智能称重猫厕所的制作方法

本申请涉及宠物厕所的领域，尤其是涉及一种智能称重猫厕所。

背景技术：

随着人们生活品质的提高，人们在享受物质生活的同时，也在不断地追求精神生活，越来越多的人向往自然的轻松，饲养宠物逐渐成为一种流行时尚，人们对宠物生活品质的要求也越来越高。由于居住环境的限制，宠物猫的排泄问题一直困扰着宠物爱好者。

公告号为cn203735223u的中国专利公开了一种可启闭式猫厕所，该猫厕所含有固定盖、活动盖、底盆，固定盖和活动盖组成猫厕所的上盖，固定盖底边与底盆盆口相配，活动盖与固定盖旋转配合，活动盖上设有供宠物猫进出的门，门与活动盖相活动连接；该猫厕所结构简单合理，具有除味、吸湿的功能，能够净化周围空气，其活动盖可向上旋转，后仰至100度，使门处于半开状态，方便人们将猫厕所内部进行彻底清洁，减轻了人们的劳动强度，符合现代人的生活需求。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：当猫在猫厕所内排便完后，若人们没有及时清理厕所，粪便长时间地蓄积在猫厕所内，异味较大，会影响整个房间的空气质量，由于猫是非常爱卫生的动物，如果粪便大量地蓄积在猫厕所内，猫将不愿意在猫厕所内排泄，会向沙发或者被子上排泄，增大了人们清理时间。

技术实现要素：

为了改善人员不能及时清理猫厕所而影响房间内空气质量的问题，本申请提供一种智能称重猫厕所。

本申请提供的一种智能称重猫厕所采用如下的技术方案：

一种智能称重猫厕所，包括猫砂盒以及用于罩设猫砂盒的壳罩，所述壳罩的侧壁设有进口，所述进口内转动设有挡门，所述壳罩的侧壁设有供猫砂盒滑移的清理口，所述猫砂盒的底部设有用于测量猫砂盒内猫砂重量的称重提示组件。

通过采用上述技术方案，挡门转动设置在壳罩的侧壁上，当猫抵在挡门的侧壁上时，使得挡门转动至倾斜状态，此时猫可进入猫砂盒内排便；猫排便完成后，利用称重提示组件可实时称量猫砂盒内猫砂的重量，当称出猫砂盒内的重量增加时，通过称重提示组件，可提醒人们清理或更换猫砂，通过清理口，方便人员将猫砂盒由壳罩内取出，以便对猫砂盒内的粪便进行清理；采用上述结构构成的猫厕所，当猫上完厕所后，通过提醒人们对猫砂盒内的粪便进行清理，可避免粪便堆积影响室内空气环境。

可选的，所述称重提示组件包括依次电连接的电子秤、plc中央处理器、无线通信模块以及远程控制终端，所述电子秤安装在猫砂盒的底部，所述猫砂盒的侧壁内设有用于安置plc中央处理器和无线通信模块的空腔。

通过采用上述技术方案，利用电子秤实时测量猫砂盒内的猫砂重量，并将检测后的猫砂重量传送至plc中央处理器进行信号处理，经过处理后的信号通过无线通信模块传送至远程控制终端；无线通信模块为4g通信模块，可快速的将检测结果传送至移动控制终端，远程控制终端为手机，当猫上完厕所后，通过远程控制终端可提醒人们及时的清理猫砂盒内的粪便，避免影响室内空气环境质量。

可选的，所述壳罩的侧壁内转动连接设有清洁筒，所述清洁筒的侧壁设有与进口相应的入口，所述进口的侧壁和入口的侧壁之间连接有供猫进入猫砂盒内的环形过渡板，所述清洁筒的内侧壁与猫砂盒的内壁之间围合形成有容纳猫的排便空间，所述清洁筒的外侧壁与壳罩的内侧壁之间围合形成有封闭的清洁室，所述清洁筒的侧壁设有导便孔，所述导便孔内铰接设有伸入猫砂盒内的砂铲，所述清洁室内分别设有驱动清洁筒转动的驱动组件、驱动砂铲由导便孔转动至清洁室内的旋转组件以及用于收集粪便的集便组件，所述驱动组件、旋转组件和集便组件均与plc中央处理器电连接。

