1.一种用于林业种植的打孔设备，包括车体(2)、气缸(3)、升降板(4)、电机(5)、钻杆(6)和四个车轮(1)，四个车轮(1)分别设置在车体(2)的下方的四角处，所述气缸(3)的缸体竖向固定在车体(2)的上方，所述车体(2)的上方设有通孔，所述气缸(3)的气杆穿过通孔与升降板(4)的中心处固定连接，所述电机(5)固定在升降板(4)的下方，所述电机(5)与钻杆(6)传动连接，所述车体(2)的下方设有圆孔，所述圆孔与钻杆(6)同轴设置，所述车体(2)的内部设有plc，所述气缸(3)和电机(5)均与plc电连接，其特征在于，还包括清洁机构和两个固定机构，所述清洁机构设置在车体(2)内，两个固定机构分别设置在车体(2)的两侧，所述固定机构与清洁机构连接，两个固定机构分别与升降板(4)的上方的两侧连接；
所述固定机构包括抵靠板(11)、压板(10)、支架(13)、连杆(9)、移动杆(7)和两个第一弹簧(12)，所述抵靠板(11)和压板(10)均设置在车体(2)的一侧，所述抵靠板(11)与压板(10)平行设置，所述抵靠板(11)设置在压板(10)的下方，两个第一弹簧(12)分别设置在压板(10)的上方的两侧，所述第一弹簧(12)的两端分别与压板(10)的下方和抵靠板(11)的上方连接，所述压板(10)的上方设有两个小孔，所述支架(13)的形状为u形，所述支架(13)的两端分别穿过小孔与抵靠板(11)的上方的两侧固定连接，所述连杆(9)的形状为l形，所述连杆(9)的一端与压板(10)的上方固定连接，所述连杆(9)的另一端与移动杆(7)的一端固定连接，所述车体(2)的上方设有两个开口，所述开口与移动杆(7)一一对应，所述移动杆(7)的另一端穿过开口与升降板(4)固定连接，所述移动杆(7)与清洁机构连接；
所述清洁机构包括连接盒(15)、两个充气组件和若干喷嘴(16)，所述连接盒(15)固定在车体(2)的下方，所述连接盒(15)的形状为圆环形，所述连接盒(15)与钻杆(6)同轴设置，所述喷嘴(16)周向均匀固定在连接盒(15)的内圈上，所述喷嘴(16)与连接盒(15)连通，两个充气组件分别设置在车体(2)内的两侧，所述充气组件与移动杆(7)连接，所述充气组件与连接盒(15)连接；
所述充气组件包括气筒(19)、活塞(20)、进气管(18)、出气管(17)、第二弹簧(21)、齿轮(25)、动力轴(24)、第一轴承、转盘(23)和拉绳(22)，所述气筒(19)固定在车体(2)的内部，所述气筒(19)的上方通过进气管(18)与车体(2)的外部连通，所述气筒(19)的一侧通过出气管(17)与连接盒(15)连通，所述活塞(20)设置在气筒(19)的内部，所述活塞(20)与气筒(19)的内壁密封连接，所述第二弹簧(21)的两端分别与气筒(19)内的顶部和活塞(20)的上方连接，所述第一轴承固定在车体(2)内的顶部，所述动力轴(24)与第一轴承的内圈固定连接，所述动力轴(24)的两端分别与转盘(23)和齿轮(25)固定连接，所述移动杆(7)上均匀固定有凸齿(8)，所述凸齿(8)与齿轮(25)啮合，所述拉绳(22)的一端卷绕在转盘(23)上，所述气筒(19)的靠近钻杆(6)的一侧设有穿孔，所述拉绳(22)的另一端穿过通孔与活塞(20)的下方固定连接。
2.如权利要求1所述的用于林业种植的打孔设备，其特征在于，所述充气组件还包括两个导向杆(27)，其中一个导向杆(27)固定在气筒(19)的靠近穿孔的一侧上，另一个导向杆(27)的两端分别与气筒(19)的两侧的内壁固定连接，所述拉绳(22)的远离转盘(23)的一端依次绕过两个定滑轮与活塞(20)的下方连接。
3.如权利要求1所述的用于林业种植的打孔设备，其特征在于，所述固定机构还包括若干固定块(14)，所述固定块(14)均匀固定在抵靠板(11)的下方，所述固定块(14)的形状为圆锥形。
4.如权利要求3所述的用于林业种植的打孔设备，其特征在于，所述固定块(14)和抵靠板(11)均涂有防腐镀锌层。
5.如权利要求1所述的用于林业种植的打孔设备，其特征在于，所述固定机构还包括两个限位块(26)，两个限位块(26)分别固定在开口的两侧的内壁上，所述移动杆(7)的与凸齿(8)相邻的两侧上均设有凹槽，所述限位块(26)与凹槽一一对应，所述限位块(26)设置在凹槽的内部，所述限位块(26)与凹槽滑动连接。
6.如权利要求1所述的用于林业种植的打孔设备，其特征在于，所述小孔的截面形状为方形。
7.如权利要求1所述的用于林业种植的打孔设备，其特征在于，所述齿轮(25)上涂有润滑脂。
8.如权利要求1所述的用于林业种植的打孔设备，其特征在于，所述充气组件还包括密封圈(28)，所述密封圈(28)固定在穿孔的内壁上，所述密封圈(28)的内侧与拉绳(22)的外周抵靠。
9.如权利要求1所述的用于林业种植的打孔设备，其特征在于，所述拉绳(22)的制作材料为尼龙。
10.如权利要求1所述的用于林业种植的打孔设备，其特征在于，所述电机(5)为伺服电机。