一种基于网络的温室施药机器人远程控制系统的制作方法

文档序号:22881323发布日期:2020-11-10 17:43阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于网络的温室施药机器人远程控制系统,包括系统控制装置(2),其特征在于:所述系统控制装置(2)与设置于温室内的环境信息监测单元(6)通过网络电性连接,所述系统控制装置(2)还与施药机器人(3)通过网络电性连接,在施药机器人(3)上设置有施药量测量单元(4),该施药量测量单元(4)与系统控制装置(2)通过网络电性连接;

所述环境信息监测单元(6)包括空气温湿度传感器、土壤温湿度传感器、光照传感器以及二氧化碳传感器和监控相机;

所述的施药量测量单元(4)包括施药行程速度传感器和施药流量传感器;

所述施药机器人(3)包括施药机本体(31),在施药机本体(31)上设有视觉传感器(34),在施药机本体(31)下方设有施药横杆(35),施药横杆(35)通过横杆升降装置与施药机本体(31)相连,在施药横杆(35)上安装有若干施药喷头(36),各施药喷头(36)沿施药横杆(35)周向排列成二至四排,在施药机本体(31)内设有药液箱,各排施药喷头(36)分别通过施药控制装置(37)与药液箱通连;

在施药机本体(31)上设有行走轮(33),行走轮(33)与行走电机(32)传动连接,所述行走轮(33)支承在导轨(7)上,该导轨(7)吊挂在温室内。

2.根据权利要求1所述的一种基于网络的温室施药机器人远程控制系统,其特征在于:所述系统控制装置(2)与环境信息监测单元(6)、施药机器人(3)、施药量测量单元(4)通过无线通信网络电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于网络的温室施药机器人远程控制系统,其特征在于:所述横杆升降装置包括安装于施药机本体(31)下方的升降支架(310),在升降支架(310)上转动支承有升降螺杆(311),升降螺杆(311)与升降电机(38)相连,在升降螺杆(311)上旋接有升降座(312),所述施药横杆(35)通过连接杆(313)与升降座(312)固连。

4.根据权利要求3所述的一种基于网络的温室施药机器人远程控制系统,其特征在于:在所述施药机本体(31)与连接杆(313)之间设有拖链(39),各排施药喷头(36)与药液箱通连的药液管(314)穿接于拖链(39)中。

5.根据权利要求1所述的一种基于网络的温室施药机器人远程控制系统,其特征在于:所述施药控制装置(37)包括药液泵与电磁阀,所述施药流量传感器安装于药液泵与电磁阀之间的连接管路中。

6.根据权利要求1或2所述的一种基于网络的温室施药机器人远程控制系统,其特征在于:所述系统控制装置(2)与远程终端(1)通过网络电性连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种基于网络的温室施药机器人远程控制系统,其特征在于:所述环境信息监测单元(6)通过数据采集卡(5)与系统控制装置(2)电性连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种基于网络的温室施药机器人远程控制系统,其特征在于:所述施药量测量单元(4)通过数据采集卡(5)与系统控制装置(2)电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于网络的温室施药机器人远程控制系统,其特征在于:所述施药行程速度传感器为测速编码器,测速编码器与升降螺杆(311)及行走轮(33)的安装轴相连。


技术总结
本发明公开了一种基于网络的温室施药机器人远程控制系统,包括系统控制装置,系统控制装置与设置于温室内的土壤、空气等环境信息监测单元、施药机器人通过网络电性连接,在施药机器人上设置有施药量测量单元,施药量测量单元与系统控制装置通过网络电性连接;施药机器人包括设有视觉传感器的施药机本体,其下方通过横杆升降装置设有施药横杆,在施药横杆上沿周向安装有二至四排施药喷头,在施药机本体内设有药液箱,各排施药喷头分别通过施药控制装置与药液箱通连;在施药机本体上设有行走轮,行走轮与行走电机传动连接,行走轮支承在导轨上,导轨吊挂在温室内。采用本发明不仅能在温室内完成农药喷施作业,而且施药精准。

技术研发人员:黄美华;肖茂华;史熙;徐华进;周俊博;柴超;张亨通;黄爱存
受保护的技术使用者:江苏华粮机械有限公司
技术研发日:2020.08.31
技术公布日:2020.11.10
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