杆和固定框，所述活动杆穿插在固定框内部，固定框卡接上框架，所述上框架上设有滑动槽，固定框上端通过固定块卡接在滑动槽中，所述活动杆通过调整螺栓连接上框架，调节螺栓穿插在滑动槽中，活动杆下方设有移动轮。

所述两个相对设置的活动支腿之间设有调节支杆，所述调节支杆包括调节螺杆、方形固定块和环形螺母，所述调节螺杆两端螺纹连接方形固定块，所述方形固定块设置在固定框内部，调节螺杆贯穿固定框，在固定框一侧设有环形螺母，所述环形螺母与调节螺杆进行螺纹连接，所述调节螺杆的方向沿滑动槽的方向设置。

所述第一整形装置包括手柄，第一整形支架、第一整形螺杆和第一整形压辊，所述第一整形支架固定连接在支撑杆上，第一整形支架通过螺纹连接第一整形螺杆，所述第一整形螺杆上端固定连接手柄，第一整形螺杆的另一端固定连接压辊架，所述压辊架内部铰接第一整形压辊。

所述第二整形装置包括第二整形支架、摆杆、顶帽、整形弹簧、整形套筒、整形板和整形传动机构，所述第二整形支架固定连接在支撑杆上，第二整形支架上固定连接整形套筒，所述整形套筒内部安置整形弹簧，所述摆杆贯穿整形弹簧，摆杆的上端卡接整形弹簧，摆杆的上部设置有顶帽，摆杆的下端固定连接整形板，所述整形传动机构包括凸轮支架、整形凸轮和减速器，所述支撑杆上方设有传动支杆，所述凸轮支架固定在传动至杆上，凸轮支架下端铰接整形凸轮，所述整形凸轮通过链条连接减速器，所述减速器固定在上框架上，所述整形凸轮设置在顶帽的正上方。

在上框架的一侧设有用于连接拖拉机的悬挂杆。

相对于现有技术，本发明能够通过一级整形装置固定在机架上，第一整形压辊角度可在50°到75°之间进行调节，对称布置，不需要额外动力输入，工作时通过自身重力对垄侧土壤进行初次压实，使垄侧形状规则化，提高二级整形装置塑形效率，二级整形装置由不断往复运动来对垄侧土壤整形压实，而且整形板对垄整形的角度可以根据现场垄的角度来调整，由此增强整形装置的适应性；两侧对称分布整形装置，对单个垄的两侧整形压实，受力均匀，在作业过程中平稳性较强，不会因受力不均衡而影响作业效果；垄距调节装置由螺杆和环形螺母等组成，通过旋转机架左右两侧的环形螺母可带动机架左右平动，从而调节对称分布的整形装置之间的距离，进而适应不同的垄距，方便高效。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是第一整形装置的结构示意图。

图3是第二整形装置的结构示意图。

图4是调节支杆的结构示意图。

图5是滑动槽的安装示意图。

其中，1.减速器，2.机架，2-1.上框架，2-2.固定框，2-3.活动杆，2-4.移动轮，3.调节支杆，3-1.方形固定块，3-2.调整螺杆，3-3.环形螺母，4.第一整形装置，4-1.手柄，4-2.第一整形螺杆，4-3.压辊架，4-4.第一整形压辊，4-5.第一整形支架，5.第二整形装置，5-1.凸轮支架，5-2.第二整形支架，5-3.整形板，5-4.摆杆，5-5.整形弹簧，5-6.整形套筒，5-7.顶帽，5-8.整形凸轮，6.减速器输入轴，7.悬挂杆，8.调整螺栓，9.传动支杆，10.支撑杆，11.滑动槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

如附图1到5所示，一种复合式垄形修整机，包括机架2，所述机架2下方的支撑杆10上设有第一整形装置4，在第一整形装置4的一侧设有第二整形装置5，第二整形装置5的整形传动机构设置在机架2上端，所述整形传动机构的传动凸轮与第二整形装置5的摆杆5-4配合使用，摆杆5-4带动整形板5-3上下移动，工作时，本机由拖拉机提供动力，整个机架2通过三点悬挂连接在拖拉机后，拖拉机的输出轴带动减速器1，拖拉机输出轴连接在减速器输入轴6上，一级整形装置通过自身重力对垄侧土壤进行初次压实，使垄侧形状规则化，提高二级整形装置塑形效率，第一整形压辊4-4角度可在50°到75°之间进行调节；二级整形状装置中的整形凸轮5-8在拖拉机动力带动下转动，推动整形板5-3往复运动对垄侧土壤整形压实，而且整形板5-3对垄整形的角度可以根据具体田垄的角度来调整，增强整形装置的适应性，整形板5-3上设有手指状的凸起为橡胶材料，橡胶材料具有脱土性能，避免作业时整形板5-3表面黏土，影响作业质量。

