一种用于林业种植的打孔设备的制作方法

本发明涉及林业种植领域，特别涉及一种用于林业种植的打孔设备。

背景技术：

草坪打孔机按机器的结构形式可分为手扶自行式、坐骑式和拖拉机悬挂牵引式等；按打孔刀具的运动方式分为滚动式打孔式和垂直打孔式等，打孔的主要目的主要是为了增加土壤的透气性，透水性，能够帮助植物更好的吸收养分，切断根茎和匍匐茎，刺激新的根茎生长。

现有的草坪打孔机在进行打孔时，由于没有有效的固定装置，致使设备在打孔时容易出现位置的便宜，从而对打孔精度造成影响，降低了现有的草坪打孔机的可靠性，不仅如此，现有的草坪打孔机在打孔后，泥土容易粘附在钻杆上，从而对打孔工作造成影响，降低了现有的草坪打孔机的实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于林业种植的打孔设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于林业种植的打孔设备，包括车体、气缸、升降板、电机、钻杆和四个车轮，四个车轮分别设置在车体的下方的四角处，所述气缸的缸体竖向固定在车体的上方，所述车体的上方设有通孔，所述气缸的气杆穿过通孔与升降板的中心处固定连接，所述电机固定在升降板的下方，所述电机与钻杆传动连接，所述车体的下方设有圆孔，所述圆孔与钻杆同轴设置，所述车体的内部设有plc，所述气缸和电机均与plc电连接，还包括清洁机构和两个固定机构，所述清洁机构设置在车体内，两个固定机构分别设置在车体的两侧，所述固定机构与清洁机构连接，两个固定机构分别与升降板的上方的两侧连接；

所述固定机构包括抵靠板、压板、支架、连杆、移动杆和两个第一弹簧，所述抵靠板和压板均设置在车体的一侧，所述抵靠板与压板平行设置，所述抵靠板设置在压板的下方，两个第一弹簧分别设置在压板的上方的两侧，所述第一弹簧的两端分别与压板的下方和抵靠板的上方连接，所述压板的上方设有两个小孔，所述支架的形状为u形，所述支架的两端分别穿过小孔与抵靠板的上方的两侧固定连接，所述连杆的形状为l形，所述连杆的一端与压板的上方固定连接，所述连杆的另一端与移动杆的一端固定连接，所述车体的上方设有两个开口，所述开口与移动杆一一对应，所述移动杆的另一端穿过开口与升降板固定连接，所述移动杆与清洁机构连接；

所述清洁机构包括连接盒、两个充气组件和若干喷嘴，所述连接盒固定在车体的下方，所述连接盒的形状为圆环形，所述连接盒与钻杆同轴设置，所述喷嘴周向均匀固定在连接盒的内圈上，所述喷嘴与连接盒连通，两个充气组件分别设置在车体内的两侧，所述充气组件与移动杆连接，所述充气组件与连接盒连接；

所述充气组件包括气筒、活塞、进气管、出气管、第二弹簧、齿轮、动力轴、第一轴承、转盘和拉绳，所述气筒固定在车体的内部，所述气筒的上方通过进气管与车体的外部连通，所述气筒的一侧通过出气管与连接盒连通，所述活塞设置在气筒的内部，所述活塞与气筒的内壁密封连接，所述第二弹簧的两端分别与气筒内的顶部和活塞的上方连接，所述第一轴承固定在车体内的顶部，所述动力轴与第一轴承的内圈固定连接，所述动力轴的两端分别与转盘和齿轮固定连接，所述移动杆上均匀固定有凸齿，所述凸齿与齿轮啮合，所述拉绳的一端卷绕在转盘上，所述气筒的靠近钻杆的一侧设有穿孔，所述拉绳的另一端穿过通孔与活塞的下方固定连接。

作为优选，为了实现导向的功能，所述充气组件还包括两个导向杆，其中一个导向杆固定在气筒的靠近穿孔的一侧上，另一个导向杆的两端分别与气筒的两侧的内壁固定连接，所述拉绳的远离转盘的一端依次绕过两个定滑轮与活塞的下方连接。

