一种莲藕采收装置的制作方法

本发明属于农业机械设备技术领域，涉及一种莲藕采收装置。

背景技术：

莲藕由于其味道鲜美、营养价值较高，广受人们喜爱，是人们餐桌的美味佳肴。

莲藕的生长特性决定了这种植物植根于淤泥之中，这就决定了收获莲藕的艰难程度，传统的收获办法是靠人手工从淤泥中将莲藕扒出来，这种方法费时费力，效率低下，容易对劳动者的身体造成伤害。

近年来出现了一些喷水收藕的机器，通过高速喷射的水流将藕田底部的淤泥等杂质冲开使莲藕浮出水面，然而这些机器存在诸多缺点，首先，由于藕田内水的深度和淤泥的深度不同，现有机器的喷水装置不能自由活动，导致这种机器的适应性较差；其次，当莲藕浮出水面后，需要人工将莲藕收集起来，降低了收集效率。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种莲藕采收装置，能够提高莲藕的采收效率，省时省力。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种莲藕采收装置，包括第一船体和第二船体，所述第一船体和第二船体通过连接块对称连接在一起，所述连接块上设有接料框；

第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆的一端铰接在第一船体的首部，所述第二转动杆的一端铰接在第二船体的首部，所述第一转动杆和第二转动杆左右对称设置，所述第一转动杆的另一端和第二转动杆的另一端之间水平固设有转动板；

第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆分别垂直固设在转动板下侧面的两端，所述第一滑杆上套设有第一浮筒，所述第二滑杆上套设有第二浮筒，所述第一浮筒和第二浮筒之间水平固连有集水管，所述集水管的下侧面设有若干个第一喷管，所述第一滑杆的下端设有第一限位板，所述第二滑杆的下端设有第二限位板；

驱动机构，所述驱动机构设置在转动板的下侧面上，所述驱动机构能够同时带动第一浮筒和第二浮筒上下滑动；

抽吸机构，所述抽吸机构设置在第一船体和第二船体首部的中间位置，所述抽吸机构能够将水中莲藕抽吸至水面上；

供水机构，所述供水机构设置在第一船体和第二船体之间，所述供水机构能够向集水管内注水；

传送带，所述传送带倾斜设置在第一船体和第二船体之间，所述传送带的左端位于抽吸机构的下方，所述传送带的右端位于接料框的上方。

在上述的一种莲藕采收装置中，所述抽吸机构包括：

污水箱，所述污水箱设置在第一船体和第二船体之间；

抽水泵，所述抽水泵固设在污水箱的上侧面，所述抽水泵的出口通过管子与污水箱的顶部相连；

抽水管，所述抽水管的一端与抽水泵的进口相连，另一端竖直向下固设有吸水罩，所述吸水罩呈外扩喇叭状，所述吸水罩位于传送带和集水管之间，所述吸水罩的下端位于水面之下，所述吸水罩的下端边沿平行固设有若干个挡杆，所述挡杆的长度方向和传送带的长度方向一致。

在上述的一种莲藕采收装置中，所述供水机构包括：

电动水泵，所述电动水泵的进口通过管子与污水箱的底部相连，所述电动水泵的出口通过管子与集水管相连。

在上述的一种莲藕采收装置中，所述驱动机构包括：

第一推块和第二推块，所述第一推块套设在位于第一浮筒上方的第一滑杆上，所述第二推块套设在位于第二浮筒上方的第二滑杆上；

液压油缸，所述液压油缸的活塞缸铰接在转动板的下侧面上，所述液压油缸的活塞杆端部铰接有连接杆，所述连接杆的两端分别与第一推块和第二推块固连。

在上述的一种莲藕采收装置中，所述第一浮筒远离第二滑杆的一侧竖直固设有第一导向网板，所述第一导向网板的宽度方向和第一滑杆的长度方向一致，所述第二浮筒远离第一滑杆的一侧竖直固设有第二导向网板，所述第二导向网板和第一导向网板左右对称设置。

在上述的一种莲藕采收装置中，所述第一船体的首部竖直固设有第一立柱，所述第一立柱的顶部固连有第一绞车，所述第一绞车的卷筒上缠绕有第一拉绳，所述第一拉绳的自由端和第一转动杆固连。