通过采用上述技术方案，由于驱动组件、旋转组件和集便组件均与plc中央处理器电连接，通过plc中央处理器可控制驱动组件工作，利用驱动组件驱动清洁筒转动，同时带动砂铲在猫砂盒内转动，进而可将堆积在猫砂盒内的粪便筛出；将粪便筛出后，利用旋转组件驱动砂铲转动，使得砂铲由猫砂盒转动至清洁室内，通过集便组件可对收集的粪便进行收集；采用上述结构，实现了对猫砂盒内的粪便自动清理，避免人们不在家里而不能及时对猫粪便进行清理，而导致猫粪便堆积，影响了室内环境卫生。

可选的，所述驱动组件包括转动设置在清洁室内底壁的第一齿盘、套设在清洁筒外侧壁上的锯齿环以及驱动第一齿盘转动的第一电机，所述第一齿盘与锯齿环相互啮合，所述第一电机与plc中央处理器电连接。

通过采用上述技术方案，若猫砂盒内的猫砂重量长时间没有减重，通过plc中央处理器控制第一电机工作，第一电机驱动第一齿盘转动，带动锯齿环转动，进而清洁筒转动，同时砂铲随着清洁筒的转动，可对猫砂盒内的猫砂进行筛选。

可选的，所述旋转组件包括第二齿盘、与第二齿盘啮合的齿条以及驱动齿条转动的第一电缸，所述导便孔内设有两相对的转轴，两所述转轴相互远离的一端与导便孔的孔壁转动连接，两所述转轴相互靠近的一端与砂铲的两侧壁固定连接，所述清洁室的内侧壁且沿清洁筒的高度方向设有升降槽，所述第二齿盘转动设置在升降槽内，所述齿条在升降槽内滑移，其中一个所述转轴伸入升降槽内并与其中一个第二齿盘的侧壁轴心处相连，所述第一电缸的缸体安装在升降槽的槽底壁，所述第一电缸的活塞杆与齿条的侧壁相连，所述第一电缸与plc中央处理器电连接。

通过采用上述技术方案，当猫砂盒内的重量长时间没有降低时，通过plc中央处理器控制第一电缸工作，利用第一电缸驱动齿条升降，驱动齿条在升降槽内升降，带动第二齿盘转动，进而通过转轴，可将砂铲由导便孔转动至清洁室内进行收集。

可选的，所述集便组件包括倾斜设置在清洁室内的导料板、与导料板的两侧边壁相连的挡板、设置在清洁室内底壁的集便篓以及位于集便篓内的收便袋，所述导料板的较高一端与导便孔的孔壁相连，所述导料板的较低一端延伸至收便袋的袋口上方，所述集便篓内设有用于扎紧收便袋袋口的封口件，所述集便篓的侧壁铰接设有更换门，所述壳罩的侧壁铰接设有与更换门相应的封闭门。

通过采用上述技术方案，当砂铲转动至清洁室内后，通过导料板和护板，可将粪便导入收便袋内进行收集；封闭门的设置和更换门的设置，方便人员将集便篓内的收便袋取出，以更换新的收便袋，同时依次打开封闭门、更换门，可方便人们将清理出的粪便放入收便袋内进行收集。

可选的，所述封口件包括热熔胶条、电热丝、气动手指以及位于收便袋两侧的扣压块，所述气动手指的缸体安装在集便篓的内侧壁，所述扣压块为导热块，所述扣压块的侧壁内设有用于容纳电热丝的导热腔，所述热熔胶条胶粘设置在收便袋的内壁，所述扣压块与气动手指的夹爪相连，位于所述收便袋两侧内壁上的热熔胶条融化并相互胶粘连接，所述气动手指与plc中央处理器电连接。