作为优选，为了提高稳定性，所述固定机构还包括若干固定块，所述固定块均匀固定在抵靠板的下方，所述固定块的形状为圆锥形。

作为优选，为了避免腐蚀，所述固定块和抵靠板均涂有防腐镀锌层。

作为优选，为了限制移动杆的移动方向，所述固定机构还包括两个限位块，两个限位块分别固定在开口的两侧的内壁上，所述移动杆的与凸齿相邻的两侧上均设有凹槽，所述限位块与凹槽一一对应，所述限位块设置在凹槽的内部，所述限位块与凹槽滑动连接。

作为优选，为了限制压板的移动方向，所述小孔的截面形状为方形。

作为优选，为了使得齿轮转动流畅，所述齿轮上涂有润滑脂。

作为优选，为了提升气筒的密封性，所述充气组件还包括密封圈，所述密封圈固定在穿孔的内壁上，所述密封圈的内侧与拉绳的外周抵靠。

作为优选，为了延长拉绳的使用寿命，所述拉绳的制作材料为尼龙。

作为优选，为了使得电机精确稳定的工作，所述电机为伺服电机。

本发明的有益效果是，该用于林业种植的打孔设备通过固定机构，实现了打孔时固定的功能，避免打孔时设备位置偏移而影响打孔精度，与现有的固定机构相比，该固定机构在打不同深度的孔时均可以为设备提供支撑力，扩大了设备的适用范围，提高了设备的实用性，通过清洁机构，实现了清洁钻杆的功能，避免灰尘粘附在钻杆上而影响钻杆工作，从而提高了设备的可靠性，与现有的清洁机构相比，该清洁机构与固定机构为一体联动机构，实现固定的功能还能实现清洁的功能，实用性更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于林业种植的打孔设备的结构示意图；

图2是图1的a部放大图；

图3是图1的b部放大图；

图4是图1的c部放大图；

图中：1.车轮，2.车体，3.气缸，4.升降板，5.电机，6.钻杆，7.移动杆，8.凸齿，9.连杆，10.压板，11.抵靠板，12.第一弹簧，13.支架，14.固定块，15.连接盒，16.喷嘴，17.出气管，18.进气管，19.气筒，20.活塞，21.第二弹簧，22.拉绳，23.转盘，24.动力轴，25.齿轮，26.限位块，27.导向杆，28.密封圈。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于林业种植的打孔设备，包括车体2、气缸3、升降板4、电机5、钻杆6和四个车轮1，四个车轮1分别设置在车体2的下方的四角处，所述气缸3的缸体竖向固定在车体2的上方，所述车体2的上方设有通孔，所述气缸3的气杆穿过通孔与升降板4的中心处固定连接，所述电机5固定在升降板4的下方，所述电机5与钻杆6传动连接，所述车体2的下方设有圆孔，所述圆孔与钻杆6同轴设置，所述车体2的内部设有plc，所述气缸3和电机5均与plc电连接，还包括清洁机构和两个固定机构，所述清洁机构设置在车体2内，两个固定机构分别设置在车体2的两侧，所述固定机构与清洁机构连接，两个固定机构分别与升降板4的上方的两侧连接；

plc，即可编程逻辑控制器，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。当进行打孔工作时，控制气缸3启动，伸长气杆，带动升降板4向下移动，使得钻杆6从圆孔处移出，同时控制电机5启动，带动钻杆6转动，从而实现打孔的功能。

该用于林业种植的打孔设备通过固定机构，实现了打孔时固定的功能，避免打孔时设备位置偏移而影响打孔精度，通过清洁机构，实现了清洁钻杆6的功能，避免灰尘粘附在钻杆6上而影响钻杆6工作，从而提高了设备的可靠性。

如图1所示，所述固定机构包括抵靠板11、压板10、支架13、连杆9、移动杆7和两个第一弹簧12，所述抵靠板11和压板10均设置在车体2的一侧，所述抵靠板11与压板10平行设置，所述抵靠板11设置在压板10的下方，两个第一弹簧12分别设置在压板10的上方的两侧，所述第一弹簧12的两端分别与压板10的下方和抵靠板11的上方连接，所述压板10的上方设有两个小孔，所述支架13的形状为u形，所述支架13的两端分别穿过小孔与抵靠板11的上方的两侧固定连接，所述连杆9的形状为l形，所述连杆9的一端与压板10的上方固定连接，所述连杆9的另一端与移动杆7的一端固定连接，所述车体2的上方设有两个开口，所述开口与移动杆7一一对应，所述移动杆7的另一端穿过开口与升降板4固定连接，所述移动杆7与清洁机构连接；