所述机架2为活动支架，所述活动支架包括上框架2-1和若干个活动支腿，所述活动支腿包括活动杆2-3和固定框2-2，所述活动杆2-3穿插在固定框2-2内部，固定框2-2卡接上框架2-1，所述上框架2-1上设有滑动槽11，固定框2-2上端通过固定块卡接在滑动槽11中，所述活动杆2-3通过调整螺栓8连接上框架2-1，调节螺栓穿插在滑动槽11中，活动杆2-3下方设有移动轮2-4，活动支腿可以调节两个活动支腿之间的宽度，改变起垄整形的垄距，固定框2-2沿滑动槽11方向进行滑动，固定框2-2中的活动杆2-3也亦沿滑动槽11进行滑动，改变垄距的大小。

所述两个相对设置的活动支腿之间设有调节支杆3，所述调节支杆3包括调节螺杆、方形固定块3-1和环形螺母3-3，所述调节螺杆两端螺纹连接方形固定块3-1，所述方形固定块3-1设置在固定框2-2内部，调节螺杆贯穿固定框2-2，在固定框2-2一侧设有环形螺母3-3，所述环形螺母3-3与调节螺杆进行螺纹连接，所述调节螺杆的方向沿滑动槽11的方向设置，方形固定块3-1是设置在固定框2-2内部的，通过调整螺杆3-2穿插固定框2-2，调整螺杆3-2也亦穿插方形固定块3-1，通过螺纹连接方形固定块3-1，方形固定块3-1与调整螺杆3-2配合使用，用来调整活动支腿的间距，具体过程如下，环形螺母3-3转动，环形螺母3-3带动调整螺杆3-2转动，方形固定块3-1是与固定框2-2卡接的，即方形固定块3-1不会在固定框2-2内转动，进而环形螺母3-3通过调整螺杆3-2的转动带动固定框2-2沿上框架2-1的滑动槽11移动，在调整好活动支腿的间距后，然后拧紧调整螺栓8，调整螺栓8顶紧上框架2-1，调整螺栓8下端连接活动杆2-3，调整螺栓8通过螺纹带动活动杆2-3的上下移动，活动杆2-3沿固定框2-2上下移动，调整机架2的高低，值得注意的是调整螺栓8也是穿插过方形固定块3-1，与其是螺纹或者无螺纹连接。

所述第一整形装置4包括手柄4-1，第一整形支架4-5、第一整形螺杆4-2和第一整形压辊4-4，所述第一整形支架4-5固定连接在支撑杆10上，第一整形支架4-5通过螺纹连接第一整形螺杆4-2，所述第一整形螺杆4-2上端固定连接手柄4-1，第一整形螺杆4-2的另一端固定连接压辊架4-3，所述压辊架4-3内部铰接第一整形压辊4-4，手柄4-1固定安装在第一整形螺杆4-2上端，第一整形螺杆4-2与第一整形支架4-5螺纹连接，第一整形螺杆4-2的下方固定连接整形压辊，转动手柄4-1，使第一整形螺杆4-2转动，第一整形螺杆4-2通过螺纹实现在第一整形支架4-5上的上下移动，用来调配整形压辊的位置，实现第一次整形垄的间距调节。

所述第二整形装置5包括第二整形支架5-2、摆杆5-4、顶帽5-7、整形弹簧5-5、整形套筒5-6、整形板5-3和整形传动机构，所述第二整形支架5-2固定连接在支撑杆10上，第二整形支架5-2上固定连接整形套筒5-6，所述整形套筒5-6内部安置整形弹簧5-5，所述摆杆5-4贯穿整形弹簧5-5，摆杆5-4的上端卡接整形弹簧5-5，摆杆5-4的上部设置有顶帽5-7，摆杆5-4的下端固定连接整形板5-3，所述整形传动机构包括凸轮支架5-1、整形凸轮5-8和减速器1，所述支撑杆10上方设有传动支杆9，所述凸轮支架5-1固定在传动至杆上，凸轮支架5-1下端铰接整形凸轮5-8，所述整形凸轮5-8通过链条连接减速器1，所述减速器1固定在上框架2-1上，所述整形凸轮5-8设置在顶帽5-7的正上方，在拖拉机作为动力源下，拖拉机带动减速器1，减速器1通过链条带动整形凸轮5-8转动，整形凸轮5-8击打顶帽5-7，顶帽5-7收到冲击力时，冲击力往下传播，摆杆5-4收到压力往下，进而摆杆5-4带动整形板5-3往下移动，摆杆5-4往下移动时，摆杆5-4压缩整形弹簧5-5，使整形弹簧5-5变形，产生形变力，在整形凸轮5-8移开顶帽5-7时，整形弹簧5-5回复原状，带动摆杆5-4往上移动，进而带动整形板5-3往上移动，进而实现往复动作。

