一种不下田收割机的制作方法

本发明涉及收割机技术领域，具体为一种不下田收割机。

背景技术：

收割机是一体化收割农作物的机械，含水田地的收割机常常通过伸缩管将收割头伸入稻田内，车身沿田边行驶，从而使得收割头将稻谷收割，并通过吸谷软管将稻谷吸到车上存储，但是，这种收割机的收割头朝向固定，则车身行驶收割后需要倒退回原点再次行驶才能收割，倒退时无法收割，从而导致效率降低且耗油增大，为此我们提出一种不下田收割机用于解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种不下田收割机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种不下田收割机，包括伸缩管，所述伸缩管一端固定连接收割机车体，所述伸缩管端面底部固定安装固定盘，所述固定盘内转动套接齿环，所述固定盘的一端顶部固定安装转向电机，所述转向电机的输出轴伸入固定盘内并固定安装齿轮，所述齿轮啮合齿环，所述齿环的底部固定连接多个液压杆的一端，所述液压杆的推杆端连接阻尼机构，所述阻尼机构连接安装座，所述安装座底部固定安装收割头，所述收割头和伸缩管间安装输送机构，所述伸缩管内固定安装吸谷软管。

优选的一种实施案例，所述齿环顶部的固定盘内开有限位槽，所述齿环的顶部固定安装铁质结构的限位块，所述限位块滑动卡接限位槽，所述限位槽的两端内壁均固定安装电磁铁，所述限位槽和限位块的圆心角之差等于180°，对转动角度进行限位，保证收割头换向的同时避免线路等扭曲。

优选的一种实施案例，所述安装座的底部四角均固定安装支腿，且支腿底部均安装万向轮，所述吸谷软管靠近输送机构的一端固定安装喇叭口，且喇叭口的外壁固定连接伸缩管的内壁。

优选的一种实施案例，所述阻尼机构包括密封筒，所述密封筒的底部固定连接安装座的顶面，所述液压杆的推杆滑动贯穿密封筒的顶部并固定安装活塞，所述活塞滑动卡接密封筒的内腔，所述活塞与密封筒内腔顶部和底部间均安装缓冲弹簧，所述密封筒的外壁顶部和底部均开有収缩孔和通气孔，所述通气孔内均固定安装单向阀。

优选的一种实施案例，所述缓冲弹簧的厚度大于通气孔和収缩孔的高度，所述通气孔和収缩孔外侧均固定安装防尘网，所述収缩孔内腔为两端大中间小的双曲线结构，所述单向阀的允许流向均为从密封筒外侧流向内腔。

优选的一种实施案例，所述输送机构包括输送管，所述安装座上固定套接输送管，所述输送管的底部伸入收割头内腔，所述输送管的底部内壁固定安装多个固定杆的一端，所述固定杆的另一端固定连接支撑块的外壁，所述支撑块与输送管的顶板间转动套接转轴，所述转轴上固定安装螺旋绞龙，所述伸缩管的顶部和底部分别固定套接上密封管和下密封管，所述下密封管固定贯穿固定盘，所述输送管的顶部滑动贯穿下密封管和伸缩管并滑动卡接上密封管，所述输送管的顶板上固定安装马达，所述马达的输出轴固定连接转轴的顶部，所述输送管的顶部外壁开有出料口。

优选的一种实施案例，所述输送管的外壁紧密贴合上密封管和下密封管，所述出料口沿输送管外壁均匀设有两个，且两个出料口均正对吸谷软管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、转向电机带动齿轮转动，从而使得齿环转动，则齿环通过带动液压杆和阻尼机构带动安装座转动，从而调节收割头的朝向，便于车体来回行走均能进行收割，提高效率节能耗油；

2、通过阻尼机构对安装座提供良好的缓冲吸能效果，使得收割头运行平稳，便于收割进程；

3、安装座颠婆时输送管能够沿上密封管和下密封管滑动进行位置补偿，通过螺旋绞龙对稻谷进行输送，且出料口始终被上密封管和下密封管封堵，使得稻谷只能从伸缩管内腔处的出料口流出，从而便于吸谷软管抽吸稻谷，提高稻谷输送效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主视剖面结构示意图；

图3为本发明转盘处俯视剖面结构示意图；

图4为本发明齿环处局部结构示意图；

图5为本发明图2中a处放大结构示意图；

图6为本发明输送管处局部结构示意图。

图中：1、伸缩管；2、吸谷软管；3、固定盘；4、齿环；5、转向电机；6、齿轮；7、液压杆；8、阻尼机构；81、密封筒；82、活塞；83、缓冲弹簧；84、収缩孔；85、通气孔；86、单向阀；9、输送机构；91、上密封管；92、马达；93、输送管；94、出料口；95、下密封管；96、转轴；97、螺旋绞龙；98、固定杆；99、支撑块；10、安装座；11、收割头；12、限位槽；13、限位块；14、收割机车体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种不下田收割机，包括伸缩管1，伸缩管1一端固定连接收割机车体14，伸缩管1端面底部固定安装固定盘3，固定盘3内转动套接齿环4，固定盘3的一端顶部固定安装转向电机5，转向电机5的输出轴伸入固定盘3内并固定安装齿轮6，齿轮6啮合齿环4，齿环4的底部固定连接多个液压杆7的一端，液压杆7的推杆端连接阻尼机构8，阻尼机构8连接安装座10，安装座10底部固定安装收割头11，收割头11和伸缩管1间安装输送机构9，伸缩管1内固定安装吸谷软管2。转向电机5带动齿轮6转动，从而使得齿环4转动，则齿环4通过带动液压杆7和阻尼机构8带动安装座10转动，从而调节收割头11的朝向，便于车体来回行走均能进行收割，提高效率节能耗油，且收割的稻谷通过输送机构9输送至伸缩管1，便于吸谷软管2将稻谷抽吸到车上存储，且收割过程中，阻尼机构8能够对安装座10起到良好的缓冲吸能效果，避免收割头11震动。