在上述的一种莲藕采收装置中，所述第二船体的首部竖直固设有第二立柱，所述第二立柱的顶部固连有第二绞车，所述第二绞车的卷筒上缠绕有第二拉绳，所述第二拉绳的自由端和第二转动杆固连。

在上述的一种莲藕采收装置中，所述吸水罩内水平转动设置有转轴，所述转轴的长度方向和第一船体的宽度方向一致，所述转轴上沿周向设有若干个搅拌杆，所述搅拌杆位于吸水罩内，所述吸水罩的外侧固设有电机，所述电机和转轴传动连接。

在上述的一种莲藕采收装置中，所述污水箱内设有污水腔，所述污水腔内设有过滤网板，所述过滤网板呈左低右高的倾斜状态，所述污水箱的左侧面上设有出口，所述过滤网板的左侧边与出口的底部平齐。

在上述的一种莲藕采收装置中，所述传送带的带面上垂直设有若干个推板，所述推板的长度方向和传送带的宽度方向一致。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、第一船体和第二船体在莲藕池内移动，启动驱动机构，根据莲藕池的水深，调节集水管距离池底的距离，启动供水机构，向集水管内注水，第一喷管喷出的水可以冲击覆盖在莲藕上方的淤泥，莲藕上浮，同时启动抽吸机构，使莲藕聚积在传送带左端的周围，启动传送带，将传送带左端的莲藕输送至传送带的右端，然后掉落至接料框内，免去了人工采收的麻烦，省时省力；此外，改变第一浮筒和第二浮筒的位置可以带动第一转动杆和第二转动杆上下转动，调节集水管上第一喷管的喷射角度；

2、启动电动水泵，从污水箱内抽水至集水管内，然后通过集水管下侧面的第一喷管喷出，冲击莲藕池的底部，将覆盖在莲藕周围的淤泥冲开，使得莲藕可以上浮，操作简单；

3、当莲藕池的水深较深时，启动液压油缸使其伸长，通过连接杆带动第一推块和第二推块分别沿着第一滑杆和第二滑杆向下滑动，推动第一浮筒、第二浮筒和集水管向下移动，减小喷管和池底的距离，增大水的冲击力；当莲藕池的水深较浅时，启动液压油缸使其缩短，通过连接杆带动第一推块和第二推块分别沿着第一滑杆和第二滑杆向上滑动，第一浮筒和第二浮筒失去推力在自身浮力的作用下，带动集水管向上移动，增大第一喷管和池底的距离，避免喷管的下端接触淤泥，影响喷射效果；

4、当集水管上的第一喷管向下喷射水柱，冲击莲藕周围的淤泥，莲藕上浮，第一浮筒上的第一导向网板和第二浮筒上的第二导向网板能够限制莲藕浮动范围，使莲藕上浮至传送带的左端附近，避免上浮的莲藕被水流冲走，影响采收效率；此外，第一导向网板和第二导向网板可以随着第一浮筒和第二浮筒上下移动，提高莲藕的限位作用；

5、当第一浮筒和第二浮筒沿着第一滑杆和第二滑杆向上移动时，转动板、第一转动杆和第二转动杆在自身重力作用下，逆时针向下转动，当第一转动杆转动至和第一船体的长度方向平行，第二转动杆转动至和第二船体的长度方向平行时，第一拉绳和第二拉绳同时处于拉紧状态，限制第一转动杆和第二转动杆继续向下转动，避免集水管上的第一喷管向后喷射，将上浮的莲藕冲散，影响莲藕的收集；

6、初始状态吸水罩的下端始终位于水面之下，启动抽水泵，通过吸水罩从莲藕池内吸水至污水箱内，由于吸水罩呈外扩喇叭状，吸水罩周围的水被抽吸至吸水罩内，使上浮的莲藕受到水流的带动，快速上浮至传送带左端的周围，然后被传送带带走，避免莲藕飘散开来，提高采收效率；此外，吸水罩下端的挡杆能够防止莲藕被吸入吸水罩内，堵住抽水管，对抽水泵造成破坏；