通过采用上述技术方案，当粪便落入收便袋内后，通过plc中央处理器控制气动手指工作，利用气动手指驱动两个扣压块相互靠近并对收便袋进行夹持，使得收便袋的两侧内壁上的热熔胶条相互贴合，然后将电热丝接通电源，电热丝通电发热，由于扣压块为导热块，可将热量传导至热熔胶条，热熔胶条受热到一定温度后具有一定的流动性，此时收便袋两侧内壁上的热熔胶条发生融化并相互胶粘连接，电热丝发热一段时间后，停止对电热丝供电，此时两个相互融合的热熔胶条固化并形成一体，最终实现了对收便袋的封口，可避免收便袋内的异味散出而影响室内环境卫生。

可选的，所述热熔胶条的长度方向与收便袋的高度方向同向，所述集便篓的内侧壁且沿自身高度方向设有调节槽，所述调节槽内设有驱动气动手指升降的第二电缸。

通过采用上述技术方案，由于粪便落入收便袋的底部，两个扣压块相互靠近，每次只是对收便袋的固定位置进行封口，因此收便袋一次只能收集一次粪便；利用第二电缸，以便将气动手指调节至合适位置，由于热熔胶条的长度方向与收便袋的高度方向一致，以便对收便袋的合适高度进行封口，增加了收便袋的收集粪便的次数，节约了资源。

可选的，所述集便篓相对设置在清洁室内，所述清洁室的内底壁且沿壳罩的长度方向设有滑槽，所述滑槽内转动设有丝杆，所述集便篓的底部安装有在滑槽内滑移的滑块，所述丝杆与两滑块螺纹连接，所述滑槽内设有驱动丝杆转动的第二电机，所述第二电机与plc中央处理器电连接。

通过采用上述技术方案，两个集便篓的设置，可存放两个收便袋，使得人们不能在家中照顾猫时，当其中一个收便袋收集满粪便后，通过plc中央处理器，启动第二电机，驱动丝杆转动，由于滑槽对滑块的滑移起到限位作用，带动两个滑块在滑槽内同步滑移，此时可将另一个空的收便袋滑移至导料板的下方，以便继续收集粪便。

可选的，所述集便篓内且沿自身高度方向滑移设有用于支撑收便袋的承托板，所述承托板的下表面设有弹簧，所述弹簧远离承托板的一端与集便篓的内底壁相连，所述弹簧的伸缩方向与集便篓的高度方向同向，所述承托板的下表面设有距离传感器，所述距离传感器与第二电机电连接。

通过采用上述技术方案，随着收便袋内的收集的粪便越来越多时，弹簧被压缩，此时承托板下移，距离传感器采用无线激光测距传感器，通过距离传感器可实时检测承托板下表面与集便篓内底壁之间的间距，并实时将检测到的间距数值传送至plc中央处理器内。

当收便袋内的粪便装满后，承托板位于集便篓内的底部，此时将承托板与集便篓内底壁之间的间距设定为初始值，并将该初始值存储在plc中央处理器内，当检测的间距数值达到设定的初始值后，通过plc中央处理器控制第二电机工作，以便将装满粪便的收便袋移动至导料板一侧，此时可将另一个空的收便袋放置在导料板的下方，以便进行收料，实现了自动化工作，提高了收便效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用称重提示组件可实时称量猫砂盒内猫砂的重量，当称出猫砂盒内的重量增加时，通过称重提示组件，可提醒人们清理或更换猫砂，可避免粪便堆积影响室内空气环境；

2.利用驱动组件驱动清洁筒转动，同时带动砂铲在猫砂盒内转动，进而可将堆积在猫砂盒内的粪便筛出；将粪便筛出后，利用旋转组件驱动砂铲转动，使得砂铲由猫砂盒转动至清洁室内，通过集便组件可对收集的粪便进行收集，最终实现了对猫砂盒内的粪便自动清理，避免人们不在家里而不能及时对猫粪便进行清理，而导致猫粪便堆积，影响了室内环境卫生；