齿环4顶部的固定盘3内开有限位槽12，齿环4的顶部固定安装铁质结构的限位块13，限位块13滑动卡接限位槽12，限位槽12的两端内壁均固定安装电磁铁，限位槽12和限位块13的圆心角之差等于180°，则齿环4转动180°使得收割头11掉头时，限位块13通过限位槽12限位并通过电磁铁吸附固定，从而对转动角度进行限位，保证收割头换向的同时避免始终同向转动导致线路、油路等扭曲损坏。

安装座10的底部四角均固定安装支腿，且支腿底部均安装万向轮，便于行走收割，吸谷软管2靠近输送机构9的一端固定安装喇叭口，且喇叭口的外壁固定连接伸缩管1的内壁，便于抽吸稻谷。

阻尼机构8包括密封筒81，密封筒81的底部固定连接安装座10的顶面，液压杆7的推杆滑动贯穿密封筒81的顶部并固定安装活塞82，活塞82滑动卡接密封筒81的内腔，活塞82与密封筒81内腔顶部和底部间均安装缓冲弹簧83，密封筒81的外壁顶部和底部均开有収缩孔84和通气孔85，通气孔85内均固定安装单向阀86，収缩孔84内腔为两端大中间小的双曲线结构，单向阀86的允许流向均为从密封筒81外侧流向内腔，则安装座10行走遇到颠婆时，活塞82沿密封筒81内滑动，此时缓冲弹簧83形变进行缓冲，当越过颠婆段时，缓冲弹簧83恢复形变，在缓冲弹簧83形变和恢复形变过程中，活塞82会压缩密封筒81一端内腔气体，单向阀86无法将密封筒81内气体通过通气孔85排出，则压缩气体只能通过収缩孔84缓慢排出，从而使得气体压缩，进一步吸能缓冲，且活塞82受到压缩气体阻尼力减慢缓冲弹簧83变形速率，达到平稳减震效果，密封筒81另一端内腔能够通过单向阀86快速抽取外界空气，便于活塞82回程时压缩空气进行吸能并提供阻尼力，从而使得收割头11平稳运行。

缓冲弹簧83的厚度大于通气孔85和収缩孔84的高度，确保活塞82不会堵塞通气孔85和収缩孔84，通气孔85和収缩孔84外侧均固定安装防尘网，避免外界灰尘进入密封筒81内。

输送机构9包括输送管93，安装座10上固定套接输送管93，输送管93的底部伸入收割头11内腔，输送管93的底部内壁固定安装多个固定杆98的一端，固定杆98的另一端固定连接支撑块99的外壁，支撑块99与输送管93的顶板间转动套接转轴96，转轴96上固定安装螺旋绞龙，伸缩管1的顶部和底部分别固定套接上密封管91和下密封管95，下密封管95固定贯穿固定盘3，输送管93的顶部滑动贯穿下密封管95和伸缩管1并滑动卡接上密封管91，输送管93的顶板上固定安装马达92，马达92的输出轴固定连接转轴96的顶部，输送管93的顶部外壁开有出料口94，则输送管93能够沿上密封管91和下密封管95滑动，确保安装座10震动时输送管93能够滑动进行位置补偿，马达92带动转轴96转动，从而使得螺旋绞龙97将稻谷向出料口94输送，且出料口94始终被上密封管91和下密封管95封堵，使得稻谷只能从伸缩管1内腔处的出料口94流出，从而便于吸谷软管2抽吸稻谷。

输送管93的外壁紧密贴合上密封管91和下密封管95，出料口94沿输送管93外壁均匀设有两个，且两个出料口94均正对吸谷软管2，则收割头11换向收割时吸谷软管2始终能通过出料口94抽取稻谷，便于稻谷输送存储。

工作原理：本发明使用时，转向电机5带动齿轮6转动，从而使得齿环4转动，则齿环4通过带动液压杆7和阻尼机构8带动安装座10转动，从而调节收割头11的朝向，便于车体来回行走均能进行收割，提高效率节能耗油，通过液压杆7伸缩便于调节安装座10的高度，便于收割头11收割稻谷，安装座10行走遇到颠婆时，活塞82沿密封筒81内滑动，此时缓冲弹簧83形变进行缓冲，当越过颠婆段时，缓冲弹簧83恢复形变，在缓冲弹簧83形变和恢复形变过程中，活塞82会压缩密封筒81一端内腔气体，单向阀86无法将密封筒81内气体通过通气孔85排出，则压缩气体只能通过収缩孔84缓慢排出，从而使得气体压缩，进一步吸能缓冲，且活塞82受到压缩气体阻尼力减慢缓冲弹簧83变形速率，达到平稳减震效果，密封筒81另一端内腔能够通过单向阀86快速抽取外界空气，便于活塞82回程时压缩空气进行吸能并提供阻尼力，从而使得收割头11平稳运行，且安装座10颠婆时输送管93能够沿上密封管91和下密封管95滑动进行位置补偿，马达92带动转轴96转动，从而使得螺旋绞龙97将稻谷向出料口94输送，且出料口94始终被上密封管91和下密封管95封堵，使得稻谷只能从伸缩管1内腔处的出料口94流出，从而便于吸谷软管2抽吸稻谷，提高稻谷输送效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。