7、启动电机，带动转轴转动，转轴上的搅拌杆转动，将进入吸水罩内的荷叶打碎，避免荷叶堵塞抽水管，还能对荷叶和莲藕进行分离，结构简单；

8、抽水泵将莲藕池内的水抽吸至污水腔内，然后进过过滤网板的过滤，下落至污水腔的底部，通过电动水泵循环利用污水腔内的水，过滤网板上的杂质沿着过滤网板下滑至污水箱左侧面的出口处，通过出口掉落至污水箱外，操作人员可以定期通过出口对过滤网板进行清洗，提高过滤效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中a-a处的剖视图；

图3是图2中b-b处的剖视图；

图4是图3中c-c处的剖视图；

图5是图3中d-d处的剖视图。

图中，1、第一船体；11、螺旋浆推进器；12、连接块；121、连接框；2、第二船体；3、污水箱；31、污水腔；32、过滤网板；33、出口；34、抽水泵；341、抽水管；342、吸水罩；343、转轴；344、搅拌杆；345、电机；346、挡杆；35、控制器；4、传送带；41、推板；5、转动板；51、第一转动杆；511、第一立柱；512、第一绞车；513、第一拉绳；52、第二转动杆；521、第二立柱；522、第二绞车；523、第二拉绳；53、液压油缸；531、连接杆；6、第一滑杆；61、第一推块；611、第一通孔；62、第一浮筒；621、第二通孔；63、第一限位板；64、第一导向网板；65、集水管；651、第一喷管；652、第二喷管；653、电磁阀；7、第二滑杆；71、第二推块；711、第三通孔；72、第二浮筒；721、第四通孔；73、第二限位板；74、第二导向网板；8、电动水泵。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至5所示，一种莲藕采收装置，包括第一船体1、第二船体2、第一转动杆51、第二转动杆52、第一滑杆6、第二滑杆7、驱动机构、供水机构、抽吸机构和传送带4。

所述第一船体1和第二船体2通过连接块12对称连接在一起，所述连接块12上设有接料框121。

所述第一船体1和第二船体2的尾部均设有螺旋浆推进器11。

所述第一转动杆51的一端铰接在第一船体1的首部，所述第二转动杆52的一端铰接在第二船体2的首部，所述第一转动杆51和第二转动杆52左右对称设置，所述第一转动杆51的另一端和第二转动杆52的另一端之间固设有转动板5。

所述第一滑杆6和第二滑杆7分别垂直固设在转动板5下侧面的两端，所述第一滑杆6上通过第二通孔621套设有第一浮筒62，所述第二滑杆7上通过第四通孔721套设有第二浮筒72，所述第一浮筒62和第二浮筒72之间水平固连有集水管65，所述集水管65的下侧面设有若干个第一喷管651，所述第一滑杆6的下端设有第一限位板63，所述第二滑杆7的下端设有第二限位板73。

所述驱动机构设置在转动板5的下侧面上，所述驱动机构能够同时带动第一浮筒62和第二浮筒72上下滑动。

所述供水机构设置在第一船体1和第二船体2之间，所述供水机构能够向集水管65内注水。

所述抽吸机构设置在第一船体1和第二船体2首部的中间位置，所述抽吸机构能够将水中莲藕抽吸至水面上。

所述传送带4倾斜设置在第一船体1和第二船体2之间，所述传送带4的左端位于抽吸机构的下方，所述传送带4的右端位于接料框121的上方。

第一船体1和第二船体2在莲藕池内移动，启动驱动机构，根据莲藕池的水深，调节集水管65距离池底的距离，启动供水机构，向集水管65内注水，第一喷管651喷出的水可以冲击覆盖在莲藕上方的淤泥，莲藕上浮，同时启动抽吸机构，使莲藕聚积在传送带4左端的周围，启动传送带4，将传送带4左端的莲藕输送至传送带4的右端，然后掉落至接料框121内，免去了人工采收的麻烦，省时省力；此外，改变第一浮筒62和第二浮筒72的位置可以带动第一转动杆51和第二转动杆52上下转动，调节集水管65上第一喷管651的喷射角度。

