一种插夹相结合式取苗机构

1.本发明涉及一种插夹相结合式取苗机构，属于农业机械领域。


背景技术：

2.钵苗移栽是预先在大棚内培育好钵苗，由人工移栽到田地，这样的优势在于能够提高苗的成活率，有效避免了季节及天气带来的不利自然灾害，最终达到提高作物产量的目的。使用人工移栽需要大量的劳动力以及花费大量的时间。目前国内多以人工及半自动移栽机移栽为主，耗时耗力，且工作效率低，劳动环境差。因此对于自动移栽机代替人工移栽的需求变得非常迫切。取苗机构是自动移栽机的核心部件之一，其要求工作稳定且取苗成功率高，本发明结合了插夹相结合式与插入式两种结构的特点，结构简单，且能够很大程度上提高取苗的成功率。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种插夹相结合式取苗机构，该机构提供了一种结构简单、钵苗抓取成功率高、损伤性低的取苗机构。
4.一种插夹相结合式取苗机构，包括：丝杠（1）、丝杠螺母连接件（2）、固定板（3）、连接杆件（4）、转动杆件（5）、挡板（6）、上松紧带支撑柱（7）、松紧带（8）、下松紧带支撑柱（9）、组合件（10）、苗夹连接件（11）、钵苗茎秆夹（12）、橡胶垫片（13）。其特征在于：丝杠（1）与丝杠螺母连接件（2）相配合，丝杠螺母连接件（2）与连接杆件（4）相连接，连接杆件（4）与转动杆件（5）相连接，转动杆件（5）与固定板（3）相连接，挡板（6）固定在转动杆件（5）上，上松紧带支撑柱（7）固定在挡板（6）上，下松紧带支撑柱（9）固定在组合件上（10），松紧带（8）套在上松紧带支撑柱（7）与下松紧带支撑柱（9）上，苗夹连接件（11）连接着组合件（10）与钵苗茎秆夹（12），橡胶垫片（13）固定在钵苗茎秆夹（12）上。
5.所述的一种插夹相结合式取苗机构,其特征在于：当丝杠（1）的旋转带动丝杠螺母连接件（2）向下移动时，通过连接杆件（4）把动力传递给转动杆件（5），使得转动杆件（5）向右转动，从而带动与转动杆件（5）相连接的组合件（10）的移动，由于挡板（6）的存在，当插钵针与苗钵接触时，组合件（10）并不会发生反向转动，最终达到成功取苗的目的，当丝杠（1）的旋转带动丝杠螺母连接件（2）的向上移动时，动过连接杆件（4）把动力传递给转动杆件（5），使得转动杆件（5）向左转动，从而带动与转动杆件相连接的组合件（10）上的钵苗茎秆夹（12）的张开，使得苗杆松脱，与此同时，在取苗爪张开的过程中，由于苗钵的支撑作用，使得组合件（10）发生转动，加快了钵苗茎秆夹（12）的张开速度以及降低了插钵针脱离苗钵时对于苗钵基质的损伤，完全脱离苗钵后，由于松紧带（8）的作用使得取苗机构回复形状，最终达到成功送苗的目的。
附图说明
6.图1为本发明的整体结构图。
7.图2左右二等角轴测图。
8.图3组合件的结构展示图。
9.图4转动杆件展示图。
10.图5苗夹连接件展示图。
11.各图标号：丝杠（1）、丝杠螺母连接件（2）、固定板（3）、连接杆件（4）、转动杆件（5）、挡板（6）、上松紧带支撑柱（7）、松紧带（8）、下松紧带支撑柱（9）、组合件（10）、苗夹连接件（11）、钵苗茎秆夹（12）、橡胶垫片（13）、转动件连接孔（14）、下松紧带支撑柱定位孔（15）、面夹连接件定位孔（16）、连接杆件连接孔（17）、转动定位孔（18）、弧形针组合件连接孔（19）、苗夹定位孔（20）。
具体实施方式
12.为了对本发明结构及功能有进一步的阐述，以下结合附图做详细说明：如图1，2，3，4，5所示，本发明所述的一种插夹相结合式取苗机构，包括：丝杠（1）、丝杠螺母连接件（2）、固定板（3）、连接杆件（4）、转动杆件（5）、挡板（6）、上松紧带支撑柱（7）、松紧带（8）、下松紧带支撑柱（9）、组合件（10）、苗夹连接件（11）、钵苗茎秆夹（12）、橡胶垫片（13）、转动件连接孔（14）、下松紧带支撑柱定位孔（15）、面夹连接件定位孔（16）、连接杆件连接孔（17）、转动定位孔（18）、弧形针组合件连接孔（19）、苗夹定位孔（20）。
13.所述的一种插夹相结合式取苗机构,其特征在于：丝杠（1）与丝杠螺母连接件（2）相配合，丝杠螺母连接件（2）与连接杆件（4）相连接，连接杆件（4）与转动杆件（5），转动杆件（5）与固定板（3）连接，挡板（6）固定在转动杆件（5）上，上松紧带支撑柱（7）固定在挡板（6）上，下松紧带支撑柱（9）固定在组合件上（10），松紧带（8）套在上松紧带支撑柱（7）与下松紧带支撑柱（9）上，苗夹连接件（11）连接着组合件（10）与钵苗茎秆夹（12），橡胶垫片（13）固定在钵苗茎秆夹（12）上。
14.所述的一种插夹相结合式取苗机构,其特征在于：当丝杠（1）的旋转带动丝杠螺母连接件（2）下移动时，通过连接杆件（4）把动力传递给转动杆件（5），使得转动杆件（5）向右转动，从而带动与转动杆件（5）相连接的组合件（10）的移动，由于挡板（6）的存在，当插钵针与苗钵接触时，组合件（10）并不会发生反向转动，最终达到取苗的目的，当丝杠（1）的旋转带动丝杠螺母连接件（2）的向上移动时，动过连接杆件（4）把动力传递给转动杆件（5），使得转动杆件（5）向左转动，从而带动与转动杆件相连接的组合件（10）上的钵苗茎秆夹（12）的张开，使得苗杆松脱，与此同时，在取苗爪张开的过程中，由于苗钵的支撑作用，使得组合件（10）发生转动，加快了钵苗茎秆夹（12）的张开速度以及降低了插钵针脱离苗钵时对于苗钵基质的损伤，完全脱离苗钵后，由于松紧带（8）的作用使得取苗机构恢复原本形状。
15.本发明通过直接控制丝杠（1）的转动速度，达到控制丝杠螺母连接上下的频率的目的，从而间接控制转动转动杆件（5）的转动频率，最终实现控制取苗的速率的目的。
16.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。