3.封闭门的设置和更换门的设置，方便人员将集便篓内的收便袋取出，以更换新的收便袋，同时依次打开封闭门、更换门，可方便人们将清理出的粪便放入收便袋内进行收集；

4.电热丝通电发热，通过扣压块可将热量传导至热熔胶条，热熔胶条受热到一定温度后具有一定的流动性，此时两个热熔胶条相互融合，电热丝发热一段时间后，停止对电热丝供电，此时两个相互融合的热熔胶条固化并形成一体，最终实现了对收便袋的封口，可避免收便袋内的异味散出而影响室内环境卫生；

5.由于粪便落入收便袋的底部，通过驱动两个扣压块相互靠近，每次只是对收便袋的固定位置进行封口，因此收便袋一次只能收集一次粪便；利用第二电缸，以便将气动手指调节至合适位置，由于热熔胶条的长度方向与收便袋的高度方向一致，以便对收便袋的合适高度进行封口，增加了收便袋的收集粪便的次数，节约了资源。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图。

图2为图1中a-a线的剖视结构示意图。

图3为图2中a部分的放大结构示意图。

图4为本实施例的爆炸结构示意图。

图5为体现驱动组件的结构示意图。

图6为图5中b-b线的剖视结构示意图。

图7为图6中b部分的放大结构示意图。

图8为体现集便篓的整体结构示意图。

图9为图8中c-c线的剖视结构示意图。

图10为图8中d-d线的剖视结构示意图。

附图标记说明：1、猫砂盒；2、壳罩；3、进口；4、挡门；5、清理口；6、称重提示组件；61、电子秤；62、plc中央处理器；63、无线通信模块；64、空腔；7、清洁筒；8、入口；9、环形过渡板；10、环板；11、排便空间；12、清洁室；13、导便孔；14、砂铲；15、驱动组件；151、第一齿盘；152、锯齿环；153、第一电机；16、旋转组件；161、第二齿盘；162、齿条；163、第一电缸；164、转轴；165、升降槽；17、集便组件；171、导料板；172、挡板；173、集便篓；174、收便袋；175、更换门；176、封闭门；18、封口件；181、热熔胶条；182、电热丝；183、气动手指；184、扣压块；185、导热腔；19、调节槽；20、第二电缸；21、筛砂孔；22、滑槽；23、丝杆；24、滑块；25、第二电机；26、承托板；27、弹簧；28、距离传感器；29、挂钩；30、进出口；31、落砂孔；32、凸体；33、安装板；34、螺栓。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种智能称重猫厕所。参照图1，猫厕所包括呈矩形设置的猫砂盒1以及罩设在猫砂盒1上的壳罩2，猫砂盒1用于存放猫砂，壳罩2的侧壁开设有供猫进入猫砂盒1内的进口3，进口3内转动设有挡门4，猫抵触至透明挡门4的侧壁上时，使透明挡门4至倾斜状态，此时猫可进入猫砂盒1内部排便，挡门4为透明材质，方便人们观察猫在猫砂盒1内的情况。

参照图1和图2，猫砂盒1的底部设有用于测量猫砂盒1内猫砂重量的称重提示组件6，利用称重提示组件6可实时称量猫砂盒1内猫砂的重量，当称出猫砂盒1内的重量增加时，通过称重提示组件6，可提醒人们清理或更换猫砂。

本实施例中，猫砂盒1与壳罩2滑移连接，壳体位于挡门4的侧壁设有清理口5，以便人员将猫砂盒1从壳罩2内取出，壳罩2的侧壁挂设有猫屎铲，以便人员对猫砂盒1内的粪便进行清理；采用上述结构构成的猫厕所，当猫上完厕所后，可提醒人们对猫砂盒1内的粪便进行清理，避免粪便堆积影响室内空气环境。

参照图1和图2，壳罩2的顶部设有进出口30，由于猫平时喜欢跳跃玩耍，通过设置进出口30，猫上完厕所后，可通过进出口30跳跃至壳罩2的顶部，壳罩2的顶部均布设有若干落砂孔31，粘附在猫脚底上的猫砂可通过落砂孔31落入猫砂盒1内，避免壳罩2的顶部堆积猫砂。