具体来说，所述抽吸机构包括污水箱3、抽水泵34和抽水管341。

所述污水箱3设置在第一船体1和第二船体2之间。

所述抽水泵34固设在污水箱3的上侧面，所述抽水泵34的出口通过管子与污水箱3的顶部相连。

所述抽水管341通过支架固设在污水箱3的前侧面上，所述抽水管341的一端与抽水泵34的进口相连，另一端竖直向下固设有吸水罩342，所述吸水罩342呈外扩喇叭状，所述吸水罩342位于传送带4和集水管65之间，所述吸水罩342的下端位于水面之下，所述吸水罩342的下端边沿平行固设有若干个挡杆346，优选地，所述挡杆346由橡胶材料制成，所述挡杆346的长度方向和传送带4的长度方向一致。

初始状态吸水罩342的下端始终位于水面之下，启动抽水泵341，通过吸水罩342从莲藕池内吸水至污水箱3内，由于吸水罩342呈外扩喇叭状，吸水罩342周围的水被抽吸至吸水罩内，使上浮的莲藕受到水流的带动，快速上浮至传送带4左端的周围，然后被传送带4带走，避免莲藕飘散开来，提高采收效率；此外，吸水罩342下端的挡杆346能够防止莲藕被吸入吸水罩342内，堵住抽水管341，对抽水泵34造成破坏。

具体来说，所述供水机构包括电动水泵8。

所述电动水泵8的进口通过管子与污水箱3的底部相连，所述电动水泵8的出口通过管子与集水管65相连。

启动电动水泵8，从污水箱3内抽水至集水管65内，然后通过集水管65下侧面的第一喷管651喷出，冲击莲藕池的底部，将覆盖在莲藕周围的淤泥冲开，使得莲藕可以上浮，操作简单。

具体来说，所述驱动机构包括第一推块61、第二推块71和液压油缸53。

所述第一推块61通过第一通孔611套设在位于第一浮筒62上方的第一滑杆6上，所述第二推块71通过第三通孔71套设在位于第二浮筒72上方的第二滑杆7上。

所述液压油缸53的活塞缸铰接在转动板5的下侧面上，所述液压油缸53的活塞杆端部铰接有连接杆531，所述连接杆531的两端分别与第一推块61和第二推块71固连，所述第一推块61和第二推块71左右对称设置。

当莲藕池的水深较深时，启动液压油缸53使其伸长，通过连接杆531带动第一推块61和第二推块71分别沿着第一滑杆6和第二滑杆7向下滑动，推动第一浮筒62、第二浮筒72和集水管65向下移动，减小第一喷管651和池底的距离，增大水的冲击力；当莲藕池的水深较浅时，启动液压油缸53使其缩短，通过连接杆531带动第一推块62和第二推块72分别沿着第一滑杆6和第二滑杆7向上滑动，第一浮筒62和第二浮筒72失去推力在自身浮力的作用下，带动集水管65向上移动，增大第一喷管651和池底的距离，避免第一喷管651的下端接触淤泥，影响喷射效果。

具体来说，所述第一浮筒62远离第二滑杆7的一侧竖直固设有第一导向网板64，所述第一导向网板64的宽度方向和第一滑杆6的长度方向一致，所述第二浮筒72远离第一滑杆6的一侧竖直固设有第二导向网板74，所述第二导向网板74和第一导向网板64左右对称设置。

当集水管65上的第一喷管651向下喷射水柱，冲击莲藕周围的淤泥，莲藕上浮，第一浮筒62上的第一导向网板64和第二浮筒72上的第二导向网板74能够限制莲藕浮动范围，使莲藕上浮至传送带4的左端附近，避免上浮的莲藕被水流冲走，影响采收效率；此外，第一导向网板64和第二导向网板74可以随着第一浮筒62和第二浮筒72上下移动，提高莲藕的限位作用。

具体来说，所述第一船体1的首部竖直固设有第一立柱511，所述第一立柱511的顶部固连有第一绞车512，所述第一绞车512的卷筒上缠绕有第一拉绳513，所述第一拉绳513的自由端和第一转动杆51固连。