在上框架2-1的一侧设有用于连接拖拉机的悬挂杆7，拖拉机的后悬挂连接悬挂杆7，通过拖拉机来控制整个装置的运行，拖拉机作为整个装置的动力源，拖拉机背后设置悬挂机构，通过悬挂装置悬挂在拖拉机上，并与拖拉机成一整体运动的农业机械。在提升状态下农机具完全离开地面，其全部重量由拖拉机承担。按悬挂在拖拉机上的位置，可分为后悬挂、前悬挂、侧悬挂、中间悬挂和分组悬挂5种方式,可根据作业项目的技术要求和机组的稳定性选用,其中常用的是后悬挂式，农机具通过悬挂架上的3个挂接点同拖拉机液压悬挂机构的上、下拉杆末端球铰连接，称为三点悬挂式；农机具的升降通过手柄4-1控制配油阀操纵。拖拉机的液压系统中设有自动深浅调节机构；为了在土壤阻力变化的情况下维持农机具工作时的一定深度和运行安全，悬挂式农业机械的结构设计紧凑，重量轻，转弯半径小，牵引阻力小；工作可靠，操作方便，机动灵活，生产效率较高；机组的操作和调整由拖拉机手一人承担。

本发明的工作过程如下：在工作前，手动转动手柄4-1，手柄4-1带动第一调整螺杆3-2，第一调整螺杆3-2转动带动压辊架4-3，压辊架4-3带动第一整形压辊4-4上下移动，实现第一次整形的调节，然后调整整形板5-3的角度，调整到合适位置，将整个装置通过悬挂杆7连接拖拉机，拖拉机的输出端连接减速器输入轴6，调节螺杆贯穿固定框2-2，在固定框2-2一侧设有环形螺母3-3，所述环形螺母3-3与调节螺杆进行螺纹连接，在拖拉机作为动力源下，拖拉机带动减速器1，减速器1通过链条带动整形凸轮5-8转动，整形凸轮5-8击打顶帽5-7，顶帽5-7收到冲击力时，冲击力往下传播，摆杆5-4收到压力往下，进而摆杆5-4带动整形板5-3往下移动，摆杆5-4往下移动时，摆杆5-4压缩整形弹簧5-5，使整形弹簧5-5变形，产生形变力，在整形凸轮5-8移开顶帽5-7时，整形弹簧5-5回复原状，带动摆杆5-4往上移动，进而带动整形板5-3往上移动，进而实现往复动作，所述调节螺杆的方向沿滑动槽11的方向设置，方形固定块3-1是设置在固定框2-2内部的，通过调整螺杆3-2穿插固定框2-2，调整螺杆3-2也亦穿插方形固定块3-1，通过螺纹连接方形固定块3-1，方形固定块3-1与调整螺杆3-2配合使用，用来调整活动支腿的间距，具体过程如下，环形螺母3-3转动，环形螺母3-3带动调整螺杆3-2转动，方形固定块3-1是与固定框2-2卡接的，即方形固定块3-1不会在固定框2-2内转动，进而环形螺母3-3通过调整螺杆3-2的转动带动固定框2-2沿上框架2-1的滑动槽11移动，在调整好活动支腿的间距后，然后拧紧调整螺栓8，调整螺栓8顶紧上框架2-1，调整螺栓8下端连接活动杆2-3，调整螺栓8通过螺纹带动活动杆2-3的上下移动，活动杆2-3沿固定框2-2上下移动，调整机架2的高低，值得注意的是调整螺栓8也是穿插过方形固定块3-1，与其是螺纹或者无螺纹连接，。