本实施例中，壳罩2的顶部均布设置有若干凸体32，增大了猫砂的脚底与壳罩2顶部之间的接触面积，以便猫能够稳定的站立在壳罩2顶部玩耍。

参照图3和图4，称重提示组件6包括依次电连接的电子秤61、plc中央处理器62、无线通信模块63以及远程控制终端（图中未示出），猫砂盒1的侧壁内设有用于安置plc中央处理器62和无线通信模块63的空腔64，电子秤61安装在猫砂盒1的下表面，电子秤61的四周侧壁均设有安装板33，安装板33通过螺栓34固定在猫砂盒1的下表面。

电子秤61用于实时测量猫砂盒1内的猫砂重量，并将检测后的猫砂重量传送至plc中央处理器62进行信号处理，经过处理后的信号通过无线通信模块63传送至远程控制终端；无线通信模块63为4g通信模块，可快速的将检测结果传送至移动控制终端，远程控制终端为手机，当猫上完厕所后，通过手机可提醒人们及时的清理猫砂盒1内的粪便，避免影响室内空气环境质量。

参照图2和图3，壳罩2的内侧壁转动连接有清洁筒7，清洁筒7的顶部和底部均为开口状，猫砂盒1内用于存储猫砂的空间的横截面为圆形，清洁筒7的内侧壁与猫砂盒1的内壁之间围合形成有容纳猫的排便空间11，清洁筒7的侧壁设有与进口3相应的入口8，入口8的侧壁和进口3的侧壁之间连接有环形过渡板9，环形过渡板9的设置，环形过渡板9的内环壁与进口3和入口8之间围合形成有供猫进入猫砂盒1内的行走通道。

清洁筒7的圆周外壁的底部固定套设有环板10，环板10和清洁筒7一体成型设置，环板10、环形过渡板9、清洁筒7的外壁和壳罩2的内壁之间围合形成有封闭的清洁室12清洁筒7的侧壁设有与清洁室12相连通的导便孔13，导便孔13内铰接连接有伸入猫砂盒1内的砂铲14，砂铲14的侧壁均布设有若干筛砂孔21。

参照图4和图5，清洁筒7和壳罩2的相对侧壁之间分别设有驱动清洁筒7转动的驱动组件15、驱动砂铲14由导便孔13转动至环板10上方的旋转组件16以及用于收集粪便的集便组件17，驱动组件15、旋转组件16和集便组件17均与plc中央处理器62电连接。

通过plc中央处理器62可控制驱动组件15工作，利用驱动组件15驱动清洁筒7转动，同时带动砂铲14在猫砂盒1内转动，进而可对猫砂盒1内的猫砂进行筛选，最终可将粪便筛出；将粪便筛出后，利用旋转组件16驱动砂铲14转动，使得砂铲14由猫砂盒1转动至环板10上方，通过集便组件17可对收集的粪便进行收集；采用上述结构，实现了对猫砂盒1内的粪便自动清理，避免人们不在家里而不能及时对猫粪便进行清理，而导致猫粪便堆积，影响了室内环境卫生。

参照图4和图5，驱动组件15包括转动设置在环板10上表面的第一齿盘151、套设在清洁筒7外侧壁上的锯齿环152以及驱动第一齿盘151转动的第一电机153，第一齿盘151与锯齿环152相互啮合，第一电机153与plc中央处理器62电连接；当猫砂盒1内的猫砂重量长时间没有减重时，通过plc中央处理器62控制第一电机153工作，以驱动第一齿盘151转动，带动锯齿环152转动，进而清洁筒7转动，同时砂铲14随着清洁筒7的转动，可对猫砂盒1内的猫砂进行筛选。

参照图6和图7，旋转组件16包括第二齿盘161、与第二齿盘161啮合齿条162以及驱动齿条162转动的第一电缸163，导便孔13内设有两个相对的转轴164，两个转轴164相互远离的一端与导便孔13的孔壁转动连接，两个转轴164相互靠近的一端与砂铲14的两侧壁固定连接。