初始状态，释放第一绞车512上的第一拉绳513，当第一转动杆51转动至和第一船体1的长度方向平行时，第一拉绳513处于拉紧状态，当第一浮筒62和第二浮筒72沿着第一滑杆6和第二滑杆7向上移动时，转动板5、第一转动杆51和第二转动杆52在自身重力作用下，逆时针向下转动，当第一转动杆51转动至和第一船体1的长度方向平行时，第一拉绳513限制第一转动杆51继续向下转动，避免集水管65上的第一喷管651向后喷射，将上浮的莲藕冲散，影响莲藕的收集；此外，当采收结束后，启动第一绞车512收卷第一拉绳513，使第一转动杆51顺时针向上转动，减小采收装置前进的阻力。

具体来说，所述第二船体2的首部竖直固设有第二立柱521，所述第二立柱521的顶部固连有第二绞车522，所述第二绞车522的卷筒上缠绕有第二拉绳523，所述第二拉绳523的自由端和第二转动杆52固连。

初始状态，释放第二绞车522上的第二拉绳523，当第二转动杆52转动至和第二船体2的长度方向平行时，第二拉绳523处于拉紧状态，当第一浮筒62和第二浮筒72沿着第一滑杆6和第二滑杆7向上移动时，转动板5、第一转动杆51和第二转动杆52在自身重力作用下，逆时针向下转动，当第二转动杆52转动至和第二船体2的长度方向平行时，第二拉绳523限制第二转动杆52继续向下转动，避免集水管65上的第一喷管651向后喷射，将上浮的莲藕冲散，影响莲藕的收集；此外，当采收结束后，启动第二绞车522收卷第二拉绳523，使第二转动杆52顺时针向上转动，减小采收装置前进的阻力。

具体来说，所述吸水罩342内水平转动设置有转轴343，所述转轴343的长度方向和第一船体1的宽度方向一致，所述转轴343上沿周向设有若干个搅拌杆344，所述搅拌杆344位于吸水罩342内，所述吸水罩342的外侧固设有电机345，所述转轴343的一端伸出吸水罩342且端部与电机345的输出轴固连。

启动电机345，带动转轴343转动，转轴343上的搅拌杆344转动，将进入吸水罩342内的荷叶打碎，避免荷叶堵塞抽水管341，还能对荷叶和莲藕进行分离，结构简单。

优选地，若干个所述搅拌杆344均由橡胶材料制成，若干个所述搅拌杆344和若干个挡杆346间隔交错设置，至少有一个，所述搅拌杆344远离转轴343的一端伸出吸水罩342的下端。

当藕卡在两个挡杆346之间时，搅拌杆344转动能够将藕推出吸水罩342，使藕快速移动至传送带4的左端。

具体来说，所述污水箱3内设有污水腔31，所述污水腔31内设有过滤网板32，所述过滤网板32呈左低右高的倾斜状态，所述污水箱3的左侧面上设有出口33，所述过滤网板32的左侧边与出口33的底部平齐。

抽水泵34将莲藕池内的水抽吸至污水腔31内，然后进过过滤网板32的过滤，下落至污水腔31的底部，通过电动水泵8循环利用污水腔31内的水，过滤网板32上的杂质沿着过滤网板32下滑至污水箱3左侧面的出口33处，通过出口33掉落至污水箱3外，操作人员可以定期通过出口33对过滤网板32进行清洗，提高过滤效果。

具体来说，所述传送带4的带面上垂直设有若干个推板41，所述推板41的长度方向和传送带4的宽度方向一致。

当莲藕在传送带4上移动时，推板41可以避免莲藕从传送带4上滑落，提高莲藕输送的稳定性。

优选地，所述集水管65靠近传送带4的一侧水平设有若干个第二喷管652，所述第二喷管652上设有电磁阀653，所述污水箱3上设有控制器35，所述电磁阀653和控制器35电连接。

当第一喷管651喷水一段时间后，启动电磁阀653，打开第二喷管652，第二喷管652向吸水罩342的下方喷水，将吸水罩342下方的藕推动至传送带4的左端，提高藕的收集效率。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。