当进行打孔工作时，升降板4向下移动，带动移动杆7向下移动，通过连杆9带动压板10向下移动，通过支架13带动抵靠板11向下移动，当钻杆6与地面抵靠时，抵靠板11也与地面抵靠，从而增加了设备与地面接触的面积，从而实现了固定设备位置的功能，避免打孔时，设备发生移动而影响打孔精度，当钻杆6伸入地面时，通过连杆9带动压板10向靠近抵靠板11的方向移动，压缩第一弹簧12，通过第一弹簧12的回复力，不仅给压板10一个向上的力，同时也给抵靠板11一个向下的力，从而提高了抵靠板11抵靠时的稳定性，同时通过将压板10设置为可移动的，从而在打不同深度的孔时均可以为设备提供支撑力，扩大了设备的适用范围，提高了设备的实用性。

如图2-3所示，所述清洁机构包括连接盒15、两个充气组件和若干喷嘴16，所述连接盒15固定在车体2的下方，所述连接盒15的形状为圆环形，所述连接盒15与钻杆6同轴设置，所述喷嘴16周向均匀固定在连接盒15的内圈上，所述喷嘴16与连接盒15连通，两个充气组件分别设置在车体2内的两侧，所述充气组件与移动杆7连接，所述充气组件与连接盒15连接；

所述充气组件包括气筒19、活塞20、进气管18、出气管17、第二弹簧21、齿轮25、动力轴24、第一轴承、转盘23和拉绳22，所述气筒19固定在车体2的内部，所述气筒19的上方通过进气管18与车体2的外部连通，所述气筒19的一侧通过出气管17与连接盒15连通，所述活塞20设置在气筒19的内部，所述活塞20与气筒19的内壁密封连接，所述第二弹簧21的两端分别与气筒19内的顶部和活塞20的上方连接，所述第一轴承固定在车体2内的顶部，所述动力轴24与第一轴承的内圈固定连接，所述动力轴24的两端分别与转盘23和齿轮25固定连接，所述移动杆7上均匀固定有凸齿8，所述凸齿8与齿轮25啮合，所述拉绳22的一端卷绕在转盘23上，所述气筒19的靠近钻杆6的一侧设有穿孔，所述拉绳22的另一端穿过通孔与活塞20的下方固定连接。

当进行打孔工作时，移动杆7向下移动，通过凸齿8与齿轮25的啮合，使得齿轮25转动，从而带动动力轴24转动，使得转盘23转动，收紧拉绳22，带动活塞20向下移动，拉伸第二弹簧21，从而便于外界的空气通过进气管18进入气筒19的内部，当打孔结束后，移动杆7向上移动，使得动力轴24反向转动，从而使得转盘23反向转动而放长拉绳22，通过第二弹簧21的回复力，使得活塞20向上移动，从而使得气筒19内的空气通过出气管17导入连接盒15的内部，从而导向喷嘴16内部，使得喷嘴16向钻杆6喷气，从而将粘附在钻杆6上的泥土吹落，从而实现了清洁的功能，避免灰尘粘附在钻杆6上而影响钻杆6工作，从而提高了设备的可靠性。

如图4所示，所述充气组件还包括两个导向杆27，其中一个导向杆27固定在气筒19的靠近穿孔的一侧上，另一个导向杆27的两端分别与气筒19的两侧的内壁固定连接，所述拉绳22的远离转盘23的一端依次绕过两个定滑轮与活塞20的下方连接。