清洁筒7的侧壁设有升降槽165，升降槽165的长度方向与清洁筒7的高度方向同向，第一电缸163的缸体安装在升降槽165的槽壁，第一电缸163的活塞杆与齿条162的侧壁相连，齿条162在升降槽165内滑移，其中一个转轴164远离砂铲14的一端伸入升降槽165内并与第二齿盘161的侧壁轴心处相连。

第一电缸163与第一电机153电连接，当第一电机153停止工作后，表示砂铲14对粪便筛选完成，此时第一电缸163工作，利用第一电缸163驱动齿条162升降，驱动齿条162在升降槽165内升降，带动第二齿盘161转动，进而通过转轴164，可将砂铲14由导便孔13转动至环板10的上方，利用集便组件17可对粪便进行收集。

参照图2和图7，集便组件17包括倾斜设置在清洁室12内的导料板171、设置在导料板171两侧边壁上的挡板172、设置在清洁室12内底壁的集便篓173以及位于集便篓173内的收便袋174，导料板171的较高一端与导便孔13的孔壁相连，导料板171的较低一端延伸至收便袋174的袋口上方，当砂铲14转动至清洁室12内后，通过导料板171和护板，可将粪便导入收便袋174内进行收集。

本实施例中，收便袋174为一次性塑料袋，集便篓173的内壁固定设有四个挂钩29，四个挂钩29两两相对，挂钩29用于挂设收便袋174，集便篓173的侧壁铰接设有更换门175，壳罩2的侧壁设有与更换门175相应的封闭门176，封闭门176的设置和更换门175的设置，方便人员将集便篓173内的收便袋174取出，以更换新的收便袋174，同时依次打开封闭门176、更换门175，可方便人们将清理出的粪便放入收便袋174内进行收集。

参照图5和图6，本实施例中，集便篓173可以为两个，两个集便篓173相对设置在环板10的上方，环板10的上表面且沿壳罩2的长度方向设有滑槽22，滑槽22内转动设有丝杆23，集便篓173的底部可拆卸连接有在滑槽22内滑移的滑块24，两个滑块24均与丝杆23螺纹连接，滑槽22内设有驱动丝杆23转动的第二电机25。

两个集便篓173的设置，可存放两个收便袋174，使得人们不能在家中照顾猫时，当其中一个收便袋174收集满粪便后，启动第二电机25，驱动丝杆23转动，由于滑槽22对滑块24的滑移起到限位作用，带动两个滑块24在滑槽22内同步滑移，此时可将另一个空的收便袋174滑移至导料板171的下方，以便继续收集粪便。

参照图8和图9，为避免收便袋174内的粪便散发异味，集便篓173内设有用于扎紧收便袋174袋口的封口件18，封口件18包括热熔胶条181、电热丝182、气动手指183以及位于收便袋174两侧的扣压块184，气动手指183的缸体安装在集便篓173的内侧壁，两个扣压块184分别与气动手指183的两个夹爪相连，热熔胶条181胶粘设置在收便袋174的两侧壁，本实施例中，扣压块184为导热块，扣压块184的侧壁设有用于容纳电热丝182的导热腔185。

当粪便落入收便袋174内后，气动手指183工作，利用气动手指183驱动两个扣压块184相互靠近并对收便袋174进行夹紧，使得收便袋174的两侧内壁上的热熔胶条181相互贴合，然后将电热丝182接通电源，电热丝182通电发热，由于扣压块184为导热块，可将热量传导至热熔胶条181，热熔胶条181受热到一定温度后具有一定的流动性，此时两个热熔胶条181相互融合，电热丝182发热一段时间后，停止对电热丝182供电，此时两个相互融合的热熔胶条181固化并形成一体，最终实现了对收便袋174的封口，可避免收便袋174内的异味散出而影响室内环境卫生。

参照图9和图10，由于粪便落入收便袋174的底部，两个扣压块184相互靠近，每次只是对收便袋174的固定位置进行封口，因此收便袋174一次只能收集一次粪便。本实施例中，热熔胶条181的长度方向与收便袋174的高度方向同向，集便篓173的内侧壁且沿自身高度方向设有调节槽19，调节槽19内设有驱动气动手指183升降的第二电缸20。