机架2为活动支架，活动支架包括上框架2-1和若干个活动支腿，活动支腿至少有四个，活动支腿包括活动杆2-3和固定框2-2，活动杆2-3穿插在固定框2-2内部，固定框2-2卡接上框架2-1，上框架2-1上设有滑动槽11，固定框2-2上端通过固定块卡接在滑动槽11中，活动杆2-3通过调整螺栓8连接上框架2-1，调节螺栓穿插在滑动槽11中，活动杆2-3下方设有移动轮2-4；两个相对设置的活动支腿之间设有调节支杆3，调节支杆3包括调节螺杆、方形固定块3-1和环形螺母3-3，调节螺杆两端螺纹连接方形固定块3-1，方形固定块3-1设置在固定框2-2内部，调节螺杆贯穿固定框2-2，在固定框2-2一侧设有环形螺母3-3，环形螺母3-3与调节螺杆进行螺纹连接，调节螺杆的方向沿滑动槽11的方向设置；第一整形装置4包括手柄4-1，第一整形支架4-5、第一整形螺杆4-2和第一整形压辊4-4，第一整形支架4-5固定连接在支撑杆10上，第一整形支架4-5通过螺纹连接第一整形螺杆4-2，第一整形螺杆4-2上端固定连接手柄4-1，第一整形螺杆4-2的另一端固定连接压辊架4-3，压辊架4-3内部铰接第一整形压辊4-4；第二整形装置5包括第二整形支架5-2、摆杆5-4、顶帽5-7、整形弹簧5-5、整形套筒5-6、整形板5-3和整形传动机构，第二整形支架5-2固定连接在支撑杆10上，第二整形支架5-2上固定连接整形套筒5-6，整形套筒5-6内部安置整形弹簧5-5，摆杆5-4贯穿整形弹簧5-5，摆杆5-4的上端卡接整形弹簧5-5，摆杆5-4的上部设置有顶帽5-7，摆杆5-4的下端固定连接整形板5-3，整形传动机构包括凸轮支架5-1、整形凸轮5-8和减速器1，支撑杆10上方设有传动支杆9，凸轮支架5-1固定在传动至杆上，凸轮支架5-1下端铰接整形凸轮5-8，整形凸轮5-8通过链条连接减速器1，减速器1固定在上框架2-1上，整形凸轮5-8设置在顶帽5-7的正上方；在上框架2-1的一侧设有用于连接拖拉机的悬挂杆7。

本发明能够通过一级整形装置固定在机架2上，第一整形压辊4-4角度可在50°到75°之间进行调节，对称布置，不需要额外动力输入，工作时通过自身重力对垄侧土壤进行初次压实，使垄侧形状规则化，提高二级整形装置塑形效率，二级整形装置由不断往复运动来对垄侧土壤整形压实，而且整形板5-3对垄整形的角度可以根据现场垄的角度来调整，由此增强整形装置的适应性；两侧对称分布整形装置，对单个垄的两侧整形压实，受力均匀，在作业过程中平稳性较强，不会因受力不均衡而影响作业效果；垄距调节装置由螺杆和环形螺母3-3等组成，通过旋转机架2左右两侧的环形螺母3-3可带动机架2左右平动，从而调节对称分布的整形装置之间的距离，进而适应不同的垄距，方便高效。

本发明复合式垄形修整机，包括机架2、一级整形装置、二级整形装置等。其中，机架2上安装有减速器1，工作时，本机由拖拉机提供动力，整个机架2通过三点悬挂连接在拖拉机后，拖拉机输出轴连接在减速器1的输入轴上，一级整形装置通过自身重力对垄侧土壤进行初次压实，使垄侧形状规则化，提高二级整形装置塑形效率，第一整形压辊4-4角度可在50°到75°之间进行调节，二级整形状装置中的整形凸轮5-8在拖拉机动力带动下转动，推动整形板5-3往复运动对垄侧土壤整形压实，而且整形板5-3对垄整形的角度可以根据具体田垄的角度来调整，增强整形装置的适应性，整形板5-3上仿生手指状的凸起为橡胶材料，橡胶材料具有脱土性能，避免作业时整形板5-3表面黏土，影响作业。

值得注意的是上框架2-1与活动支腿不是完全固定连接的，在调整间距时，活动支腿可以轻微的在上框架2-1上晃动，防止有时土的厚度过厚，直接造成起土垄形的破坏，可以在接受稍微的弯曲度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。而且，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理的精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型都在本说明书的范围内。