通过设置导向杆27，实现了给拉绳22导向的功能，当移动杆7向下移动，使得转盘23转动，收紧拉绳22，带动活塞20向下移动。

作为优选，为了提高稳定性，所述固定机构还包括若干固定块14，所述固定块14均匀固定在抵靠板11的下方，所述固定块14的形状为圆锥形。

通过设置固定块14，便于固定块14嵌入地面内，从而提高了抵靠板11抵靠在地面上的稳定性。

作为优选，为了避免腐蚀，所述固定块14和抵靠板11均涂有防腐镀锌层。

作为优选，为了限制移动杆7的移动方向，所述固定机构还包括两个限位块26，两个限位块26分别固定在开口的两侧的内壁上，所述移动杆7的与凸齿8相邻的两侧上均设有凹槽，所述限位块26与凹槽一一对应，所述限位块26设置在凹槽的内部，所述限位块26与凹槽滑动连接。

移动杆7沿着开口移动时，开口上的限位块26嵌在移动杆7的凹槽内，使得移动杆7上下移动时不会发生转动，从而提高了移动杆7移动时的稳定性。

作为优选，为了限制压板10的移动方向，所述小孔的截面形状为方形。

通过将小孔设置为方形孔，使得压板10沿着支架13移动时不会发生转动，从而提高了压板10上下移动时的稳定性。

作为优选，为了使得齿轮25转动流畅，所述齿轮25上涂有润滑脂，减小了齿轮25与凸齿8之间的摩擦力，从而使得齿轮25转动时更加的流畅。

作为优选，为了提升气筒19的密封性，所述充气组件还包括密封圈28，所述密封圈28固定在穿孔的内壁上，所述密封圈28的内侧与拉绳22的外周抵靠。

通过设置密封圈28，减小了拉绳22与穿孔之间的间隙，从而减小了外界灰尘进入气筒19内部的几率，从而减小了活塞20的磨损程度。

作为优选，为了延长拉绳22的使用寿命，所述拉绳22的制作材料为尼龙。

作为优选，为了使得电机5精确稳定的工作，所述电机5为伺服电机。

当进行打孔工作时，升降板4向下移动，带动移动杆7向下移动，通过连杆9带动压板10向下移动，通过支架13带动抵靠板11向下移动，当钻杆6与地面抵靠时，抵靠板11也与地面抵靠，从而增加了设备与地面接触的面积，从而实现了固定设备位置的功能，避免打孔时，设备发生移动而影响打孔精度，当钻杆6伸入地面时，通过连杆9带动压板10向靠近抵靠板11的方向移动，压缩第一弹簧12，通过第一弹簧12的回复力，不仅给压板10一个向上的力，同时也给抵靠板11一个向下的力，从而提高了抵靠板11抵靠时的稳定性，同时通过将压板10设置为可移动的，从而在打不同深度的孔时均可以为设备提供支撑力，扩大了设备的适用范围，提高了设备的实用性。当进行打孔工作时，移动杆7向下移动，通过凸齿8与齿轮25的啮合，使得齿轮25转动，从而带动动力轴24转动，使得转盘23转动，收紧拉绳22，带动活塞20向下移动，拉伸第二弹簧21，从而便于外界的空气通过进气管18进入气筒19的内部，当打孔结束后，移动杆7向上移动，使得动力轴24反向转动，从而使得转盘23反向转动而放长拉绳22，通过第二弹簧21的回复力，使得活塞20向上移动，从而使得气筒19内的空气通过出气管17导入连接盒15的内部，从而导向喷嘴16内部，使得喷嘴16向钻杆6喷气，从而将粘附在钻杆6上的泥土吹落，从而实现了清洁的功能，避免灰尘粘附在钻杆6上而影响钻杆6工作，从而提高了设备的可靠性。

与现有技术相比，该用于林业种植的打孔设备通过固定机构，实现了打孔时固定的功能，避免打孔时设备位置偏移而影响打孔精度，与现有的固定机构相比，该固定机构在打不同深度的孔时均可以为设备提供支撑力，扩大了设备的适用范围，提高了设备的实用性，通过清洁机构，实现了清洁钻杆6的功能，避免灰尘粘附在钻杆6上而影响钻杆6工作，从而提高了设备的可靠性，与现有的清洁机构相比，该清洁机构与固定机构为一体联动机构，实现固定的功能还能实现清洁的功能，实用性更高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。