利用第二电缸20，以便将气动手指183调节至合适位置，由于热熔胶条181的长度方向与收便袋174的高度方向一致，以便对收便袋174的合适高度进行封口，增加了收便袋174的收集粪便的次数，节约了资源。

参照图5和图10，集便篓173内且沿自身高度方向滑移设有用于支撑收便袋174的承托板26，承托板26的下表面设有弹簧27，弹簧27远离承托板26的一端与集便篓173的内底壁相连，弹簧27的伸缩方向与集便篓173的高度方向同向，随着收便袋174内的收集的粪便越来越多时，弹簧27被压缩，此时承托板26下移。

承托板26的下表面设有距离传感器28，距离传感器28与第二电机25电连接，距离传感器28采用无线激光测距传感器，利用距离传感器28实时检测承托板26下表面与集便篓173内底壁之间的间距，并实时将检测到的间距数值传送至plc控制电路中进行计算分析。

当收便袋174内的粪便装满后，承托板26位于集便篓173内的底部，此时将承托板26与集便篓173内底壁之间的间距设定为初始值，并将该初始值存储在plc控制电路中，当检测的间距数值达到设定的初始值后，第二电机25工作，驱动丝杆23转动，带动两个集便篓173同步移动，进而将装满粪便的收便袋174移动至导料板171一侧，此时可将另一个空的收便袋174放置在导料板171的下方，以便进行收料。

本申请实施例一种智能称重猫厕所的实施原理为：当猫上完厕所后，猫砂盒1内的重量变重，利用电子秤61对猫砂盒1内的猫砂实时称重，并将称出的重量信号传送至plc中央处理器62，称出的重量信号经过plc中央处理器62处理后，通过无线通信模块63发送至远程控制终端，远程控制终端为手机，以提醒人们及时清理猫砂盒1，避免猫砂盒1内的粪便堆积而影响室内环境卫生。

当人们外出而不能及时清理猫砂盒1内的粪便时，通过plc中央处理器62启动第一电机153，驱动第一齿盘151转动，带动锯齿环152转动，进而带动清洁筒7转动，进而砂铲14可随着清洁筒7的转动，对猫砂盒1内的猫砂进行筛选；将粪便筛选出来后，启动第一电缸163，驱动齿条162升降，带动第一齿盘151转动，进而可将砂铲14由猫砂盒1内转动至清洁室12内，进而砂铲14内的粪便掉落至导料板171上，通过导料板171可将粪便导入收便袋174内。

然后启动第二电缸20，驱动气动夹指183升降至合适高度，通过气动夹指183驱动两个扣压块184相互靠近，使得收便袋174两侧内壁上的热熔胶条181相互贴合，此时将电热丝182通电，电热丝182通电发热，通过扣压块184可将热量传导至热熔胶条181上，进而热熔胶条181受热到一定温度后具有一定的流动性，此时收便袋174两侧内壁上的热熔胶条181相互融合，当电热丝182发热一段时间后，停止对电热丝182供电，此时两个相互融合的热熔胶条181固化并形成一体，最终实现了对收便袋174的封口，可避免收便袋174内的异味散出而影响室内环境卫生。

随着收便袋174内粪便的增加，弹簧27被压缩，此时承托板26在收便篓173内下移，同时利用距离传感器28实时检测承托板26与收便篓173内底壁之间的间距，并将检测到的间距数值传送至plc中央处理器62，若间距数值达到设定值后，表示收便袋174内已收满粪便，此时plc中央处理器62给第二电机25发送启动命令。

第二电机25启动，驱动丝杆23转动，由于滑槽22对滑块24的滑移起到导向和限位作用，带动两个滑块24在滑槽22内同步滑移，进而两个集便篓173同步滑移，可将装满粪便的收便袋174移动至导料板171的一侧，同时将空的收便袋174的袋口对准导料板171的较低一端，方便继续收料；采用上述方式，实现了对猫砂盒1内的粪便自动清理并收集，可避免影响室内空气质量，防止人们不在家时，不能及时清理猫砂盒，方便实用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。